Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.47 of 91.80 AH used of 24V (37.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.47 of 61.20 AH used of 10V (51.84% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.71, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 379
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.56 - - 254 - - - 2154 - -146.0 -71.62 - 2511 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -8.9 11 138 roll -1.56 13.40 0.172 2558 171.9 2.53 0.055 742 -558.1 -146.0 -15.30 - 3347 -54.6 - - - - - - - - - -
168 19.9 -19.3 22 175 done -1.27 0.35 0.115 2623 185.7 2.40 0.027 2169 594.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
514 74.2 -13.7 83 521 roll -1.16 0.15 0.110 2655 213.3 2.47 0.041 740 -578.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
585 82.9 -12.4 95 592 done -1.11 - - 2655 - 2.47 0.027 2217 598.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
931 119.2 -9.6 156 938 roll -1.20 - - 2655 - 2.55 0.041 738 -580.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
956 121.9 -10.0 160 964 done -1.30 0.15 0.049 2608 -313.3 2.72 0.028 2356 594.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1302 157.0 -9.4 221 1309 roll -1.30 - - 2608 - 2.05 0.048 3550 582.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1351 161.2 -8.7 229 1358 done -1.26 0.10 0.100 2627 190.0 1.95 0.026 2346 -617.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1698 187.4 -7.8 290 1705 roll -1.40 0.12 0.052 2583 -366.7 2.05 0.043 3548 586.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1792 196.1 -9.9 306 1799 done -1.33 0.15 0.096 2612 193.3 1.80 0.027 2437 -617.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2137 223.7 -7.1 367 2145 roll -1.42 - - 2612 - 1.90 0.045 3550 585.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2175 226.2 -7.0 373 2183 done -1.47 0.12 0.057 2574 -316.7 2.03 0.028 2313 -609.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2524 254.0 -8.7 431 2529 roll -1.47 - - 2573 - 2.78 0.048 731 -569.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2591 260.6 -9.4 436 2599 done -1.42 0.12 0.107 2596 191.7 2.70 0.031 2327 591.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2917 289.5 -8.9 467 2921 roll -1.50 - - 2596 - 2.78 0.047 732 -573.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3001 297.3 -9.2 474 3005 done -1.50 - - 2596 - 2.55 0.031 2236 589.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3329 325.8 -8.7 504 3334 roll -1.58 0.15 0.050 2547 -326.7 2.65 0.048 734 -566.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3373 330.7 -10.5 507 3381 done -1.46 0.20 0.100 2585 190.0 2.75 0.033 2345 585.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3698 361.6 -9.6 538 3699 done -1.46 - - 2585 - - - 2345 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4017 387.6 -7.4 568 4022 roll -1.46 - - 2585 - 2.85 0.051 743 -562.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4081 392.6 -7.8 573 4086 done -1.46 - - 2585 - 2.70 0.033 2318 583.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4409 416.9 -7.9 603 4413 roll -1.52 - - 2585 - 2.80 0.049 741 -563.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4509 425.6 -8.6 611 4517 done -1.52 - - 2585 - 2.55 0.032 2236 586.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4836 453.1 -8.3 642 4840 roll -1.52 - - 2585 - 2.30 0.050 3553 572.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4881 457.5 -9.2 645 4888 done -1.47 - - 2585 - 2.25 0.032 2217 -593.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5209 484.9 -8.0 676 5213 roll -1.54 - - 2585 - 2.35 0.050 3552 568.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5284 491.2 -8.5 682 5288 done -1.51 - - 2585 - 2.15 0.033 2273 -594.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5611 516.4 -7.7 703 5615 roll -1.58 0.12 0.059 2550 -291.7 2.25 0.050 3548 566.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5718 526.1 -9.2 708 5723 done -1.46 0.20 0.110 2585 175.0 1.98 0.033 2364 -598.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6052 552.3 -7.8 724 6057 roll -1.46 - - 2586 - 2.90 0.054 740 -560.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6079 554.6 -8.3 725 6084 done -1.46 - - 2586 - 2.80 0.035 2362 579.