Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.02 of 91.80 AH used of 24V (38.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.72 of 61.20 AH used of 10V (53.08% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.69, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 89 VBD -1.56 - - 251 - - - 2174 - -146.0 -63.15 - 2374 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -7.1 10 131 roll -1.56 13.45 0.172 2559 171.6 2.45 0.052 3566 568.2 -146.0 -19.45 - 3347 -50.0 - - - - - - - - - -
217 28.7 -20.4 31 225 done -1.25 0.38 0.118 2628 181.6 2.38 0.027 2131 -602.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
563 80.8 -13.9 92 571 roll -1.17 0.12 0.118 2651 191.7 2.45 0.041 3558 582.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
647 91.4 -12.9 106 654 done -1.11 - - 2651 - 2.22 0.025 2199 -612.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
993 127.9 -10.1 167 1000 roll -1.24 - - 2651 - 2.33 0.041 3561 584.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1057 134.2 -10.0 178 1065 done -1.30 0.15 0.053 2608 -286.7 2.10 0.025 2266 -616.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1404 164.5 -8.6 239 1411 roll -1.37 - - 2608 - 2.20 0.042 3557 586.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1458 169.6 -9.0 248 1464 done -1.37 - - 2608 - 2.00 0.026 2319 -619.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1803 198.6 -8.3 309 1810 roll -1.43 - - 2608 - 2.12 0.044 3564 587.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1896 206.6 -8.7 325 1903 done -1.43 - - 2608 - 2.15 0.028 2252 -610.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2242 235.4 -8.2 386 2250 roll -1.50 0.15 0.051 2557 -340.0 2.60 0.044 758 -574.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2358 246.9 -10.2 406 2366 done -1.41 0.20 0.098 2595 190.0 2.78 0.031 2399 590.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2693 274.9 -8.5 440 2697 roll -1.46 - - 2595 - 1.98 0.048 3556 584.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2796 284.2 -8.7 449 2800 done -1.42 - - 2595 - 2.10 0.029 2284 -605.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3129 311.8 -7.7 480 3133 roll -1.42 - - 2595 - 2.67 0.048 755 -572.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3152 313.8 -8.1 481 3159 done -1.42 - - 2595 - 2.58 0.031 2281 591.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3479 339.1 -7.9 512 3484 roll -1.50 - - 2595 - 2.67 0.048 757 -570.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3558 346.2 -9.0 518 3565 done -1.50 - - 2595 - 2.42 0.032 2195 594.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3885 372.8 -8.1 549 3890 roll -1.56 0.15 0.052 2548 -313.3 2.53 0.048 765 -565.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3919 376.2 -9.2 551 3927 done -1.46 0.20 0.102 2586 190.0 2.67 0.033 2327 585.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4244 403.1 -8.2 582 4248 roll -1.46 - - 2586 - 2.10 0.049 3552 583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4272 405.6 -8.8 584 4279 done -1.42 - - 2586 - 2.05 0.031 2317 -602.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4599 433.6 -8.6 615 4604 roll -1.42 - - 2586 - 2.75 0.050 766 -564.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4628 436.5 -9.3 617 4632 done -1.42 - - 2586 - 2.67 0.034 2322 582.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4956 463.6 -8.2 647 4960 roll -1.50 - - 2586 - 2.75 0.050 765 -566.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5033 470.6 -8.4 653 5040 done -1.50 - - 2586 - 2.53 0.034 2244 584.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5361 498.4 -9.2 684 5366 roll -1.57 0.12 0.058 2550 -300.0 2.30 0.050 3556 570.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5456 508.8 -10.2 688 5461 done -1.46 0.20 0.108 2586 180.0 2.10 0.033 2308 -594.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5774 535.9 -8.2 703 5776 done -1.46 - - 2586 - - - 2305 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6081 562.0 -8.9 718 6086 roll -1.46 - - 2586 - 2.75 0.053 765 -560.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6103 564.2 -9.5 719 6107 done -1.46 - - 2586 - 2.67 0.035 2312 579.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6427 593.4 -9.0 735 6432 roll -1.53 - - 2586 - 2.78 0.053 765 -556.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6512 601.6 -9.4 739 6516 done -1.53 - - 2586 - 2.55 0.035 2244 580.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6842 628.0 -7.6 755 6847 roll -1.62 0.17 0.051 2539 -276.5 2.30 0.053 3553 569.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6933 636.8 -10.3 759 6938 done -1.50 0.20 0.114 2575 180.0 2.12 0.035 2301 -590.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7268 663.6 -8.3 775 7273 roll -1.50 - - 2575 - 2.75 0.054 763 -559.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7289 665.8 -8.3 776 7294 done -1.50 - - 2575 - 2.65 0.036 2295 578.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7612 692.3 -8.0 792 7616 roll -1.50 - - 2575 - 2.20 0.055 3543 567.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7656 696.2 -8.5 794 7660 done -1.47 - - 2575 - 2.10 0.035 2303 -590.