SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.05 of 350.00 AH used of 24V (94.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 VBD -1.05 - - 105 - - - 2256 - -126.5 -47.30 - 2745 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.6 3 112 roll -1.05 11.80 0.357 2806 228.9 1.80 0.076 1170 -603.3 -126.5 -16.25 - 3367 -38.3 - - - - - - - 14.66 14.82 14.99
339 42.7 -16.9 20 345 done -0.86 0.25 0.222 2868 248.0 1.67 0.037 2198 615.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
652 83.1 -11.8 41 654 done -0.75 0.15 0.226 2908 266.7 - - 2199 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.86 - -
952 113.1 -10.1 61 958 roll -0.71 - - 2902 - 1.77 0.061 3270 605.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.96 -
1015 119.7 -10.5 65 1022 done -0.66 0.12 0.216 2933 258.3 1.70 0.036 2206 -625.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.90 15.01 -
1334 148.4 -8.4 86 1339 roll -0.66 - - 2933 - 1.62 0.053 1189 -627.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.00 -
1411 155.0 -8.7 91 1416 done -0.66 - - 2929 - 1.67 0.037 2231 624.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1729 179.5 -7.5 112 1734 roll -0.66 - - 2922 - 1.70 0.063 3261 605.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1807 185.0 -7.1 117 1813 done -0.66 - - 2922 - 1.67 0.034 2200 -635.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2125 208.5 -7.9 138 2130 roll -0.66 - - 2915 - 1.80 0.055 3263 590.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
2176 212.3 -8.1 141 2182 done -0.66 - - 2915 - 1.65 0.035 2224 -629.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2489 240.0 -9.0 162 2494 roll -0.66 - - 2915 - 1.65 0.049 1185 -629.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2530 243.0 -9.3 164 2536 done -0.66 - - 2909 - 1.67 0.037 2224 622.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2837 275.7 -10.7 177 2843 roll -0.66 - - 2902 - 1.70 0.060 3262 610.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2879 279.4 -10.8 178 2886 done -0.66 0.08 0.185 2934 400.0 1.70 0.035 2217 -614.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.99 15.09 -
3203 309.9 -8.5 189 3208 roll -0.66 - - 2935 - 1.62 0.050 1190 -634.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3265 315.2 -8.4 191 3271 done -0.66 - - 2931 - 1.65 0.037 2223 626.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3599 338.1 -5.9 202 3600 done -0.66 - - 2931 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3898 355.3 -5.9 212 3904 roll -0.66 - - 2924 - 1.70 0.060 3261 610.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3971 359.5 -6.3 214 3976 done -0.66 - - 2924 - 1.65 0.034 2206 -639.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4294 385.3 -8.4 225 4295 done -0.66 - - 2924 - - - 2206 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4593 413.6 -9.7 235 4594 done -0.66 - - 2924 - - - 2206 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4893 442.5 -9.6 245 4899 roll -0.66 - - 2924 - 1.60 0.050 1193 -633.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
4961 448.4 -9.4 247 4966 done -0.66 - - 2918 - 1.65 0.036 2228 627.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5289 478.4 -8.9 258 5295 roll -0.66 - - 2911 - 1.70 0.062 3264 609.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
5361 484.1 -8.9 260 5366 done -0.66 - - 2911 - 1.65 0.036 2210 -638.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5685 511.5 -8.0 271 5686 done -0.66 - - 2911 - - - 2209 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5983 535.4 -8.1 281 5988 roll -0.66 - - 2911 - 1.60 0.051 1197 -632.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
6060 541.1 -8.6 283 6065 done -0.66 0.12 0.224 2936 208.3 1.65 0.037 2226 623.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
6379 568.9 -8.5 294 6380 done -0.71 - - 2936 - - - 2226 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6678 595.7 -9.2 304 6684 roll -0.75 - - 2930 - 1.70 0.061 3261 608.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.10 -
6766 601.5 -9.3 306 6773 done -0.80 0.12 0.117 2856 -616.7 1.65 0.036 2216 -633.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.14 15.14 -
7072 640.9 -12.1 317 7079 roll -0.75 0.17 0.210 2908 305.9 1.62 0.049 1194 -630.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.03 15.11 -
