prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.04 of 91.80 AH used of 24V (35.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.30 of 61.20 AH used of 10V (50.49% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 223.4 m at 550.4 m, depth 774 m (872 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 371 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 88 | VBD | -1.96 | - | - | 251 | - | - | - | 2143 | - | -78.2 | -64.05 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.0 | -6.1 | 9 | 127 | roll | -2.03 | 12.88 | 0.171 | 2459 | 171.4 | 2.50 | 0.051 | 3562 | 567.6 | -114.7 | -16.00 | - | 3218 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 32.9 | -22.8 | 30 | 226 | done | -1.73 | 0.38 | 0.140 | 2524 | 171.1 | 2.33 | 0.028 | 2163 | -600.4 | -114.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 93.6 | -14.6 | 91 | 573 | roll | -1.64 | 0.12 | 0.139 | 2544 | 166.7 | 2.45 | 0.042 | 750 | -576.7 | -114.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 100.4 | -13.9 | 99 | 620 | done | -1.64 | - | - | 2544 | - | 2.30 | 0.027 | 2128 | 599.1 | -114.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 138.5 | -10.2 | 160 | 966 | roll | -1.69 | - | - | 2544 | - | 2.40 | 0.041 | 742 | -577.5 | -114.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 141.0 | -10.1 | 164 | 991 | done | -1.73 | - | - | 2544 | - | 2.42 | 0.028 | 2193 | 599.6 | -114.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 176.2 | -9.5 | 225 | 1337 | roll | -1.80 | 0.15 | 0.054 | 2497 | -313.3 | 2.33 | 0.041 | 3556 | 585.0 | -114.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 185.2 | -10.6 | 239 | 1420 | done | -1.74 | 0.15 | 0.119 | 2523 | 173.3 | 2.22 | 0.027 | 2208 | -607.2 | -114.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 222.2 | -10.9 | 300 | 1765 | done | -1.78 | - | - | 2522 | - | - | - | 2207 | - | -114.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 256.4 | -9.2 | 355 | 2104 | roll | -1.82 | - | - | 2523 | - | 2.30 | 0.044 | 3545 | 581.7 | -114.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 262.2 | -9.6 | 360 | 2168 | done | -1.82 | - | - | 2523 | - | 2.22 | 0.029 | 2208 | -602.3 | -114.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 294.4 | -10.0 | 390 | 2495 | roll | -1.86 | - | - | 2523 | - | 2.30 | 0.044 | 3543 | 580.4 | -114.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 299.9 | -10.3 | 394 | 2546 | done | -1.86 | - | - | 2522 | - | 2.17 | 0.030 | 2238 | -601.4 | -114.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 333.8 | -10.7 | 424 | 2875 | roll | -1.90 | 0.15 | 0.058 | 2478 | -293.3 | 2.28 | 0.044 | 3552 | 576.3 | -114.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 339.0 | -12.8 | 427 | 2915 | done | -1.81 | 0.15 | 0.117 | 2504 | 173.3 | 2.17 | 0.030 | 2248 | -600.9 | -114.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 373.7 | -10.0 | 457 | 3240 | roll | -1.81 | - | - | 2504 | - | 2.65 | 0.050 | 743 | -567.9 | -114.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 376.7 | -10.4 | 459 | 3268 | done | -1.81 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.032 | 2238 | 586.3 | -114.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 407.8 | -9.8 | 489 | 3595 | roll | -1.81 | - | - | 2505 | - | 2.28 | 0.048 | 3552 | 576.3 | -114.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 412.8 | -10.2 | 492 | 3642 | done | -1.81 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.031 | 2242 | -595.5 | -114.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 445.6 | -10.7 | 523 | 3967 | roll | -1.81 | - | - | 2505 | - | 2.28 | 0.048 | 3543 | 570.6 | -114.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 448.4 | -10.9 | 524 | 3991 | done | -1.81 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.031 | 2265 | -594.4 | -114.