SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.32 of 350.00 AH used of 24V (75.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 82 VBD -1.05 - - 130 - - - 1100 - -126.5 -53.15 - 2948 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -4.8 3 109 done -1.05 12.07 0.357 2801 221.3 - - 1098 - -126.5 -8.70 - 3367 -48.2 - - - - - - - 14.32 - 14.87
404 53.1 -12.7 25 405 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 92.8 -12.8 45 705 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 132.0 -13.0 65 1005 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 168.3 -12.0 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 207.3 -13.9 105 1605 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 248.8 -14.2 125 1905 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 294.3 -14.6 136 2221 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 339.1 -14.9 146 2520 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2819 383.1 -14.6 156 2821 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 423.0 -12.7 166 3120 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3420 458.9 -12.0 176 3422 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3720 492.1 -11.0 186 3722 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4021 529.2 -12.9 196 4022 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4321 569.0 -13.4 206 4322 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4621 608.6 -12.8 216 4622 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 644.8 -11.8 226 4922 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5221 677.7 -11.2 236 5222 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5520 713.6 -12.1 246 5521 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5821 752.1 -13.2 256 5822 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6120 792.9 -13.6 266 6121 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6421 832.5 -13.0 276 6423 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6721 869.8 -11.9 286 6722 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7021 901.5 -10.0 296 7022 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7320 931.1 -9.8 306 7322 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7621 962.0 -10.5 316 7622 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7857 begin apogee
7864 990.0 -12.0 324 7983 done -0.28 0.88 0.191 3055 288.6 - - 1098 - - 113.07 2.026 2848 -4.5 0.407 - - - - - - 14.51 - 13.31
7984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7985 begin climb
7987 996.5 - 327 8113 done 1.05 1.33 0.109 3485 323.3 - - 1099 - 126.5 121.65 2.002 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.26 - 13.22
8400 983.2 5.8 342 8449 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 175.2 46.67 1.976 2134 -4.3 0.394 - - - - - - - - 13.45
8729 955.3 9.1 353 8730 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9029 925.8 10.2 363 9030 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9329 892.2 11.4 373 9330 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9629 856.9 11.8 383 9630 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9931 823.2 11.0 393 9932 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10231 792.0 10.0 403 10232 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 175.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10529 764.8 8.8 413 10531 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10830 738.9 8.7 423 10831 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11131 709.9 9.9 433 11132 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11430 680.7 9.8 443 11431 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11731 652.1 9.5 453 11732 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12031 624.7 8.9 463 12032 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12331 597.9 9.0 473 12332 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12630 570.3 9.2 483 12631 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12931 543.8 8.7 493 12932 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13230 517.9 8.5 503 13231 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 175.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13530 494.4 7.8 513 13532 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 176.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13831 472.0 7.3 523 13845 done 1.16 0.12 0.127 3541 466.7 - - 1099 - 188.8 11.07 1.330 2079 -3.5 0.232 - - - - - - 14.80 - 13.97
14129 445.7 8.8 533 14130 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 188.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14429 417.8 9.6 543 14430 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 188.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14729 387.1 10.2 553 14730 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 188.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15029 355.6 10.4 563 15030 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 188.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15330 324.9 10.1 573 15331 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 188.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15631 296.0 9.3 583 15632 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 188.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15931 269.0 9.1 593 15932 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16231 240.1 10.1 606 16233 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 188.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16529 204.9 13.0 626 16530 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 188.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16830 164.3 13.2 646 16831 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 188.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17129 131.4 9.5 666 17130 done 1.16 - - 3541 - - - 1099 - 188.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17432 105.5 7.7 686 17443 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 191.7 3.58 0.708 2068 -2.5 0.070 - - - - - - - - 13.99
17746 80.0 8.2 707 17747 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 191.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18045 56.8 7.6 727 18058 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 198.2 8.43 0.832 2040 -3.3 0.042 - - - - - - - - 14.24
18361 28.3 9.0 748 18362 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 198.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18657 begin surface coast
18675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18675 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.29 9.68 0.057 146 15.1 - - 1099 - 300.00 49.75 0.083 1626 32.7 -0.107 - - - - - -