7166 650.2 -10.4 320 7171 done -0.75 - - 2904 - 1.65 0.037 2222 623.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.12 -
7499 678.9 -8.3 331 7504 roll -0.75 - - 2904 - 1.70 0.050 1190 -607.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7561 684.0 -8.0 333 7566 done -0.75 - - 2898 - 1.67 0.037 2228 621.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.12 -
7894 709.1 -7.5 344 7900 roll -0.75 - - 2891 - 1.70 0.063 3261 607.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
8018 718.6 -7.6 348 8023 done -0.75 - - 2891 - 1.67 0.037 2212 -628.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.13 -
8351 745.5 -8.5 359 8356 roll -0.75 - - 2891 - 1.62 0.052 1194 -628.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.10 -
8423 751.5 -9.1 361 8429 done -0.75 - - 2885 - 1.67 0.038 2230 620.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8747 785.9 -10.9 372 8748 done -0.75 - - 2885 - - - 2230 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9047 820.1 -11.5 382 9048 done -0.75 - - 2883 - - - 2232 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9346 854.4 -11.4 392 9347 done -0.75 - - 2884 - - - 2232 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9647 887.2 -10.9 402 9652 roll -0.75 - - 2876 - 1.73 0.064 3271 600.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9739 897.1 -10.8 405 9745 done -0.75 0.12 0.216 2908 266.7 1.67 0.039 2222 -628.1 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
10072 927.2 -8.7 416 10073 done -0.75 - - 2908 - - - 2222 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10372 952.4 -8.4 426 10373 done -0.75 - - 2908 - - - 2222 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10673 975.0 -7.2 436 10678 roll -0.75 - - 2909 - 1.65 0.055 1194 -623.0 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.10 -
10744 979.5 -7.0 438 10751 done -0.75 - - 2905 - 1.67 0.039 2223 616.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
10886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10886 begin apogee
10891 990.1 -7.0 443 11008 done -0.28 0.50 0.168 3059 308.0 - - 2122 - - 109.22 2.057 2847 -4.6 0.404 - - - - - - 15.02 - 13.45
11011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11011 begin climb
11012 992.6 - 447 11139 roll 1.05 1.30 0.100 3493 333.8 1.85 0.063 1104 -550.3 126.5 116.68 2.017 2331 -4.4 0.398 - - - - - - 14.32 14.16 13.35
11193 980.4 8.2 453 11199 done 0.85 0.28 0.230 3424 -246.4 1.73 0.037 2129 592.5 126.5 - - 2327 - - - - - - - - 14.35 14.48 -
11527 946.3 10.2 464 11533 roll 0.75 0.12 0.262 3389 -291.7 1.75 0.057 3167 593.1 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
11570 943.2 10.0 465 11576 done 0.66 0.12 0.256 3365 -200.0 1.73 0.039 2128 -600.6 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
11893 918.8 7.0 476 11913 done 0.69 - - 3364 - - - 2129 - 146.8 17.92 1.872 2250 -3.9 0.351 - - - - - - - - 13.94
12193 898.2 6.7 486 12223 done 0.74 - - 3365 - - - 2128 - 174.4 26.17 1.891 2137 -4.3 0.375 - - - - - - - - 13.85
12524 875.0 7.2 497 12548 roll 0.77 - - 3364 - 1.85 0.057 3153 554.1 190.6 16.12 1.820 2071 -4.1 0.360 - - - - - - - 14.71 13.92
12630 867.6 7.7 500 12636 done 0.77 - - 3369 - 1.73 0.041 2121 -596.5 193.1 - - 2070 - - - - - - - - - 14.80 -
12949 838.1 9.4 511 12954 roll 0.77 - - 3370 - 1.75 0.064 1074 -598.3 193.1 - - 2068 - - - - - - - - - 14.89 -
12990 834.8 9.5 512 12995 done 0.77 - - 3370 - 1.75 0.037 2115 594.9 193.1 - - 2068 - - - - - - - - - 14.93 -
13313 799.9 11.0 523 13319 roll 0.77 - - 3370 - 1.73 0.060 3158 602.9 193.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.95 -
13370 795.9 11.3 524 13377 done 0.77 - - 3370 - 1.73 0.041 2114 -603.5 193.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.98 -
13676 758.8 11.0 535 13678 done 0.77 - - 3370 - - - 2114 - 193.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13976 730.3 8.6 545 13982 roll 0.77 - - 3370 - 1.73 0.064 1072 -602.3 193.1 - - 2066 - - - - - - - - - 15.00 -
14039 725.2 8.1 547 14045 done 0.77 - - 3370 - 1.73 0.038 2133 613.3 193.1 - - 2066 - - - - - - - - - 15.04 -
14373 700.6 7.1 558 14398 roll 0.80 0.12 0.130 3441 591.7 1.80 0.061 3163 572.2 210.4 19.33 1.656 1990 -3.9 0.304 - - - - - - 15.05 14.88 14.12