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6396 579.8 -7.9 740 6397 done -1.46 - - 2586 - - - 2362 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6705 605.5 -8.2 755 6708 roll -1.54 - - 2586 - 2.08 0.054 3542 567.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6800 613.9 -8.6 759 6804 done -1.54 - - 2586 - 2.05 0.035 2329 -591.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7128 637.0 -6.5 775 7132 roll -1.62 0.17 0.053 2540 -270.6 2.12 0.051 3542 572.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7247 646.3 -8.0 780 7252 done -1.50 0.20 0.107 2576 180.0 2.22 0.035 2236 -588.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7570 668.2 -6.6 796 7574 roll -1.50 - - 2576 - 2.33 0.053 3546 562.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7615 671.9 -8.0 798 7619 done -1.46 - - 2576 - 2.15 0.035 2272 -592.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7942 698.4 -8.8 814 7944 done -1.46 - - 2576 - - - 2270 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8251 725.7 -9.4 829 8252 done -1.46 - - 2576 - - - 2270 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8561 752.0 -8.1 844 8565 roll -1.46 - - 2576 - 2.28 0.054 3552 562.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8611 756.5 -8.6 846 8615 done -1.46 - - 2576 - 2.15 0.035 2287 -588.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8928 782.4 -8.6 861 8929 done -1.46 - - 2576 - - - 2286 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9236 809.2 -8.6 876 9238 done -1.46 - - 2576 - - - 2286 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9546 834.8 -8.4 891 9550 roll -1.46 - - 2576 - 2.22 0.056 3541 565.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9573 837.2 -9.2 892 9578 done -1.46 - - 2576 - 2.15 0.036 2300 -577.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9896 864.0 -8.7 908 9897 done -1.46 - - 2576 - - - 2298 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10058 begin apogee
10064 878.4 8.7 916 10190 done -0.35 1.25 0.100 2826 200.0 - - 2374 - - 121.88 1.284 2748 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
10191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10191 begin climb
10193 882.6 - 922 10325 done 1.56 1.92 0.059 3242 216.7 - - 2374 - 146.0 127.10 1.239 2152 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10632 853.9 9.1 944 10637 roll 1.32 0.22 0.121 3199 -195.5 2.55 0.058 973 -549.4 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10734 844.9 8.6 948 10747 done 1.15 0.22 0.117 3159 -181.8 2.45 0.040 2364 567.8 155.1 7.55 1.262 2115 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11072 820.2 7.7 965 11102 roll 1.13 - - 3159 - 2.53 0.061 3723 537.2 185.1 25.95 1.247 1993 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
11139 814.3 9.0 968 11144 done 1.05 0.12 0.127 3138 -175.0 2.35 0.039 2383 -570.2 185.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11466 789.4 7.5 984 11502 roll 1.11 - - 3138 - 2.67 0.060 974 -527.7 218.9 29.27 1.233 1854 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
11617 777.3 8.6 990 11630 done 1.12 - - 3138 - 2.42 0.039 2347 567.4 227.9 7.75 1.246 1818 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
11952 750.4 8.1 1007 11975 roll 1.16 - - 3138 - 2.65 0.060 970 -519.6 248.7 18.42 1.222 1733 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
12045 741.9 9.8 1011 12049 done 1.16 - - 3138 - 2.38 0.039 2311 563.4 248.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12374 716.0 7.5 1027 12410 roll 1.26 0.17 0.065 3181 252.9 2.58 0.060 970 -519.8 282.6 29.50 1.195 1595 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
12488 705.4 10.1 1032 12492 done 1.22 - - 3181 - 2.33 0.039 2283 563.5 282.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12814 671.0 10.8 1048 12818 roll 1.22 - - 3181 - 2.40 0.060 973 -545.8 282.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12836 668.5 11.3 1049 12840 done 1.22 - - 3181 - 2.33 0.039 2276 559.2 282.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13164 635.9 9.8 1065 13168 roll 1.22 - - 3182 - 2.38 0.060 973 -547.5 282.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13196 632.4 10.6 1066 13203 done 1.22 - - 3181 - 2.22 0.038 2241 571.2 282.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13513 602.5 9.2 1082 13514 done 1.22 - - 3182 - - - 2241 - 282.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13821 573.1 9.8 1097 13825 roll 1.22 - - 3181 - 2.33 0.060 967 -546.8 282.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13899 565.4 9.0 1100 13906 done 1.22 - - 3181 - 2.20 0.038 2225 571.8 282.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14217 537.3 8.6 1116 14225 done 1.24 - - 3182 - - - 2226 - 291.0 6.80 1.131 1561 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
