Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.87 of 91.80 AH used of 24V (36.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.68 of 61.20 AH used of 10V (51.51% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 423
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.56 - - 252 - - - 2186 - -146.0 -72.80 - 2494 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -8.4 12 138 roll -1.56 13.32 0.169 2560 173.3 2.55 0.054 755 -561.2 -146.0 -15.90 - 3346 -53.6 - - - - - - - - - -
174 20.8 -20.2 24 182 done -1.30 0.30 0.112 2616 186.7 2.33 0.028 2144 596.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
520 76.6 -16.2 85 528 roll -1.15 0.15 0.110 2648 213.3 2.42 0.044 3552 581.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
586 86.0 -13.7 96 593 done -1.06 0.12 0.106 2671 191.7 2.22 0.026 2202 -608.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
932 122.5 -10.1 157 939 roll -1.17 - - 2671 - 2.33 0.042 3556 581.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1003 129.5 -9.8 169 1010 done -1.25 0.17 0.048 2619 -305.9 2.17 0.026 2232 -610.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1349 158.5 -7.9 230 1356 roll -1.31 - - 2618 - 2.55 0.042 753 -580.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1456 166.9 -7.9 248 1463 done -1.31 - - 2618 - 2.75 0.028 2393 596.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1801 191.8 -7.8 309 1809 roll -1.43 0.12 0.051 2575 -358.3 2.85 0.041 751 -576.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1900 201.1 -9.6 326 1908 done -1.38 0.15 0.100 2603 186.7 2.62 0.030 2309 594.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2247 230.5 -8.2 387 2254 roll -1.43 - - 2603 - 2.72 0.044 746 -574.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2334 237.7 -8.1 402 2341 done -1.43 - - 2603 - 2.90 0.031 2452 588.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2675 262.4 -7.9 448 2679 roll -1.51 0.12 0.054 2562 -341.7 1.90 0.048 3556 581.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2748 269.1 -9.7 454 2756 done -1.42 0.17 0.097 2595 194.1 2.00 0.029 2338 -609.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3076 296.8 -8.2 485 3080 roll -1.45 - - 2595 - 2.78 0.048 755 -569.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3126 301.6 -9.4 489 3131 done -1.45 - - 2595 - 2.67 0.032 2328 589.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3455 330.6 -9.1 519 3461 roll -1.54 0.12 0.054 2556 -325.0 2.78 0.046 751 -567.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3496 335.3 -11.5 522 3501 done -1.45 0.17 0.101 2588 188.2 2.62 0.032 2289 587.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3822 364.0 -8.0 552 3823 done -1.52 - - 2589 - - - 2289 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4142 388.9 -7.9 582 4148 roll -1.59 0.15 0.052 2542 -313.3 2.72 0.048 749 -566.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4209 395.1 -9.1 587 4217 done -1.47 0.22 0.102 2584 190.9 2.60 0.032 2274 586.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4535 421.5 -8.9 618 4539 roll -1.52 - - 2584 - 2.22 0.049 3553 576.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4602 428.0 -9.4 623 4610 done -1.47 - - 2584 - 2.03 0.031 2325 -604.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4930 456.6 -8.6 654 4935 roll -1.53 - - 2584 - 2.80 0.050 748 -563.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4974 460.8 -9.2 657 4981 done -1.53 - - 2584 - 2.72 0.034 2336 583.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5302 485.1 -7.4 688 5307 roll -1.59 0.12 0.056 2549 -291.7 2.83 0.050 749 -560.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5358 490.2 -8.4 692 5366 done -1.50 0.15 0.110 2576 180.0 2.65 0.035 2286 580.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5690 516.1 -7.7 714 5691 done -1.54 - - 2576 - - - 2286 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5998 539.5 -7.3 729 5999 done -1.58 - - 2576 - - - 2286 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6307 561.8 -7.3 744 6312 roll -1.63 0.12 0.057 2542 -283.3 2.75 0.051 750 -558.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6403 569.7 -8.3 748 6408 done -1.53 0.10 0.107 2564 220.0 2.60 0.035 2259 580.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6727 595.2 -8.4 764 6730 roll -1.50 - - 2564 - 2.28 0.054 3552 567.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6819 603.4 -8.7 768 6823 done -1.43 0.15 0.109 2591 180.0 2.12 0.035 2288 -596.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7153 628.7 -7.6 784 7158 roll -1.52 - - 2591 - 2.75 0.054 750 -559.