SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 87.04 of 350.00 AH used of 24V (75.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 137 - - - 1101 - -126.5 -52.08 - 2927 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -5.4 3 108 done -1.05 11.95 0.354 2803 223.1 - - 1098 - -126.5 -9.45 - 3368 -46.7 - - - - - - - 14.36 - 14.88
403 56.1 -15.1 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 93.4 -11.9 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 130.6 -12.5 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 170.0 -14.2 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 211.9 -13.8 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1919 254.9 -13.1 125 1920 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2220 289.8 -11.1 135 2221 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2520 320.0 -9.8 145 2521 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 351.9 -10.9 155 2821 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 387.7 -12.4 165 3121 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 429.0 -14.0 175 3421 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3719 470.3 -13.4 185 3721 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4020 507.3 -11.7 195 4021 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4319 538.8 -10.1 205 4321 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4619 570.8 -10.9 215 4621 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4919 607.1 -12.8 225 4921 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5219 646.6 -13.1 235 5221 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5520 687.2 -14.0 245 5521 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5819 726.0 -12.7 255 5821 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6119 763.6 -12.3 265 6121 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6419 797.6 -11.0 275 6421 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6719 830.9 -11.2 285 6721 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7020 867.0 -12.2 295 7021 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7320 905.8 -13.3 305 7321 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7618 946.9 -13.7 315 7620 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7919 988.3 -13.7 325 7921 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7945 begin apogee
7952 992.3 -13.6 326 8071 done -0.28 0.88 0.190 3056 288.6 - - 1098 - - 112.90 2.025 2848 -4.5 0.406 - - - - - - 14.52 - 13.32
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8073 begin climb
8076 999.1 - 329 8202 done 1.05 1.33 0.109 3486 323.3 - - 1099 - 126.5 122.10 1.999 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.27 - 13.24
8488 979.4 7.9 344 8489 done 1.05 - - 3486 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8788 955.3 8.4 354 8789 done 1.05 - - 3486 - - - 1099 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9088 930.3 8.3 364 9089 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9389 905.9 8.1 374 9390 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9690 883.0 7.3 384 9704 done 1.08 - - 3486 - - - 1099 - 140.0 11.50 1.764 2279 -3.4 0.315 - - - - - - - - 13.85
9988 860.5 7.6 394 9997 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 146.1 7.32 1.652 2253 -3.6 0.344 - - - - - - - - 13.85
10288 835.5 8.5 404 10289 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 146.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10588 809.7 8.5 414 10589 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 146.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10888 784.9 8.1 424 10889 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 146.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11189 762.1 7.2 434 11206 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 14.73 1.701 2194 -3.7 0.305 - - - - - - - - 13.94
11489 739.2 7.9 444 11490 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11789 714.4 8.6 454 11790 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12088 687.2 9.3 464 12089 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12388 657.1 10.0 474 12389 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 160.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12688 627.6 9.5 484 12689 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12989 603.0 7.6 494 12997 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 166.6 6.38 1.393 2169 -3.0 0.240 - - - - - - - - 13.97
13289 578.7 8.1 504 13290 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 166.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13589 554.2 8.2 514 13590 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 166.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13888 527.3 9.2 524 13889 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 166.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14188 498.7 9.6 534 14189 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 166.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14488 472.3 8.6 544 14489 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 166.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14789 449.9 6.9 554 14818 done 1.16 0.12 0.128 3540 450.0 - - 1099 - 188.0 21.45 1.352 2080 -4.1 0.254 - - - - - - 14.81 - 14.04
15119 422.1 8.0 565 15120 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15419 398.7 8.0 575 15420 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15719 372.0 9.6 585 15720 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16018 338.8 11.5 595 16019 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16319 300.4 12.9 605 16320 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16618 264.3 11.7 615 16619 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16918 233.3 9.9 630 16919 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17219 205.1 9.5 650 17220 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17518 173.9 11.1 670 17519 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17819 140.9 10.3 690 17820 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18119 111.4 9.4 710 18120 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18419 85.9 8.1 730 18420 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18718 61.0 9.9 750 18719 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 188.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19019 31.4 9.6 770 19020 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19318 5.6 7.7 790 19322 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 191.3 1.52 0.093 2070 -5.9 0.066 - - - - - - - - 14.57
19361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19361 begin surface coast
19379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19379 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.29 9.77 0.064 133 13.6 - - 1099 - 300.00 53.42 0.083 1626 30.4 -0.100 - - - - - -