SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.75 of 350.00 AH used of 24V (94.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 VBD -1.05 - - 103 - - - 2253 - -126.5 -47.30 - 2754 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -3.2 3 112 roll -1.05 11.75 0.356 2803 229.8 1.85 0.080 1178 -581.1 -126.5 -15.75 - 3367 -38.9 - - - - - - - 14.66 14.82 14.99
339 44.4 -17.2 20 346 done -0.85 0.28 0.217 2872 246.4 1.65 0.038 2194 615.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
654 85.6 -12.1 41 655 done -0.76 0.12 0.238 2905 275.0 - - 2194 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.87 - -
953 117.8 -10.8 61 959 roll -0.71 - - 2899 - 1.77 0.061 3264 604.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1062 130.4 -12.1 68 1068 done -0.67 0.15 0.206 2938 260.0 1.70 0.036 2202 -624.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.91 15.02 -
1380 162.3 -9.7 89 1381 done -0.67 - - 2937 - - - 2202 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1680 189.5 -8.4 109 1685 roll -0.67 - - 2937 - 1.62 0.050 1180 -630.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
1736 193.7 -8.8 112 1743 done -0.67 - - 2934 - 1.67 0.037 2221 623.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2042 221.1 -8.9 133 2043 done -0.67 - - 2934 - - - 2220 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2342 249.5 -9.5 153 2347 roll -0.67 - - 2926 - 1.70 0.059 3265 614.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
2451 258.5 -9.6 157 2456 done -0.67 - - 2926 - 1.67 0.035 2211 -631.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
2769 289.9 -9.3 168 2775 roll -0.67 - - 2927 - 1.62 0.050 1181 -635.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
2851 296.2 -9.6 170 2857 done -0.67 - - 2921 - 1.67 0.037 2227 626.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3164 327.8 -9.4 181 3170 roll -0.67 - - 2913 - 1.70 0.060 3264 610.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
3241 333.9 -9.6 183 3246 done -0.67 - - 2913 - 1.70 0.035 2215 -617.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
3559 365.0 -9.1 194 3560 done -0.67 - - 2913 - - - 2215 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3858 392.9 -9.3 204 3863 roll -0.67 - - 2913 - 1.62 0.050 1188 -634.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3924 398.9 -9.6 206 3929 done -0.67 - - 2907 - 1.65 0.036 2223 627.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4252 431.9 -10.0 217 4257 roll -0.67 - - 2899 - 1.70 0.060 3260 610.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4338 438.3 -10.0 219 4346 done -0.67 0.10 0.177 2945 460.0 1.70 0.036 2206 -620.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
4645 466.0 -8.3 230 4646 done -0.72 - - 2945 - - - 2206 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4945 492.2 -9.0 240 4947 done -0.77 0.15 0.101 2859 -573.3 - - 2206 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.15 - -
5244 530.1 -12.5 250 5246 done -0.71 0.22 0.194 2921 281.8 - - 2206 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 - -
5544 556.4 -7.9 260 5545 done -0.71 - - 2921 - - - 2206 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5844 578.9 -7.2 270 5849 roll -0.71 - - 2922 - 1.60 0.051 1197 -630.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.12 -
5896 581.4 -7.4 271 5902 done -0.71 - - 2918 - 1.65 0.037 2226 623.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6209 609.6 -9.0 282 6215 roll -0.71 - - 2909 - 1.70 0.062 3260 608.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.10 -
6261 612.6 -9.0 283 6266 done -0.71 - - 2910 - 1.65 0.037 2215 -633.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
6574 644.1 -9.7 294 6575 done -0.71 - - 2910 - - - 2215 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6873 674.3 -10.0 304 6879 roll -0.71 - - 2910 - 1.62 0.052 1193 -630.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