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7248 636.7 -8.1 788 7253 done -1.52 - - 2591 - 2.53 0.035 2217 579.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7568 660.4 -7.6 803 7573 roll -1.60 0.15 0.055 2548 -286.7 2.62 0.054 750 -559.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7635 666.8 -9.4 806 7640 done -1.52 0.15 0.113 2574 173.3 2.78 0.037 2351 575.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7958 693.8 -8.3 822 7963 roll -1.52 - - 2574 - 2.88 0.054 751 -555.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7991 696.8 -8.1 823 7998 done -1.52 - - 2574 - 2.75 0.037 2338 577.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8308 719.9 -7.7 839 8315 roll -1.52 - - 2574 - 2.12 0.057 3542 567.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8334 721.8 -7.5 840 8337 done -1.52 - - 2575 - 2.03 0.035 2345 -589.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8667 744.9 -7.5 856 8672 roll -1.52 - - 2574 - 2.85 0.056 753 -558.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8694 747.1 -8.2 857 8699 done -1.52 - - 2574 - 2.78 0.037 2346 573.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9010 772.5 -8.1 872 9014 roll -1.52 - - 2574 - 2.12 0.058 3552 568.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9044 775.8 -9.3 873 9047 done -1.52 - - 2574 - 2.03 0.035 2353 -590.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9365 802.5 -8.0 889 9370 roll -1.52 - - 2575 - 2.88 0.056 750 -556.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9398 805.4 -8.9 890 9405 done -1.52 - - 2575 - 2.78 0.038 2345 573.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9716 831.3 -8.2 906 9717 done -1.52 - - 2574 - - - 2344 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10023 856.0 -8.0 921 10024 done -1.52 - - 2574 - - - 2344 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10207 begin apogee
10213 870.3 7.6 930 10338 done -0.35 1.25 0.100 2825 200.8 - - 2344 - - 121.25 1.277 2748 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
10340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10340 begin climb
10342 874.8 - 936 10477 roll 1.56 1.92 0.054 3248 220.3 2.55 0.057 984 -533.3 146.0 126.30 1.232 2151 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
10501 868.8 11.5 943 10506 done 1.28 0.35 0.119 3185 -180.0 2.45 0.040 2360 561.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10818 842.8 7.7 958 10849 roll 1.21 - - 3185 - 2.60 0.058 992 -526.2 175.6 24.85 1.239 2031 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
10889 836.1 10.1 961 10894 done 1.09 0.22 0.114 3145 -181.8 2.45 0.040 2374 564.1 175.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11211 810.9 7.8 977 11241 roll 1.13 - - 3145 - 2.67 0.058 978 -522.8 202.8 23.50 1.236 1920 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11315 801.4 9.2 981 11322 done 1.13 - - 3145 - 2.42 0.040 2344 564.5 202.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11632 775.4 8.2 997 11655 roll 1.16 - - 3145 - 2.55 0.058 983 -533.7 221.5 16.23 1.233 1843 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
11711 768.4 8.4 1000 11728 done 1.19 - - 3145 - 2.35 0.039 2315 566.8 235.1 11.70 1.223 1789 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12056 736.9 9.6 1017 12061 roll 1.19 - - 3145 - 2.42 0.058 986 -549.2 235.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12106 731.6 10.1 1019 12110 done 1.19 - - 3145 - 2.30 0.039 2292 567.8 235.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12428 705.8 7.0 1035 12474 roll 1.26 0.15 0.068 3185 266.7 2.53 0.059 980 -518.6 280.5 39.88 1.180 1604 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
12540 696.2 9.4 1039 12547 done 1.22 - - 3184 - 2.25 0.039 2255 566.7 280.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12857 666.6 9.8 1055 12861 roll 1.22 - - 3185 - 2.33 0.059 982 -546.4 280.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12906 661.1 10.2 1057 12910 done 1.22 - - 3184 - 2.17 0.039 2218 569.6 280.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13228 631.5 9.7 1073 13230 done 1.22 - - 3185 - - - 2219 - 280.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13537 600.8 9.8 1088 13541 roll 1.22 - - 3185 - 2.25 0.059 982 -549.8 280.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13565 598.1 10.2 1089 13569 done 1.22 - - 3184 - 2.15 0.038 2215 573.5 280.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13881 568.1 9.7 1104 13886 roll 1.22 - - 3184 - 2.72 0.059 3733 558.1 280.