Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.23 of 91.80 AH used of 24V (35.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.39 of 61.20 AH used of 10V (50.34% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.36, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 10.4 m at 720.3 m, depth 731 m (829 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 459
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -1.56 - - 251 - - - 2115 - -146.0 -58.03 - 2404 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -8.6 10 125 roll -1.56 13.35 0.169 2562 173.1 2.55 0.051 3566 569.0 -146.0 -18.38 - 3346 -51.3 - - - - - - - - - -
234 32.2 -18.0 35 242 done -1.27 0.32 0.115 2622 187.5 2.33 0.026 2159 -603.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
581 84.8 -14.0 96 588 roll -1.16 0.15 0.115 2653 206.7 2.40 0.041 3559 583.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
618 89.4 -12.5 102 625 done -1.08 - - 2653 - 2.33 0.026 2146 -606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
964 123.5 -9.5 163 971 roll -1.19 - - 2653 - 2.40 0.042 753 -580.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1007 127.5 -9.3 170 1014 done -1.23 - - 2653 - 2.67 0.028 2350 598.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1353 156.3 -7.9 231 1360 roll -1.41 0.22 0.039 2581 -327.3 2.78 0.041 752 -574.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1453 165.8 -9.3 248 1460 done -1.32 0.17 0.098 2615 200.0 2.50 0.028 2243 596.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1799 192.5 -8.0 309 1806 roll -1.38 - - 2615 - 2.60 0.044 752 -573.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1882 199.5 -8.7 323 1889 done -1.38 - - 2615 - 2.72 0.031 2360 591.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2228 230.1 -8.7 384 2236 roll -1.49 0.15 0.049 2568 -313.3 2.80 0.044 760 -571.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2317 238.7 -9.6 399 2324 done -1.42 0.15 0.102 2596 186.7 2.88 0.033 2443 584.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2657 264.7 -7.8 443 2661 roll -1.46 - - 2596 - 1.92 0.049 3566 584.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2731 270.4 -7.9 449 2737 done -1.46 - - 2596 - 2.08 0.031 2307 -605.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3058 295.9 -8.3 480 3063 roll -1.54 0.12 0.057 2559 -308.3 2.17 0.046 3564 579.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3102 300.2 -9.5 483 3110 done -1.43 0.17 0.103 2591 188.2 1.92 0.031 2394 -609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3428 325.7 -7.3 514 3433 roll -1.48 - - 2591 - 2.90 0.049 753 -565.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3518 333.0 -8.3 521 3525 done -1.48 - - 2592 - 2.72 0.033 2347 586.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3847 357.8 -7.9 552 3852 roll -1.55 0.12 0.055 2554 -316.7 2.83 0.048 754 -562.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3944 367.0 -9.2 560 3949 done -1.45 0.17 0.106 2586 188.2 2.58 0.032 2260 583.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4270 394.1 -8.8 590 4274 roll -1.50 - - 2586 - 2.25 0.050 3557 576.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4374 403.4 -8.8 599 4377 done -1.50 - - 2586 - 2.03 0.032 2347 -596.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4707 430.7 -7.9 630 4712 roll -1.56 - - 2586 - 2.83 0.051 755 -562.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4774 436.4 -8.3 635 4781 done -1.56 - - 2586 - 2.78 0.035 2364 578.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5102 460.3 -6.6 666 5107 roll -1.62 0.15 0.054 2539 -313.3 2.85 0.051 758 -563.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5132 462.8 -8.3 668 5137 done -1.55 0.15 0.113 2565 173.3 2.72 0.035 2340 581.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5457 490.3 -10.0 698 5461 roll -1.50 - - 2565 - 2.12 0.053 3554 572.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5519 497.0 -10.6 703 5527 done -1.43 0.15 0.114 2593 186.7 2.05 0.033 2335 -594.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5849 527.7 -9.0 721 5853 roll -1.51 - - 2593 - 2.80 0.053 763 -561.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5920 534.7 -9.0 724 5924 done -1.51 - - 2593 - 2.70 0.035 2332 581.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6237 558.8 -7.0 739 6242 roll -1.60 0.17 0.051 2545 -282.4 2.15 0.053 3563 572.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6292 563.7 -9.2 741 6297 done -1.48 0.20 0.109 2581 180.0 2.00 0.034 2371 -596.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6609 587.2 -7.4 756 6613 roll -1.48 - - 2581 - 2.88 0.054 760 -559.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6653 591.0 -8.1 758 6657 done -1.48 - - 2582 - 2.78 0.036 2365 577.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6974 613.0 -6.5 774 6979 roll -1.48 - - 2581 - 2.88 0.054 762 -556.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7024 616.7 -7.3 776 7028 done -1.48 - - 2582 - 2.72 0.036 2338 579.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7340 637.8 -7.1 791 7345 roll -1.54 - - 2582 - 2.83 0.054 762 -556.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7435 644.5 -7.0 795 7440 done -1.54 - - 2582 - 2.58 0.035 2255 578.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7752 665.5 -6.9 810 7757 roll -1.61 0.12 0.060 2547 -291.7 2.67 0.054 764 -558.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7838 672.4 -8.3 814 7843 done -1.53 0.12 0.116 2569 183.3 2.45 0.036 2181 578.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8167 697.5 -8.2 830 8171 roll -1.50 - - 2569 - 2.42 0.056 3552 566.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8275 707.0 -9.0 835 8280 done -1.44 0.12 0.118 2590 175.0 2.28 0.037 2212 -587.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8610 729.9 -4.1 851 8614 roll -1.65 0.20 0.065 2544 -230.0 2.40 0.055 3558 560.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8743 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8743 begin apogee
