Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.68 of 91.80 AH used of 24V (37.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.57 of 61.20 AH used of 10V (51.67% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.94, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 407
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.56 - - 251 - - - 2167 - -146.0 -61.17 - 2402 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -8.5 10 125 done -1.56 13.35 0.170 2558 172.8 - - 2166 - -146.0 -18.08 - 3346 -52.2 - - - - - - - - - -
464 77.0 -14.0 76 471 roll -1.30 0.30 0.119 2617 196.7 2.40 0.041 3565 582.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
496 81.2 -13.1 81 503 done -1.12 0.22 0.105 2659 190.9 2.38 0.027 2128 -603.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
843 115.5 -8.9 142 850 roll -1.18 - - 2659 - 2.45 0.042 3566 586.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
936 124.0 -9.6 158 943 done -1.24 0.12 0.057 2622 -308.3 2.17 0.026 2236 -612.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1282 155.5 -8.0 219 1289 roll -1.32 - - 2622 - 2.28 0.043 3565 582.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1374 163.4 -8.1 235 1382 done -1.32 - - 2622 - 2.03 0.026 2316 -615.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1721 191.0 -8.4 296 1728 roll -1.42 0.12 0.052 2578 -366.7 2.15 0.044 3570 583.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1776 196.3 -10.4 305 1783 done -1.34 0.17 0.096 2612 200.0 2.25 0.028 2210 -604.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2122 225.6 -8.4 366 2129 roll -1.45 - - 2612 - 2.33 0.044 3562 580.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2142 227.6 -9.3 369 2149 done -1.53 0.17 0.050 2562 -294.1 2.05 0.028 2314 -608.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2480 262.9 -9.9 418 2485 roll -1.45 0.12 0.107 2585 191.7 2.15 0.044 3563 580.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2592 273.9 -9.7 427 2598 done -1.40 - - 2585 - 2.03 0.029 2330 -607.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2920 300.2 -8.0 458 2923 roll -1.44 - - 2585 - 2.12 0.046 3563 581.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2993 306.9 -8.2 464 3000 done -1.40 - - 2585 - 2.20 0.030 2239 -601.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3320 334.6 -8.5 495 3327 done -1.40 - - 2585 - - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3646 360.9 -8.2 526 3650 roll -1.40 - - 2585 - 2.30 0.048 3559 573.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3690 364.9 -8.2 529 3698 done -1.35 0.12 0.105 2608 191.7 2.17 0.031 2263 -597.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4017 390.5 -8.0 560 4021 roll -1.46 - - 2608 - 2.28 0.048 3567 571.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4118 399.0 -8.2 568 4126 done -1.50 0.15 0.056 2567 -273.3 2.00 0.031 2364 -601.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4444 427.0 -9.0 599 4449 roll -1.45 0.12 0.110 2590 191.7 2.88 0.051 749 -560.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4507 432.6 -8.9 604 4512 done -1.45 - - 2589 - 2.80 0.035 2373 580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4837 456.6 -6.9 634 4840 roll -1.50 - - 2590 - 2.08 0.051 3564 572.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4921 463.2 -7.4 641 4928 done -1.50 - - 2589 - 2.22 0.033 2243 -595.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5249 487.0 -7.7 672 5254 roll -1.58 0.15 0.055 2542 -313.3 2.65 0.051 756 -561.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5313 493.2 -9.3 677 5318 done -1.46 0.22 0.104 2584 190.9 2.47 0.033 2199 584.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5645 521.7 -8.5 696 5646 done -1.53 - - 2584 - - - 2200 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5951 545.9 -7.0 711 5955 roll -1.58 - - 2583 - 2.58 0.053 759 -558.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6029 552.2 -7.9 714 6036 done -1.58 - - 2584 - 2.38 0.033 2151 584.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6346 574.7 -7.5 730 6350 roll -1.66 0.17 0.053 2533 -300.0 2.50 0.053 753 -559.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6441 583.8 -9.1 734 6446 done -1.53 0.20 0.108 2569 180.0 2.58 0.035 2249 579.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6758 612.0 -9.1 749 6762 roll -1.49 - - 2570 - 2.28 0.054 3549 570.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6787 615.1 -9.9 750 6791 done -1.44 0.12 0.117 2591 175.0 2.20 0.034 2249 -590.