Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.41 of 91.80 AH used of 24V (35.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.49 of 61.20 AH used of 10V (50.18% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.94, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 89 VBD -1.56 - - 249 - - - 2119 - -146.0 -64.60 - 2474 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -7.5 11 131 roll -1.56 13.32 0.169 2559 173.4 2.47 0.051 3559 583.0 -146.0 -16.83 - 3345 -51.8 - - - - - - - - - -
183 22.3 -18.7 26 191 done -1.25 0.40 0.120 2632 182.5 2.30 0.025 2164 -606.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
530 73.0 -12.6 87 537 roll -1.15 0.12 0.122 2654 183.3 2.40 0.041 3562 582.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
617 83.6 -11.3 102 624 done -1.06 - - 2654 - 2.17 0.025 2237 -610.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
963 117.1 -8.5 163 971 roll -1.16 - - 2654 - 2.55 0.042 757 -580.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1040 123.7 -8.3 176 1047 done -1.19 - - 2654 - 2.70 0.028 2367 596.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1386 151.0 -7.8 237 1393 roll -1.34 0.17 0.044 2594 -352.9 2.80 0.041 754 -576.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1419 153.8 -8.7 242 1426 done -1.34 - - 2594 - 2.65 0.029 2328 594.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1765 187.6 -8.6 303 1773 roll -1.34 - - 2594 - 2.72 0.044 755 -578.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1836 193.9 -9.0 315 1843 done -1.34 - - 2594 - 2.50 0.030 2240 594.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2182 222.7 -8.3 376 2189 roll -1.39 - - 2594 - 2.28 0.046 3564 580.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2258 229.4 -8.8 389 2265 done -1.36 - - 2594 - 2.17 0.029 2248 -606.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2598 258.2 -8.6 441 2603 roll -1.41 - - 2594 - 2.60 0.048 760 -572.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2674 264.7 -8.9 447 2678 done -1.41 - - 2594 - 2.78 0.031 2391 586.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3002 291.2 -7.8 477 3006 roll -1.47 - - 2594 - 2.88 0.048 756 -567.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3068 296.9 -7.8 482 3076 done -1.47 - - 2594 - 2.62 0.032 2297 588.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3397 322.7 -8.8 513 3401 roll -1.55 0.12 0.055 2555 -325.0 2.17 0.048 3553 578.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3520 335.9 -10.8 523 3527 done -1.43 0.20 0.107 2591 180.0 1.92 0.031 2389 -606.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3847 362.7 -8.7 554 3852 roll -1.43 - - 2591 - 2.88 0.049 763 -564.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3898 367.6 -9.0 558 3903 done -1.43 - - 2591 - 2.78 0.034 2374 579.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4226 397.3 -9.3 588 4230 roll -1.49 - - 2592 - 2.05 0.050 3556 576.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4321 406.3 -9.2 596 4328 done -1.49 - - 2592 - 2.17 0.032 2259 -597.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4651 428.7 -6.4 627 4656 roll -1.56 0.12 0.055 2554 -316.7 2.67 0.051 753 -564.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4725 434.8 -8.0 633 4730 done -1.46 0.15 0.110 2581 180.0 2.83 0.034 2392 579.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5051 460.9 -8.1 663 5054 roll -1.51 - - 2581 - 2.03 0.051 3554 572.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5146 469.4 -8.7 671 5153 done -1.47 - - 2581 - 2.17 0.033 2259 -596.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5474 495.9 -7.7 702 5479 roll -1.53 - - 2581 - 2.65 0.052 762 -564.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5515 499.4 -8.0 705 5519 done -1.53 - - 2581 - 2.60 0.035 2275 581.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5844 521.9 -6.8 721 5849 roll -1.58 - - 2581 - 2.70 0.052 759 -561.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5924 528.0 -8.0 724 5931 done -1.58 - - 2581 - 2.80 0.035 2377 577.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6241 553.3 -8.4 740 6245 roll -1.58 - - 2581 - 2.90 0.053 760 -557.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6290 557.7 -8.8 742 6294 done -1.58 - - 2581 - 2.75 0.037 2341 574.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6606 583.7 -8.5 757 6607 done -1.58 - - 2581 - - - 2340 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6916 609.8 -7.7 772 6925 roll -1.62 0.15 0.055 2536 -300.0 2.83 0.058 759 -558.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6992 616.6 -9.0 775 6998 done -1.52 0.20 0.112 2571 175.0 2.72 0.036 2333 578.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7314 639.8 -7.1 791 7322 roll -1.52 - - 2571 - 2.15 0.055 3552 567.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7341 642.1 -8.4 792 7344 done -1.49 - - 2571 - 2.05 0.035 2342 -590.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7674 667.9 -8.1 808 7678 roll -1.49 - - 2571 - 2.83 0.056 762 -558.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7702 670.3 -8.9 809 7707 done -1.49 - - 2572 - 2.72 0.037 2341 580.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8019 696.5 -7.8 824 8020 done -1.49 - - 2572 - - - 2342 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8328 719.8 -7.8 839 8337 roll -1.49 - - 2571 - 2.83 0.055 764 -557.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8348 721.7 -8.1 839 8356 done -1.49 - - 2572 - 2.72 0.038 2328 575.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8641 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8641 begin apogee