6956 680.8 -10.2 306 6962 done -0.71 - - 2905 - 1.65 0.037 2221 623.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.13 -
7268 713.1 -9.2 317 7274 roll -0.71 - - 2897 - 1.73 0.063 3267 604.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.10 -
7345 718.7 -9.0 319 7350 done -0.71 - - 2897 - 1.67 0.038 2211 -632.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.14 -
7663 747.2 -8.4 330 7664 done -0.71 - - 2897 - - - 2211 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7962 772.7 -8.7 340 7967 roll -0.71 - - 2897 - 1.62 0.053 1192 -629.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8014 775.8 -9.0 341 8020 done -0.71 - - 2891 - 1.67 0.038 2229 621.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8327 807.5 -9.5 352 8328 done -0.71 - - 2891 - - - 2229 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8627 836.0 -9.4 362 8628 done -0.71 - - 2892 - - - 2229 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8927 863.4 -8.8 372 8933 roll -0.71 - - 2884 - 1.73 0.064 3270 601.7 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.09 -
9023 871.7 -8.9 375 9029 done -0.71 0.15 0.202 2923 260.0 1.67 0.039 2223 -626.9 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
9352 895.4 -6.8 386 9353 done -0.76 - - 2923 - - - 2224 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9652 914.3 -6.3 396 9659 roll -0.81 0.12 0.118 2842 -675.0 1.67 0.052 1183 -623.4 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.13 15.10 -
9730 920.2 -7.7 398 9736 done -0.81 0.20 0.207 2891 245.0 1.67 0.038 2223 622.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
10050 945.1 -7.2 409 10056 roll -0.81 - - 2885 - 1.73 0.064 3263 601.2 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10083 947.6 -7.3 410 10088 done -0.81 - - 2885 - 1.67 0.039 2217 -626.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.13 -
10417 972.9 -7.3 421 10418 done -0.81 - - 2884 - - - 2217 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10654 begin apogee
10658 990.5 -7.3 429 10776 done -0.28 0.55 0.164 3055 310.9 - - 2126 - - 109.15 2.063 2847 -4.6 0.406 - - - - - - 15.02 - 13.42
10779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10779 begin climb
10780 993.4 - 433 10907 roll 1.05 1.30 0.102 3486 331.5 1.90 0.056 3164 546.3 126.5 117.20 2.026 2331 -4.4 0.398 - - - - - - 14.32 14.16 13.32
11013 979.0 9.5 440 11022 done 0.85 0.28 0.244 3424 -221.4 1.77 0.040 2123 -588.1 126.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.44 14.57 -
11320 947.5 9.2 451 11326 roll 0.75 0.12 0.264 3389 -291.7 1.80 0.054 3162 577.2 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
11398 942.1 8.8 453 11403 done 0.66 - - 3388 - 1.75 0.041 2113 -599.4 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - 14.85 -
11716 916.2 7.9 464 11718 done 0.60 0.17 0.233 3342 -270.6 - - 2113 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.84 - -
12016 896.3 6.7 474 12046 roll 0.65 - - 3344 - 1.83 0.064 1074 -567.8 154.1 23.90 1.884 2219 -4.2 0.367 - - - - - - - 14.74 13.93
12123 889.5 7.2 477 12145 done 0.68 - - 3344 - 1.75 0.037 2134 605.7 170.7 16.55 1.838 2153 -4.0 0.356 - - - - - - - 14.82 13.83
12472 860.3 8.0 489 12477 roll 0.68 - - 3344 - 1.73 0.060 3164 595.4 170.7 - - 2148 - - - - - - - - - 14.85 -
12644 847.3 8.5 494 12649 done 0.68 - - 3344 - 1.75 0.041 2110 -602.3 170.7 - - 2146 - - - - - - - - - 14.92 -
12956 821.2 8.0 505 12957 done 0.68 - - 3344 - - - 2110 - 170.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13257 796.6 8.0 515 13258 done 0.68 - - 3344 - - - 2110 - 170.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13556 772.9 7.6 525 13567 roll 0.69 - - 3344 - 1.73 0.062 1071 -600.6 176.4 4.53 1.372 2129 -3.3 0.344 - - - - - - - 14.97 14.03
13603 770.7 7.3 526 13624 done 0.71 - - 3344 - 1.73 0.037 2131 612.7 189.1 14.88 1.707 2076 -3.6 0.297 - - - - - - - 15.00 14.06
13951 745.4 6.6 538 13988 roll 0.75 0.12 0.136 3419 625.0 1.75 0.061 3158 586.9 218.0 29.12 1.729 1959 -4.0 0.319 - - - - - - 14.95 14.69 13.93
