SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.90 of 350.00 AH used of 24V (72.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 129 - - - 1100 - -126.5 -35.22 - 2445 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -4.8 2 109 done -1.05 12.20 0.360 2802 219.1 - - 1097 - -126.5 -28.45 - 3367 -32.4 - - - - - - - 14.33 - 14.84
404 50.5 -15.4 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 93.6 -13.7 45 706 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 132.4 -12.3 65 1005 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 167.8 -11.6 85 1305 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 203.6 -11.3 105 1606 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 236.3 -11.0 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2220 272.2 -11.7 140 2222 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2521 310.5 -13.0 150 2522 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2820 350.9 -13.4 160 2822 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3121 391.6 -13.4 170 3122 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3421 428.7 -11.7 180 3422 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3722 461.0 -10.4 190 3723 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4021 492.4 -10.7 200 4022 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4320 526.1 -11.3 210 4321 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4620 560.4 -11.5 220 4622 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4922 595.5 -11.8 230 4923 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5221 630.9 -12.1 240 5222 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5521 665.8 -11.6 250 5522 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5821 701.0 -11.7 260 5822 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6121 734.7 -11.1 270 6122 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6420 768.9 -11.6 280 6422 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6722 804.2 -12.1 290 6723 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7020 841.9 -12.4 300 7022 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7322 878.0 -11.8 310 7323 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 911.2 -10.6 320 7622 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7921 940.6 -9.5 330 7922 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8221 970.2 -10.1 340 8222 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8426 begin apogee
8433 993.3 -11.2 347 8552 done -0.28 0.88 0.190 3055 287.5 - - 1098 - - 114.00 2.029 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.43 - 13.28
8554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8554 begin climb
8558 998.7 - 350 8685 done 1.05 1.33 0.111 3484 322.6 - - 1098 - 126.5 122.78 1.998 2334 -4.2 0.390 - - - - - - 14.25 - 13.19
8969 983.4 6.0 365 9014 done 1.13 - - 3483 - - - 1098 - 171.0 42.88 1.965 2152 -4.2 0.395 - - - - - - - - 13.45
9299 954.7 9.7 376 9301 done 1.13 - - 3484 - - - 1098 - 171.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9599 923.4 10.8 386 9600 done 1.13 - - 3484 - - - 1098 - 171.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9900 889.2 11.4 396 9901 done 1.13 - - 3484 - - - 1098 - 171.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10200 855.8 10.6 406 10201 done 1.13 - - 3483 - - - 1098 - 171.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10499 828.9 8.4 416 10501 done 1.13 - - 3484 - - - 1098 - 171.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10799 806.9 6.9 426 10828 done 1.17 0.12 0.129 3539 458.3 - - 1098 - 194.0 21.98 1.767 2057 -3.8 0.320 - - - - - - 14.79 - 13.84
11129 776.2 9.6 437 11130 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 194.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11429 745.3 11.1 447 11430 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 194.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11729 708.2 12.6 457 11730 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 194.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12030 670.3 12.5 467 12031 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 194.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12330 634.5 11.4 477 12331 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 194.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12629 605.6 8.6 487 12630 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 194.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12929 583.3 7.1 497 12950 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 18.38 1.505 1985 -3.6 0.263 - - - - - - - - 13.96
13229 558.9 8.2 507 13230 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13529 533.3 8.9 517 13530 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13830 503.5 10.1 527 13831 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14130 470.7 11.3 537 14131 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14429 437.7 11.0 547 14431 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14729 404.4 11.0 557 14731 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15029 372.1 10.5 567 15031 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15329 343.5 9.3 577 15331 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15631 314.2 9.9 587 15632 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15931 284.8 9.9 597 15932 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16231 250.2 11.8 607 16232 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16530 217.7 10.4 626 16531 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16829 185.6 10.9 646 16830 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17130 152.9 11.8 666 17131 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17429 118.6 10.9 686 17430 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17730 88.1 9.4 706 17731 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18029 60.6 8.7 726 18030 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18330 34.4 9.2 746 18331 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18629 8.9 9.8 766 18630 done 1.20 - - 3539 - - - 1098 - 212.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18701 begin surface coast
18718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18718 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.30 9.68 0.054 157 16.2 - - 1099 - 300.00 43.33 0.083 1626 37.5 -0.143 - - - - - -