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13931 562.8 10.4 1106 13935 done 1.19 - - 3185 - 2.60 0.039 2233 -576.9 280.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14247 533.7 9.0 1121 14251 roll 1.19 - - 3185 - 2.25 0.058 984 -555.1 280.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14314 527.3 9.1 1124 14317 done 1.19 - - 3185 - 2.15 0.038 2227 578.1 280.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14636 497.2 9.7 1141 14640 roll 1.19 - - 3184 - 2.25 0.058 983 -552.9 280.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14664 494.4 10.5 1143 14668 done 1.19 - - 3185 - 2.15 0.037 2221 575.8 280.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14989 464.6 8.9 1173 14994 roll 1.19 - - 3185 - 2.67 0.056 3731 565.5 282.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15029 460.9 10.0 1176 15033 done 1.19 - - 3185 - 2.58 0.038 2232 -581.0 282.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15354 433.0 8.5 1206 15370 roll 1.21 - - 3185 - 2.30 0.057 979 -544.8 294.8 11.48 1.039 1545 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
15429 426.5 8.8 1212 15442 done 1.22 - - 3185 - 2.17 0.036 2224 573.7 300.3 4.88 1.042 1523 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
15760 399.2 8.6 1243 15775 roll 1.24 - - 3185 - 2.80 0.054 3734 539.3 310.3 8.60 1.019 1483 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
15827 393.2 9.0 1249 15832 done 1.24 - - 3185 - 2.65 0.038 2209 -575.5 310.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16153 365.5 8.9 1279 16157 roll 1.24 - - 3185 - 2.20 0.057 982 -557.7 312.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16230 358.1 9.8 1285 16238 done 1.24 - - 3185 - 2.12 0.036 2208 578.3 312.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16559 327.9 9.6 1316 16564 roll 1.24 - - 3185 - 2.70 0.054 3728 563.0 312.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16615 321.8 11.1 1320 16622 done 1.24 - - 3185 - 2.58 0.038 2235 -578.7 312.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16943 292.9 8.3 1351 16967 roll 1.30 - - 3185 - 2.33 0.056 990 -534.3 327.3 14.50 0.917 1412 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
16991 288.4 9.6 1355 16995 done 1.34 - - 3185 - 2.20 0.035 2249 572.3 327.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17318 260.3 8.9 1385 17331 roll 1.45 0.17 0.052 3233 282.4 2.33 0.053 984 -542.9 330.7 3.15 0.914 1398 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
17441 247.4 10.9 1397 17448 done 1.39 0.12 0.116 3211 -183.3 2.40 0.036 2360 573.3 330.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17787 210.9 9.5 1458 17794 roll 1.39 - - 3211 - 2.42 0.055 3730 566.1 330.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17863 203.0 10.1 1471 17870 done 1.39 - - 3211 - 2.55 0.036 2248 -581.2 330.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18210 172.2 8.6 1532 18224 roll 1.47 - - 3211 - 2.30 0.054 976 -553.0 339.0 7.43 0.833 1364 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
18260 167.2 9.6 1540 18267 done 1.47 - - 3211 - 2.17 0.035 2232 578.8 339.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18605 137.2 7.6 1601 18640 roll 1.62 0.17 0.056 3262 300.0 2.30 0.052 978 -545.2 371.0 26.80 0.749 1233 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
18703 128.2 9.1 1617 18710 done 1.58 - - 3262 - 2.40 0.035 2356 574.2 371.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
19049 101.2 7.5 1678 19082 roll 1.71 - - 3261 - 2.53 0.051 3724 540.7 405.6 27.95 0.704 1094 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
19158 92.4 8.7 1696 19173 done 1.79 0.15 0.054 3302 273.3 2.45 0.033 2294 -583.7 412.0 5.28 0.741 1067 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
19512 63.9 8.6 1758 19526 roll 1.81 - - 3302 - 2.40 0.048 982 -546.7 422.4 8.35 0.685 1025 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
19642 53.7 9.3 1780 19649 done 1.85 - - 3302 - 2.08 0.030 2208 589.4 422.4 - - 1024 - - - - - - - - - - -
19988 25.1 7.6 1841 20024 roll 2.01 0.15 0.046 3354 346.7 2.72 0.044 3726 558.1 453.4 25.15 0.595 898 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
20135 11.6 9.7 1865 20142 done 1.96 0.12 0.123 3334 -166.7 2.45 0.029 2271 -593.9 453.4 - - 897 - - - - - - - - - - -
20238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20238 begin surface coast
20262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20262 begin surface
SM 0.58 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2135 - 475.15 11.57 0.584 810 -7.5 0.001 - - - - - -