8751 729.3 - 857 8874 done -0.35 1.27 0.061 2824 220.5 - - 2380 - - 118.45 1.163 2748 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
8874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8875 begin climb
8877 729.2 - 863 9011 roll 1.56 1.90 0.050 3243 220.5 2.62 0.058 974 -536.6 146.0 122.72 1.121 2151 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
9095 715.8 9.7 872 9103 done 1.30 0.30 0.117 3189 -180.0 2.47 0.038 2380 569.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9412 690.2 7.9 888 9438 roll 1.21 - - 3189 - 2.62 0.058 980 -534.4 171.2 20.58 1.133 2050 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
9506 681.9 9.1 892 9511 done 1.08 0.25 0.113 3144 -180.0 2.40 0.039 2341 567.1 171.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9829 656.7 7.7 908 9860 roll 1.13 - - 3144 - 2.58 0.058 985 -525.6 200.4 24.70 1.120 1929 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
9912 650.0 8.1 911 9934 done 1.16 - - 3144 - 2.40 0.038 2342 565.4 220.4 16.90 1.111 1849 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
10244 624.1 7.3 927 10282 roll 1.23 0.12 0.074 3172 233.3 2.58 0.058 975 -529.8 258.1 31.88 1.093 1695 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
10369 613.2 9.4 931 10376 done 1.19 - - 3172 - 2.30 0.038 2285 569.6 258.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10685 587.7 8.2 947 10708 roll 1.22 - - 3172 - 2.45 0.058 973 -535.5 276.5 15.88 1.095 1619 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
10747 582.2 9.2 949 10754 done 1.22 - - 3172 - 2.28 0.038 2267 567.5 276.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11063 557.8 7.8 965 11089 done 1.27 - - 3172 - - - 2267 - 304.4 23.98 1.072 1506 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
11392 530.1 9.0 981 11396 roll 1.27 - - 3172 - 2.35 0.058 979 -548.1 304.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11455 524.1 9.6 984 11459 done 1.27 - - 3172 - 2.20 0.038 2239 572.7 304.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11773 491.8 11.0 1003 11778 roll 1.27 - - 3172 - 2.67 0.058 3732 559.2 304.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11870 479.8 12.4 1011 11874 done 1.27 - - 3172 - 2.50 0.038 2292 -576.0 304.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12195 445.7 9.5 1041 12199 roll 1.27 - - 3172 - 2.38 0.058 974 -553.8 304.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12280 437.5 9.6 1048 12284 done 1.27 - - 3172 - 2.25 0.037 2268 575.1 304.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12605 408.4 8.9 1078 12609 roll 1.27 - - 3172 - 2.60 0.056 3730 562.3 308.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12626 406.2 9.6 1079 12633 done 1.27 - - 3172 - 2.55 0.037 2251 -580.0 308.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12954 378.4 9.1 1110 12967 roll 1.36 0.15 0.061 3212 266.7 2.35 0.055 976 -542.6 308.0 2.10 0.972 1491 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
13064 367.6 9.5 1119 13072 done 1.30 0.12 0.115 3191 -175.0 2.47 0.037 2397 575.3 308.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13389 339.5 8.0 1150 13414 roll 1.33 - - 3191 - 2.67 0.054 979 -531.1 330.0 19.02 0.930 1401 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
13541 327.2 8.4 1163 13558 done 1.36 - - 3191 - 2.33 0.035 2317 574.2 344.0 12.00 0.926 1345 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
13879 298.6 9.0 1194 13884 roll 1.45 0.12 0.067 3220 241.7 2.50 0.054 3723 562.4 345.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13946 291.6 10.9 1199 13953 done 1.40 - - 3220 - 2.70 0.037 2160 -578.9 345.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14273 258.3 10.3 1230 14274 done 1.36 - - 3220 - - - 2160 - 345.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14602 226.4 9.4 1281 14609 roll 1.36 - - 3221 - 2.78 0.051 3727 563.7 345.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14672 219.9 8.7 1293 14687 done 1.33 0.15 0.123 3196 -166.7 2.65 0.036 2189 -580.4 351.8 6.45 0.864 1313 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
15027 190.9 9.2 1355 15034 roll 1.43 - - 3195 - 2.15 0.054 977 -563.7 351.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15054 188.5 8.5 1359 15070 done 1.52 0.17 0.060 3237 247.1 2.38 0.035 2352 577.7 362.5 9.25 0.824 1269 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
15410 152.8 9.4 1421 15417 roll 1.52 - - 3237 - 2.40 0.051 3720 570.0 362.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15491 144.4 10.2 1435 15498 done 1.49 - - 3237 - 2.55 0.035 2233 -583.1 362.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15837 114.7 8.6 1496 15851 roll 1.50 - - 3237 - 2.65 0.048 3721 561.5 371.4 7.35 0.757 1233 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
15959 103.7 9.5 1517 15966 done 1.50 - - 3237 - 2.38 0.032 2325 -586.6 371.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
16304 82.1 4.6 1578 16396 roll 1.79 0.22 0.049 3300 286.4 2.53 0.047 3729 554.9 471.0 82.32 0.641 827 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
16460 68.2 10.1 1603 16467 done 1.83 - - 3300 - 2.58 0.032 2227 -582.2 471.0 - - 823 - - - - - - - - - - -
16806 39.8 7.7 1664 16835 roll 2.00 0.15 0.053 3348 320.0 2.30 0.050 977 -543.5 501.5 23.70 0.602 702 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
16898 30.9 10.1 1679 16905 done 2.00 - - 3348 - 2.10 0.029 2217 590.5 501.5 - - 699 - - - - - - - - - - -
17196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17196 begin surface coast
17215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17215 begin surface
SM 0.83 - - - - -12.18 13.57 0.037 249 -228.4 - - 2121 - 503.36 - - 696 - - - - - - - -