8647 729.4 - 854 8770 done -0.35 1.17 0.056 2831 221.4 - - 2381 - - 118.75 1.160 2748 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
8771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8771 begin climb
8774 729.2 - 860 8906 roll 1.56 1.88 0.051 3246 220.7 2.62 0.056 994 -529.4 146.0 123.25 1.118 2151 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
8947 720.4 10.2 868 8952 done 1.29 0.32 0.118 3188 -181.2 2.42 0.038 2367 567.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9270 695.9 7.3 884 9307 roll 1.22 - - 3188 - 2.58 0.056 986 -535.3 184.7 32.12 1.121 1994 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
9358 688.5 9.1 887 9362 done 1.10 0.22 0.114 3147 -186.4 2.45 0.039 2368 564.1 184.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9679 663.2 7.8 903 9710 roll 1.14 - - 3147 - 2.62 0.057 992 -525.2 212.9 23.52 1.119 1879 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9795 653.7 7.8 908 9822 done 1.19 - - 3147 - 2.33 0.038 2316 568.2 239.7 22.85 1.108 1770 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
10139 628.2 7.1 925 10185 roll 1.26 0.15 0.068 3181 226.7 2.53 0.058 990 -524.1 281.4 35.55 1.093 1599 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
10260 617.1 9.9 930 10264 done 1.22 - - 3181 - 2.28 0.038 2287 568.9 281.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10582 586.7 9.4 946 10586 roll 1.22 - - 3181 - 2.38 0.058 984 -547.5 281.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10616 583.1 10.8 947 10623 done 1.22 - - 3181 - 2.25 0.038 2273 572.9 281.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10931 553.9 9.5 963 10936 roll 1.22 - - 3181 - 2.60 0.058 3726 558.8 281.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10952 551.6 10.2 964 10957 done 1.22 - - 3181 - 2.53 0.038 2271 -575.1 281.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11275 520.7 9.5 980 11279 roll 1.22 - - 3181 - 2.33 0.058 982 -553.2 281.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11352 513.0 9.2 983 11359 done 1.22 - - 3181 - 2.22 0.038 2260 575.7 281.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11674 485.6 7.9 1007 11698 done 1.26 - - 3182 - - - 2261 - 305.4 19.42 1.045 1502 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
12015 456.1 9.7 1039 12019 roll 1.26 - - 3182 - 2.30 0.057 990 -552.6 305.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12070 450.4 10.3 1043 12077 done 1.26 - - 3181 - 2.20 0.037 2253 574.1 305.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12398 421.2 8.1 1074 12417 done 1.30 - - 3181 - - - 2253 - 325.9 17.35 0.998 1419 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
12734 390.7 9.6 1106 12738 roll 1.33 - - 3182 - 2.30 0.057 982 -552.6 325.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12796 384.5 9.6 1111 12800 done 1.37 - - 3182 - 2.17 0.036 2236 577.9 325.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13122 351.4 10.1 1141 13127 roll 1.46 0.15 0.061 3224 280.0 2.25 0.054 987 -555.1 325.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13140 349.6 9.8 1142 13144 done 1.51 - - 3224 - 1.98 0.036 2117 570.7 325.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13472 317.2 9.0 1173 13474 done 1.46 - - 3224 - - - 2116 - 325.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13791 288.9 9.2 1203 13797 done 1.41 - - 3224 - - - 2116 - 325.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14119 257.4 10.1 1234 14123 roll 1.38 - - 3224 - 2.85 0.052 3728 565.6 325.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14220 246.3 10.5 1245 14228 done 1.32 0.17 0.119 3194 -176.5 2.65 0.037 2192 -579.6 325.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14567 214.9 8.7 1306 14582 roll 1.43 0.10 0.073 3219 250.0 2.20 0.055 993 -545.0 333.3 5.65 0.867 1388 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
14617 210.4 9.2 1314 14624 done 1.43 - - 3219 - 2.33 0.035 2336 576.4 333.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14963 180.3 8.1 1375 14989 roll 1.47 - - 3219 - 2.47 0.052 986 -546.6 354.0 18.23 0.797 1302 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
15099 168.4 8.5 1398 15114 done 1.49 - - 3219 - 2.22 0.035 2273 579.7 365.7 9.62 0.800 1257 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
15454 136.6 9.0 1460 15462 roll 1.61 0.15 0.056 3264 300.0 2.30 0.051 987 -559.1 366.2 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15486 133.3 9.8 1465 15494 done 1.61 - - 3263 - 2.42 0.035 2387 578.5 366.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15832 103.9 7.6 1526 15866 roll 1.67 - - 3263 - 2.40 0.051 3720 555.4 397.1 26.02 0.707 1128 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
15971 93.2 7.8 1549 16005 done 1.76 0.12 0.061 3298 291.7 2.38 0.032 2329 -584.5 425.1 23.40 0.690 1014 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
16346 65.3 6.6 1614 16400 roll 1.91 0.10 0.064 3328 300.0 2.50 0.047 3722 557.2 480.1 45.00 0.633 788 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
16452 56.8 8.0 1631 16474 done 1.95 - - 3328 - 2.50 0.031 2257 -586.0 501.8 17.25 0.631 702 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
16813 25.5 9.8 1694 16819 roll 2.00 - - 3328 - 2.58 0.044 3734 572.5 501.8 - - 697 - - - - - - - - - - -
16913 16.6 8.6 1711 16928 done 2.07 0.12 0.059 3363 291.7 2.53 0.029 2237 -591.7 510.5 6.15 0.614 665 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
17058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17058 begin surface coast
17081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17081 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.18 13.73 0.040 250 -226.7 - - 2127 - 511.94 - - 661 - - - - - - - -