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7112 640.5 -7.5 766 7117 roll -1.52 - - 2592 - 2.67 0.056 756 -559.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7145 643.5 -7.8 767 7153 done -1.52 - - 2592 - 2.50 0.035 2211 582.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7462 668.8 -8.3 783 7466 roll -1.52 - - 2592 - 2.35 0.054 3547 568.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7506 672.7 -8.7 785 7510 done -1.52 - - 2591 - 2.25 0.035 2223 -588.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7828 697.8 -8.1 801 7832 roll -1.52 - - 2591 - 2.35 0.054 3550 564.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7868 701.3 -8.9 803 7872 done -1.52 - - 2591 - 2.25 0.035 2229 -587.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8197 728.5 -8.4 819 8199 done -1.55 0.12 0.061 2559 -266.7 - - 2228 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8504 755.8 -8.7 834 8509 roll -1.50 0.10 0.121 2575 160.0 2.35 0.054 3556 565.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8549 759.9 -9.0 836 8554 done -1.47 - - 2575 - 2.20 0.035 2262 -588.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8876 786.8 -8.4 852 8877 done -1.47 - - 2575 - - - 2261 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9185 812.9 -7.9 867 9189 roll -1.47 - - 2575 - 2.30 0.054 3555 562.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9225 816.3 -8.8 869 9229 done -1.47 - - 2575 - 2.20 0.036 2269 -584.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9554 842.1 -8.5 885 9555 done -1.47 - - 2575 - - - 2268 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9862 866.3 -6.6 900 9866 roll -1.47 - - 2575 - 2.28 0.055 3548 561.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9906 869.9 -7.3 902 9913 done -1.47 - - 2575 - 2.12 0.036 2298 -589.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10235 895.5 -8.1 918 10236 done -1.47 - - 2575 - - - 2297 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10521 begin apogee
10528 917.5 7.1 932 10653 done -0.35 1.25 0.104 2823 198.4 - - 2388 - - 121.82 1.315 2748 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10655 begin climb
10657 922.0 - 938 10789 done 1.56 1.90 0.053 3248 223.7 - - 2389 - 146.0 127.55 1.272 2152 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
11096 887.9 9.8 960 11101 roll 1.30 0.28 0.123 3195 -189.3 2.58 0.058 985 -544.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11152 882.6 8.2 962 11173 done 1.15 0.20 0.123 3160 -175.0 2.45 0.040 2374 566.9 163.2 14.80 1.282 2082 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11492 855.0 8.5 979 11509 done 1.11 - - 3160 - - - 2374 - 174.4 9.82 1.286 2036 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
11818 827.7 8.2 995 11842 roll 1.08 - - 3160 - 2.67 0.059 981 -521.7 193.3 16.48 1.271 1959 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
11980 812.1 10.0 1002 11985 done 1.02 0.17 0.117 3129 -182.4 2.45 0.040 2363 564.1 193.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12307 780.1 9.7 1018 12311 roll 1.02 - - 3129 - 2.53 0.059 982 -545.8 193.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12351 775.6 10.0 1020 12355 done 1.02 - - 3129 - 2.40 0.039 2341 566.2 193.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12673 748.1 7.9 1036 12699 roll 1.06 - - 3129 - 2.58 0.060 992 -522.9 217.2 20.58 1.236 1862 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
12796 737.5 8.2 1041 12816 done 1.09 - - 3129 - 2.30 0.039 2293 565.7 235.1 15.57 1.224 1788 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
13142 711.1 7.5 1058 13180 roll 1.21 0.15 0.068 3168 260.0 2.50 0.061 988 -522.0 269.6 30.65 1.193 1647 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
13271 698.7 9.8 1063 13278 done 1.21 - - 3167 - 2.25 0.039 2262 566.2 269.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13587 667.9 9.4 1079 13591 roll 1.21 - - 3168 - 2.35 0.060 977 -546.8 269.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13636 662.8 9.9 1081 13640 done 1.21 - - 3168 - 2.20 0.038 2230 569.5 269.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13958 632.9 9.3 1097 13962 roll 1.21 - - 3168 - 2.28 0.060 985 -546.1 269.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14013 627.4 9.6 1099 14020 done 1.21 - - 3168 - 2.12 0.038 2199 572.6 269.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14329 598.8 8.8 1115 14338 roll 1.21 - - 3168 - 2.80 0.059 3720 543.2 274.0 3.20 1.147 1631 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