14107 729.7 10.5 543 14113 done 0.69 0.20 0.233 3373 -230.0 1.75 0.041 2113 -597.1 218.0 - - 1956 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
14440 702.1 8.2 554 14441 done 0.69 - - 3373 - - - 2113 - 218.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14740 676.9 8.7 564 14741 done 0.69 - - 3373 - - - 2113 - 218.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15040 650.2 8.8 574 15041 done 0.69 - - 3373 - - - 2113 - 218.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15340 624.9 8.2 584 15341 done 0.69 - - 3373 - - - 2113 - 218.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15640 603.6 6.6 594 15671 done 0.74 - - 3373 - - - 2113 - 248.6 28.83 1.554 1836 -4.1 0.296 - - - - - - - - 14.09
15971 580.9 7.0 605 15993 done 0.77 - - 3373 - - - 2113 - 269.3 20.40 1.504 1751 -4.2 0.297 - - - - - - - - 14.06
16270 556.3 8.7 615 16275 roll 0.77 - - 3373 - 1.73 0.063 1082 -596.0 269.3 - - 1747 - - - - - - - - - 14.85 -
16316 553.3 8.8 616 16321 done 0.77 - - 3373 - 1.70 0.037 2121 611.2 269.3 - - 1748 - - - - - - - - - 14.91 -
16635 521.7 9.9 627 16641 roll 0.77 - - 3373 - 1.73 0.059 3159 600.0 269.3 - - 1747 - - - - - - - - - 14.93 -
16687 518.0 10.1 628 16692 done 0.77 - - 3373 - 1.73 0.041 2116 -602.9 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - 14.96 -
16999 484.5 9.8 639 17000 done 0.77 - - 3373 - - - 2116 - 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17300 457.5 8.8 649 17301 done 0.77 - - 3373 - - - 2116 - 269.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17599 431.3 8.9 659 17600 done 0.77 - - 3373 - - - 2116 - 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17899 401.9 10.3 669 17900 done 0.77 - - 3373 - - - 2116 - 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18199 370.0 10.6 679 18205 roll 0.77 - - 3373 - 1.73 0.063 1069 -605.2 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - 15.02 -
18251 366.5 10.6 680 18257 done 0.77 - - 3373 - 1.73 0.037 2135 616.2 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - 15.07 -
18565 336.8 8.0 691 18572 roll 0.81 0.12 0.122 3445 600.0 1.70 0.056 3165 605.9 269.3 - - 1746 - - - - - - - - 15.07 15.04 -
18648 329.9 9.3 693 18655 done 0.81 0.15 0.229 3415 -200.0 1.73 0.040 2109 -610.4 269.3 - - 1746 - - - - - - - - 14.95 15.06 -
18963 301.7 8.0 704 18964 done 0.81 - - 3415 - - - 2109 - 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19262 274.7 9.4 714 19263 done 0.81 - - 3415 - - - 2109 - 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19563 242.5 11.4 726 19568 roll 0.81 - - 3414 - 1.70 0.062 1071 -610.6 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - 15.04 -
19595 238.9 11.2 728 19601 done 0.81 - - 3414 - 1.70 0.036 2128 621.8 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - 15.08 -
19913 204.0 10.8 749 19918 roll 0.81 - - 3414 - 1.75 0.057 3163 591.4 269.3 - - 1747 - - - - - - - - - 15.02 -
20050 188.0 11.4 758 20056 done 0.81 - - 3414 - 1.70 0.038 2120 -613.5 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - 15.04 -
20368 152.3 11.5 779 20373 roll 0.81 - - 3414 - 1.75 0.054 3162 595.4 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - 15.00 -
20404 148.4 11.7 781 20410 done 0.81 - - 3414 - 1.70 0.038 2118 -614.1 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - 15.02 -
20718 112.4 10.9 802 20719 done 0.81 - - 3414 - - - 2118 - 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21017 79.5 10.6 822 21018 done 0.81 - - 3414 - - - 2118 - 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21317 49.4 9.5 842 21319 done 0.81 - - 3414 - - - 2118 - 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21617 20.3 10.2 862 21618 done 0.81 - - 3414 - - - 2118 - 269.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21811 begin surface coast
21828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21828 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.29 9.02 0.048 128 14.2 0.15 0.085 2248 14946.7 300.00 14.35 0.082 1626 113.3 -0.377 - - - - - -