14524 509.8 9.2 1131 14528 roll 1.24 - - 3182 - 2.70 0.058 3731 557.4 291.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14546 507.6 9.7 1132 14550 done 1.24 - - 3181 - 2.65 0.039 2210 -574.0 291.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14876 477.3 8.7 1159 14889 roll 1.25 - - 3181 - 2.28 0.057 965 -546.1 297.8 6.40 1.091 1532 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
14957 469.3 9.6 1166 14961 done 1.25 - - 3181 - 2.17 0.038 2208 572.8 297.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15282 440.3 9.3 1196 15287 roll 1.25 - - 3181 - 2.70 0.056 3730 563.7 297.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15327 435.6 10.6 1199 15334 done 1.25 - - 3181 - 2.65 0.038 2206 -575.1 297.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15654 405.3 9.3 1230 15655 done 1.25 - - 3181 - - - 2205 - 297.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15972 376.8 8.7 1260 15981 done 1.26 - - 3182 - - - 2206 - 305.2 6.22 1.017 1503 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
16301 349.8 8.1 1291 16326 roll 1.32 - - 3182 - 2.33 0.056 971 -530.0 325.8 17.92 0.954 1418 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
16361 344.6 8.9 1296 16365 done 1.33 - - 3182 - 2.22 0.036 2242 572.5 328.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16686 317.7 8.2 1326 16709 done 1.40 0.12 0.068 3212 250.0 - - 2242 - 346.6 17.83 0.922 1335 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
17026 285.9 9.5 1358 17030 roll 1.40 - - 3212 - 2.30 0.055 970 -553.0 346.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17079 280.9 8.7 1362 17092 done 1.42 - - 3212 - 2.22 0.036 2248 575.7 354.2 6.47 0.923 1302 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
17409 249.2 9.8 1393 17415 roll 1.42 - - 3212 - 2.33 0.056 964 -551.1 354.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17479 242.5 10.0 1405 17486 done 1.42 - - 3212 - 2.12 0.035 2194 580.2 354.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17824 212.4 8.6 1466 17838 roll 1.43 - - 3212 - 2.30 0.054 964 -534.8 363.3 7.53 0.866 1267 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
17901 205.1 9.7 1479 17908 done 1.43 - - 3212 - 2.03 0.035 2136 577.3 363.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18247 172.5 10.0 1540 18254 roll 1.46 - - 3212 - 2.83 0.053 3729 562.9 363.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18289 168.0 10.2 1547 18296 done 1.46 - - 3212 - 2.83 0.036 2092 -578.4 363.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18635 137.9 8.4 1608 18656 roll 1.60 0.15 0.059 3255 286.7 2.05 0.054 968 -548.3 377.8 12.57 0.778 1206 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
18669 134.7 8.8 1613 18678 done 1.61 - - 3255 - 2.25 0.034 2267 577.3 381.9 3.50 0.782 1191 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
19017 105.6 7.2 1674 19056 done 1.71 0.10 0.071 3281 260.0 - - 2267 - 423.0 35.08 0.705 1022 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
19397 74.6 8.4 1740 19418 roll 1.81 - - 3281 - 2.38 0.048 971 -544.5 437.8 11.27 0.696 962 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
19540 63.0 7.0 1764 19587 done 1.98 0.25 0.044 3345 256.0 2.15 0.031 2230 585.6 482.1 37.17 0.643 780 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
19928 30.9 8.4 1831 19943 roll 2.00 - - 3345 - 2.33 0.047 964 -543.3 496.1 10.25 0.628 725 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
20050 18.6 10.5 1852 20057 done 2.00 - - 3345 - 2.03 0.029 2164 591.1 496.1 - - 722 - - - - - - - - - - -
20226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20227 begin surface coast
20249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20249 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.17 13.55 0.036 251 -228.3 - - 2167 - 497.71 - - 719 - - - - - - - -