14366 595.2 9.6 1116 14374 done 1.21 - - 3167 - 2.65 0.040 2212 -569.1 274.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14683 568.4 8.4 1132 14705 roll 1.24 - - 3168 - 2.33 0.061 987 -525.8 286.9 11.75 1.137 1577 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
14761 561.3 8.7 1135 14774 done 1.25 - - 3168 - 2.05 0.037 2174 579.0 293.1 6.03 1.128 1552 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
15083 533.2 8.8 1151 15092 roll 1.25 - - 3168 - 2.85 0.058 3736 548.1 297.8 4.20 1.118 1533 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
15126 529.1 9.3 1153 15130 done 1.25 - - 3168 - 2.72 0.039 2183 -571.0 297.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15448 503.1 8.2 1169 15472 roll 1.32 0.10 0.075 3192 240.0 2.28 0.059 987 -524.6 317.1 16.95 1.069 1454 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
15530 495.2 9.7 1174 15534 done 1.32 - - 3192 - 2.10 0.037 2183 569.5 317.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15862 464.0 9.3 1205 15867 roll 1.32 - - 3192 - 2.78 0.056 3734 557.9 317.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15907 459.4 9.9 1208 15914 done 1.32 - - 3193 - 2.65 0.038 2206 -576.6 317.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16234 431.8 8.7 1239 16247 roll 1.33 - - 3192 - 2.22 0.058 985 -550.0 323.2 5.15 1.050 1429 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
16306 425.5 9.0 1245 16310 done 1.33 - - 3192 - 2.12 0.036 2204 575.0 323.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16631 397.7 8.9 1275 16636 roll 1.33 - - 3193 - 2.72 0.055 3729 560.7 325.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16652 395.7 8.0 1276 16682 done 1.37 - - 3192 - 2.62 0.038 2213 -578.6 348.8 22.40 0.979 1326 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
17000 362.8 9.6 1309 17004 roll 1.40 - - 3192 - 2.22 0.057 978 -556.3 348.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17079 355.1 9.3 1315 17086 done 1.40 - - 3192 - 2.10 0.035 2193 578.6 348.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17406 325.6 9.2 1346 17407 done 1.40 - - 3192 - - - 2193 - 348.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17725 297.7 7.9 1376 17753 done 1.49 0.17 0.059 3235 252.9 - - 2194 - 373.1 20.80 0.904 1226 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
18070 264.0 9.9 1409 18074 roll 1.49 - - 3235 - 2.17 0.055 984 -557.6 373.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18114 259.5 10.6 1412 18121 done 1.45 - - 3236 - 2.03 0.035 2162 580.3 373.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18452 226.1 10.3 1464 18459 roll 1.45 - - 3235 - 2.78 0.053 3727 562.9 373.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18539 216.9 10.4 1479 18547 done 1.41 0.12 0.114 3214 -175.0 2.62 0.037 2207 -580.2 373.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18886 185.9 8.5 1540 18901 roll 1.47 - - 3214 - 2.28 0.054 983 -536.8 385.0 9.62 0.834 1177 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
18936 181.2 8.7 1548 18951 done 1.48 - - 3214 - 2.05 0.034 2169 578.5 391.3 5.95 0.829 1151 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
19292 149.5 8.9 1610 19301 roll 1.62 0.17 0.051 3267 311.8 2.20 0.052 977 -541.8 394.8 2.70 0.818 1138 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
19326 146.3 8.9 1615 19333 done 1.66 - - 3267 - 2.30 0.035 2306 577.8 396.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
19672 116.3 7.5 1676 19712 roll 1.80 0.12 0.058 3304 308.3 2.45 0.050 986 -538.8 429.9 30.23 0.718 993 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
19790 107.0 7.6 1695 19823 done 1.82 - - 3304 - 2.08 0.034 2188 577.9 460.8 25.67 0.702 868 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
20164 74.6 7.2 1760 20203 roll 1.92 - - 3304 - 2.25 0.048 980 -536.9 500.3 32.08 0.653 708 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
20284 65.1 6.8 1780 20331 done 2.08 0.25 0.045 3374 280.0 1.90 0.030 2104 591.6 549.0 39.83 0.627 509 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
20672 23.8 9.5 1847 20679 roll 2.08 - - 3374 - 2.85 0.046 3734 571.9 549.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
20759 14.3 10.9 1862 20766 done 2.08 - - 3374 - 2.75 0.030 2113 -589.5 549.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
20871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20871 begin surface coast
20891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20892 begin surface
SM 0.71 - - - - -12.17 13.80 0.041 252 -226.2 - - 2187 - 550.94 - - 502 - - - - - - - -