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 480.7 | -9.4 | 555 | 4315 | roll | -1.81 | - | - | 2504 | - | 2.22 | 0.048 | 3542 | 575.2 | -114.7 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 485.6 | -10.3 | 558 | 4362 | done | -1.81 | - | - | 2504 | - | 2.10 | 0.031 | 2290 | -596.2 | -114.7 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 516.4 | -9.7 | 581 | 4680 | roll | -1.81 | - | - | 2504 | - | 2.75 | 0.051 | 746 | -561.5 | -114.7 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 518.2 | -10.0 | 582 | 4696 | done | -1.81 | - | - | 2505 | - | 2.65 | 0.033 | 2286 | 581.1 | -114.7 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 549.2 | -9.1 | 598 | 5023 | roll | -1.81 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.051 | 3545 | 572.3 | -114.7 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 555.3 | -9.6 | 601 | 5084 | done | -1.81 | - | - | 2504 | - | 2.10 | 0.033 | 2303 | -591.4 | -114.7 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 584.5 | -8.5 | 617 | 5419 | roll | -1.82 | - | - | 2504 | - | 2.78 | 0.054 | 749 | -559.0 | -120.9 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 587.5 | -8.8 | 618 | 5454 | done | -1.83 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.035 | 2299 | 580.5 | -123.2 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 614.5 | -8.6 | 634 | 5764 | done | -1.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2299 | - | -128.7 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 641.3 | -8.7 | 649 | 6077 | roll | -1.84 | - | - | 2505 | - | 2.78 | 0.054 | 753 | -556.1 | -132.8 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 644.0 | -9.8 | 650 | 6103 | done | -1.84 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.035 | 2299 | 579.0 | -132.8 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 673.9 | -9.3 | 666 | 6425 | roll | -1.84 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.054 | 3540 | 571.9 | -132.8 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 684.4 | -11.7 | 670 | 6528 | done | -1.84 | - | - | 2504 | - | 2.00 | 0.035 | 2353 | -593.5 | -132.8 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 716.5 | -9.6 | 686 | 6842 | roll | -1.88 | - | - | 2504 | - | 2.88 | 0.055 | 750 | -556.6 | -132.8 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 722.4 | -9.2 | 689 | 6904 | done | -1.92 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.036 | 2321 | 577.6 | -132.8 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 729.8 | 0.6 | 705 | 7232 | roll | -2.03 | 0.17 | 0.054 | 2454 | -300.0 | 2.80 | 0.051 | 755 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7250 | 729.8 | - | 706 | 7348 | done | -0.35 | 1.92 | 0.116 | 2826 | 193.8 | - | - | 2365 | - | - | 93.55 | 1.147 | 2748 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7352 | 729.4 | - | 711 | 7483 | roll | 2.08 | 2.40 | 0.050 | 3361 | 222.9 | 2.45 | 0.046 | 3727 | 555.9 | 146.0 | 122.72 | 1.108 | 2151 | -4.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 701.9 | 11.8 | 728 | 7748 | done | 1.82 | 0.35 | 0.148 | 3303 | -165.7 | 2.35 | 0.041 | 2377 | -574.5 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 675.0 | 7.5 | 744 | 8080 | roll | 1.73 | 0.12 | 0.160 | 3283 | -166.7 | 2.47 | 0.056 | 3720 | 543.7 | 165.4 | 15.55 | 1.127 | 2072 | -4.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 666.2 | 11.9 | 747 | 8141 | done | 1.61 | 0.15 | 0.154 | 3260 | -153.3 | 2.30 | 0.039 | 2389 | -578.7 | 165.4 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 637.3 | 8.7 | 763 | 8467 | roll | 1.62 | - | - | 3260 | - | 2.62 | 0.060 | 977 | -538.9 | 169.4 | 3.15 | 1.114 | 2057 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 626.0 | 10.0 | 768 | 8575 | done | 1.58 | - | - | 3260 | - | 2.42 | 0.038 | 2358 | 570.7 | 169.4 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8898 | 596.4 | 9.5 | 784 | 8899 | done | 1.58 | - | - | 3260 | - | - | - | 2358 | - | 169.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 568.0 | 8.9 | 799 | 9211 | roll | 1.58 | - | - | 3260 | - | 2.50 | 0.058 | 967 | -556.4 | 171.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 553.2 | 10.2 | 805 | 9365 | done | 1.55 | - | - | 3260 | - | 2.40 | 0.038 | 2343 | 573.3 | 171.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 522.2 | 10.2 | 821 | 9679 | roll | 1.55 | - | - | 3260 | - | 2.45 | 0.057 | 3724 | 563.7 | 171.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | 519.9 | 10.1 | 822 | 9700 | done | 1.55 | - | - | 3260 | - | 2.35 | 0.038 | 2346 | -586.4 | 171.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 489.9 | 9.1 | 842 | 10020 | roll | 1.55 | - | - | 3260 | - | 2.47 | 0.058 | 970 | -557.1 | 171.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 484.6 | 9.2 | 846 | 10079 | done | 1.52 | 0.12 | 0.138 | 3240 | -166.7 | 2.38 | 0.038 | 2335 | 573.5 | 171.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 458.7 | 7.6 | 877 | 10421 | roll | 1.59 | - | - | 3240 | - | 2.55 | 0.057 | 3726 | 545.5 | 188.4 | 15.05 | 1.038 | 1979 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 450.3 | 8.9 | 885 | 10501 | done | 1.59 | - | - | 3240 | - | 2.35 | 0.038 | 2369 | -577.4 | 189.