14496 687.5 10.7 562 14503 done 0.72 0.22 0.229 3383 -263.6 1.73 0.041 2121 -602.3 210.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.79 14.91 -
14830 658.6 8.7 573 14836 roll 0.72 - - 3383 - 1.75 0.063 1068 -601.7 210.4 - - 1987 - - - - - - - - - 14.95 -
14887 655.8 8.7 574 14894 done 0.72 - - 3383 - 1.73 0.037 2127 612.1 210.4 - - 1986 - - - - - - - - - 14.99 -
15193 626.3 8.8 585 15194 done 0.72 - - 3383 - - - 2127 - 210.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15493 600.6 8.5 595 15499 roll 0.72 - - 3383 - 1.73 0.060 3170 602.9 210.4 - - 1987 - - - - - - - - - 15.01 -
15606 592.3 8.9 598 15611 done 0.72 - - 3383 - 1.73 0.041 2118 -608.1 210.4 - - 1987 - - - - - - - - - 15.03 -
15919 564.0 8.7 609 15924 roll 0.72 - - 3383 - 1.73 0.063 1073 -604.0 210.4 - - 1986 - - - - - - - - - 15.02 -
15996 558.6 8.8 611 16001 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.037 2122 617.1 210.4 - - 1987 - - - - - - - - - 15.05 -
16314 529.1 9.0 622 16319 roll 0.72 - - 3383 - 1.73 0.060 3164 602.3 210.4 - - 1987 - - - - - - - - - 15.03 -
16410 520.3 9.4 625 16415 done 0.72 - - 3383 - 1.73 0.041 2112 -608.1 210.4 - - 1987 - - - - - - - - - 15.05 -
16738 490.0 9.1 636 16739 done 0.72 - - 3383 - - - 2112 - 210.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17037 463.0 8.9 646 17038 done 0.72 - - 3383 - - - 2112 - 210.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17337 436.2 9.0 656 17338 done 0.72 - - 3383 - - - 2112 - 210.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17637 409.6 8.7 666 17642 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.063 1077 -608.8 210.4 - - 1986 - - - - - - - - - 15.05 -
17699 404.4 8.6 668 17704 done 0.72 - - 3385 - 1.70 0.037 2131 620.0 210.4 - - 1987 - - - - - - - - - 15.09 -
18033 378.7 7.6 679 18047 roll 0.74 - - 3383 - 1.75 0.060 3157 586.3 217.0 6.97 1.175 1964 -3.3 0.195 - - - - - - - 15.01 14.38
18083 376.0 7.8 680 18095 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.040 2117 -611.8 219.4 3.15 0.778 1954 -3.2 0.281 - - - - - - - 15.04 14.26
18395 349.4 8.3 691 18396 done 0.74 - - 3383 - - - 2117 - 219.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18694 320.5 10.1 701 18695 done 0.74 - - 3383 - - - 2117 - 219.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18994 291.8 9.3 711 18996 done 0.74 - - 3383 - - - 2117 - 219.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19294 266.0 8.1 721 19295 done 0.74 - - 3383 - - - 2117 - 219.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19595 241.2 8.6 734 19600 roll 0.74 - - 3383 - 1.77 0.055 3162 590.4 219.4 - - 1954 - - - - - - - - - 15.05 -
19691 232.5 9.4 740 19697 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.039 2115 -615.9 219.4 - - 1954 - - - - - - - - - 15.07 -
20004 203.5 9.3 761 20005 done 0.74 - - 3383 - - - 2115 - 219.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20304 175.7 9.4 781 20305 done 0.74 - - 3383 - - - 2115 - 219.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20604 151.6 7.4 801 20619 done 0.76 - - 3383 - - - 2115 - 229.7 11.30 0.950 1911 -3.8 0.111 - - - - - - - - 14.47
20919 125.4 8.6 822 20924 roll 0.76 - - 3383 - 1.77 0.054 3158 589.3 229.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.97 -
20975 121.3 8.9 825 20981 done 0.76 - - 3383 - 1.70 0.038 2113 -614.7 229.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.99 -
21281 94.2 8.9 846 21282 done 0.76 - - 3383 - - - 2113 - 229.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21581 66.7 9.2 866 21582 done 0.76 - - 3383 - - - 2114 - 229.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21881 38.8 8.8 886 21886 roll 0.80 - - 3383 - 1.77 0.052 3162 592.1 229.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.98 -
21929 34.8 8.5 889 21935 done 0.80 - - 3383 - 1.70 0.037 2109 -619.4 229.7 - - 1910 - - - - - - - - - 15.01 -
22248 8.5 6.3 910 22269 done 0.91 0.15 0.110 3465 546.7 - - 2109 - 266.7 18.55 0.098 1761 -8.0 0.128 - - - - - - 15.02 - 14.95
22320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22320 begin surface coast
22336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22337 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.28 9.15 0.047 135 14.7 0.15 0.084 2241 -56780.0 300.00 15.18 0.082 1626 107.1 -0.327 - - - - - -