SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.62 of 350.00 AH used of 24V (72.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 133 - - - 1101 - -126.5 -35.00 - 2415 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -3.1 2 108 done -1.05 12.10 0.358 2803 220.7 - - 1098 - -126.5 -28.90 - 3366 -32.9 - - - - - - - 14.35 - 14.87
403 47.9 -14.2 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 88.5 -12.4 45 705 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 121.1 -9.9 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 156.3 -13.6 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 203.7 -16.4 105 1605 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 246.5 -12.5 125 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 279.1 -10.3 136 2204 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2504 311.7 -11.5 146 2505 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 352.4 -14.6 156 2804 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3104 397.8 -14.9 166 3106 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3404 440.1 -13.5 176 3406 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3705 478.9 -12.9 186 3706 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4004 516.8 -12.5 196 4006 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4305 550.9 -11.0 206 4306 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4605 583.1 -10.7 216 4606 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4906 615.3 -10.9 226 4907 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5204 650.8 -12.3 236 5206 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5505 692.1 -14.2 246 5506 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5804 736.9 -14.9 256 5806 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6106 778.9 -13.5 266 6107 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6405 814.4 -11.2 276 6406 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6705 845.9 -10.5 286 6706 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7004 877.3 -10.8 296 7006 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7305 912.6 -12.2 306 7306 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7604 949.9 -12.5 316 7606 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7906 985.7 -11.7 326 7907 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7960 begin apogee
7967 992.4 -11.5 328 8087 done -0.28 0.88 0.191 3056 287.5 - - 1099 - - 113.82 2.024 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.45 - 13.31
8088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8088 begin climb
8091 996.4 - 331 8218 done 1.05 1.33 0.111 3485 322.6 - - 1099 - 126.5 122.43 1.994 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.26 - 13.23
8504 966.5 9.6 346 8505 done 1.05 - - 3485 - - - 1099 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8804 940.3 8.1 356 8805 done 1.05 - - 3484 - - - 1099 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9103 919.1 7.0 366 9131 done 1.09 - - 3484 - - - 1099 - 147.9 19.67 1.862 2245 -3.9 0.354 - - - - - - - - 13.76
9434 894.8 7.3 377 9449 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 160.2 12.93 1.806 2195 -3.9 0.356 - - - - - - - - 13.80
9733 870.6 8.2 387 9734 done 1.11 - - 3484 - - - 1098 - 160.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10033 842.6 9.9 397 10035 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 160.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10333 811.6 10.3 407 10334 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 160.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10634 783.0 9.0 417 10635 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 160.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10934 758.0 8.1 427 10935 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 160.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11234 734.9 7.6 437 11239 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 165.2 3.70 1.159 2176 -3.0 0.350 - - - - - - - - 13.67
11533 713.3 6.9 447 11563 done 1.16 0.12 0.127 3539 450.0 - - 1099 - 188.1 25.23 1.676 2081 -3.8 0.298 - - - - - - 14.77 - 13.88
11863 680.8 10.2 458 11864 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 188.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12163 648.3 10.8 468 12164 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12463 614.6 11.5 478 12464 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12764 581.6 10.8 488 12765 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13064 549.9 10.7 498 13065 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 188.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13363 517.3 11.1 508 13364 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13663 482.4 12.0 518 13664 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13963 444.9 12.6 528 13964 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14263 409.6 11.2 538 14264 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14564 380.9 8.6 548 14565 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14864 358.3 7.4 558 14877 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.6 10.57 1.209 2039 -3.6 0.198 - - - - - - - - 14.07
15163 332.8 8.8 568 15164 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15463 300.7 11.5 578 15464 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15763 264.0 12.1 588 15764 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16063 228.8 11.3 604 16064 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16364 197.2 9.9 624 16365 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16663 169.7 8.8 644 16664 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16964 141.2 9.6 664 16965 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17263 112.9 9.6 684 17264 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17564 83.2 9.8 704 17565 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17863 55.6 9.0 724 17864 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18164 28.1 9.0 744 18165 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18430 begin surface coast
18447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18447 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.29 9.48 0.040 134 14.1 - - 1099 - 300.00 49.95 0.083 1626 32.6 -0.110 - - - - - -