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 424.7 | 7.9 | 916 | 10846 | roll | 1.67 | 0.12 | 0.080 | 3267 | 225.0 | 2.58 | 0.056 | 971 | -541.9 | 203.6 | 12.75 | 1.011 | 1916 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 417.1 | 9.0 | 923 | 10915 | done | 1.67 | - | - | 3267 | - | 2.45 | 0.037 | 2366 | 569.4 | 204.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 388.3 | 9.2 | 954 | 11240 | roll | 1.67 | - | - | 3267 | - | 2.53 | 0.055 | 968 | -552.6 | 204.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 381.8 | 10.3 | 959 | 11304 | done | 1.67 | - | - | 3267 | - | 2.38 | 0.037 | 2328 | 571.4 | 204.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 352.0 | 8.4 | 989 | 11639 | roll | 1.68 | - | - | 3267 | - | 2.55 | 0.054 | 967 | -533.7 | 212.0 | 6.78 | 0.979 | 1883 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 346.9 | 9.2 | 993 | 11686 | done | 1.68 | - | - | 3267 | - | 2.33 | 0.036 | 2301 | 572.5 | 212.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 318.4 | 8.6 | 1024 | 12018 | roll | 1.69 | - | - | 3267 | - | 2.42 | 0.054 | 971 | -549.6 | 217.7 | 4.95 | 0.959 | 1860 | -4.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 313.0 | 9.1 | 1029 | 12069 | done | 1.69 | - | - | 3267 | - | 2.30 | 0.036 | 2291 | 573.9 | 217.7 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | 286.7 | 7.7 | 1059 | 12414 | roll | 1.75 | - | - | 3267 | - | 2.65 | 0.054 | 3724 | 540.8 | 233.8 | 13.10 | 0.907 | 1794 | -5.0 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 282.1 | 9.7 | 1063 | 12449 | done | 1.75 | - | - | 3267 | - | 2.47 | 0.037 | 2295 | -578.5 | 233.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 256.9 | 7.5 | 1094 | 12794 | roll | 1.83 | 0.15 | 0.072 | 3305 | 253.3 | 2.45 | 0.054 | 976 | -538.4 | 252.2 | 15.15 | 0.871 | 1719 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12807 | 253.4 | 9.4 | 1097 | 12811 | done | 1.83 | - | - | 3305 | - | 2.40 | 0.036 | 2338 | 567.5 | 252.2 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13148 | 218.8 | 9.8 | 1154 | 13155 | roll | 1.83 | - | - | 3305 | - | 2.45 | 0.054 | 3724 | 565.7 | 252.2 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13202 | 213.2 | 10.6 | 1163 | 13209 | done | 1.83 | - | - | 3305 | - | 2.40 | 0.036 | 2329 | -581.2 | 252.2 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13548 | 178.9 | 10.3 | 1224 | 13555 | roll | 1.83 | - | - | 3305 | - | 2.42 | 0.054 | 971 | -561.2 | 252.2 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13623 | 171.3 | 10.0 | 1237 | 13630 | done | 1.83 | - | - | 3305 | - | 2.40 | 0.035 | 2355 | 576.7 | 252.2 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 141.8 | 8.3 | 1298 | 13982 | roll | 1.85 | - | - | 3305 | - | 2.53 | 0.051 | 963 | -550.2 | 260.9 | 7.43 | 0.798 | 1682 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 134.3 | 8.3 | 1313 | 14070 | done | 1.86 | - | - | 3305 | - | 2.25 | 0.034 | 2269 | 580.4 | 269.4 | 6.85 | 0.788 | 1649 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14411 | 109.0 | 5.6 | 1375 | 14452 | roll | 2.02 | 0.15 | 0.064 | 3346 | 273.3 | 2.42 | 0.051 | 971 | -536.4 | 312.1 | 34.25 | 0.709 | 1474 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14572 | 96.4 | 7.5 | 1402 | 14592 | done | 2.09 | - | - | 3346 | - | 2.12 | 0.033 | 2209 | 584.0 | 330.7 | 14.70 | 0.708 | 1399 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14932 | 73.5 | 3.7 | 1465 | 14992 | roll | 2.29 | 0.22 | 0.056 | 3404 | 263.6 | 2.30 | 0.048 | 971 | -538.3 | 397.5 | 53.85 | 0.641 | 1126 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 56.6 | 8.5 | 1496 | 15130 | done | 2.30 | - | - | 3404 | - | 2.20 | 0.031 | 2261 | 586.4 | 404.5 | 4.88 | 0.671 | 1098 | -5.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15471 | 25.8 | 8.4 | 1558 | 15485 | roll | 2.39 | - | - | 3404 | - | 2.30 | 0.045 | 970 | -561.3 | 411.9 | 5.55 | 0.627 | 1068 | -5.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15565 | 17.9 | 8.7 | 1574 | 15574 | done | 2.46 | 0.17 | 0.058 | 3446 | 247.1 | 2.08 | 0.028 | 2208 | 595.2 | 416.3 | 3.40 | 0.634 | 1049 | -5.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15730 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15730 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 251 | - | - | - | 2114 | - | 475.15 | 29.48 | 0.555 | 810 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||