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7979 721.4 -7.7 810 7983 roll -1.47 - - 2575 - 2.75 0.056 768 -558.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8001 723.4 -8.1 811 8005 done -1.47 - - 2575 - 2.62 0.036 2289 580.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8322 749.6 -8.6 827 8329 roll -1.47 - - 2575 - 2.22 0.056 3549 567.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8363 753.5 -9.6 828 8370 done -1.44 - - 2575 - 2.10 0.035 2309 -590.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8679 779.1 -7.7 844 8684 roll -1.44 - - 2575 - 2.75 0.057 769 -560.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8701 780.9 -7.8 845 8706 done -1.44 - - 2575 - 2.65 0.037 2297 576.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9024 808.6 -9.0 861 9027 roll -1.44 - - 2575 - 2.20 0.057 3544 566.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9080 814.1 -9.4 863 9087 done -1.44 - - 2575 - 2.10 0.036 2309 -588.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9396 842.8 -9.0 879 9397 done -1.44 - - 2575 - - - 2307 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9705 869.2 -8.4 894 9706 done -1.44 - - 2575 - - - 2307 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10014 893.7 -7.8 909 10015 done -1.44 - - 2575 - - - 2307 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10324 918.4 -7.7 924 10325 done -1.44 - - 2575 - - - 2307 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10633 942.2 -7.6 939 10636 roll -1.44 - - 2575 - 2.20 0.057 3549 564.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10671 945.5 -7.8 940 10678 done -1.44 - - 2575 - 2.10 0.037 2315 -587.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10989 970.3 -8.1 956 10994 roll -1.44 - - 2575 - 2.78 0.059 770 -555.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11033 974.2 -8.5 958 11037 done -1.44 - - 2575 - 2.65 0.038 2296 575.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11250 begin apogee
11257 991.7 7.9 969 11383 done -0.35 1.25 0.101 2825 200.0 - - 2379 - - 122.12 1.378 2748 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11384 begin climb
11386 997.0 - 975 11523 roll 1.56 1.92 0.054 3247 219.8 2.62 0.058 987 -531.3 146.0 128.43 1.333 2151 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
11588 986.8 11.9 984 11593 done 1.27 0.35 0.121 3185 -177.1 2.45 0.041 2364 562.0 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11913 958.1 8.7 1000 11923 roll 1.15 0.15 0.124 3155 -200.0 2.55 0.058 993 -537.6 152.2 5.25 1.327 2127 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
11982 951.7 8.5 1003 12000 done 1.07 - - 3155 - 2.40 0.040 2347 564.2 163.1 9.98 1.338 2082 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12308 922.9 8.8 1019 12318 roll 1.02 0.15 0.120 3125 -200.0 2.53 0.060 991 -536.0 167.8 4.40 1.319 2063 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12374 916.9 9.1 1022 12378 done 1.02 - - 3125 - 2.38 0.040 2334 564.3 167.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12701 889.4 8.5 1038 12716 roll 1.04 - - 3125 - 2.53 0.059 986 -532.8 179.1 9.93 1.343 2017 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
12750 885.0 8.9 1039 12763 done 1.04 - - 3125 - 2.35 0.040 2312 564.3 182.3 3.67 1.290 2004 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
13072 859.2 7.7 1055 13103 roll 1.09 - - 3125 - 2.53 0.060 994 -520.9 212.2 25.85 1.305 1883 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
13166 851.2 8.8 1059 13176 done 1.10 - - 3125 - 2.30 0.040 2293 564.8 217.5 5.03 1.292 1861 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
13488 824.0 8.8 1074 13499 roll 1.15 0.15 0.068 3164 260.0 2.42 0.059 991 -538.0 223.3 5.53 1.302 1836 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
13551 817.4 10.1 1077 13555 done 1.11 - - 3164 - 2.25 0.040 2269 568.0 223.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13884 784.0 9.7 1093 13888 roll 1.11 - - 3164 - 2.33 0.060 994 -547.2 223.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13947 777.7 9.4 1096 13952 done 1.07 0.15 0.116 3138 -173.3 2.17 0.039 2239 573.7 223.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14279 748.1 8.8 1112 14286 done 1.07 - - 3138 - - - 2239 - 228.1 4.30 1.267 1818 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
14589 721.0 8.6 1127 14603 roll 1.09 - - 3138 - 2.35 0.059 1000 -527.2 236.9 7.88 1.262 1782 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
14670 713.5 9.3 1130 14678 done 1.09 - - 3138 - 2.17 0.038 2234 568.7 236.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14988 687.2 8.1 1146 15014 roll 1.17 - - 3138 - 2.80 0.059 3723 531.8 258.2 19.20 1.212 1695 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
15033 683.5 8.6 1148 15048 done 1.23 0.17 0.065 3177 229.4 2.60 0.039 2252 -565.8 267.8 8.88 1.197 1656 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
15364 653.0 9.2 1164 15368 roll 1.23 - - 3177 - 2.30 0.061 988 -549.6 267.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15450 644.6 9.5 1168 15454 done 1.23 - - 3177 - 2.17 0.038 2229 571.9 267.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15777 613.9 9.7 1184 15781 roll 1.23 - - 3177 - 2.25 0.059 994 -548.9 267.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15826 608.9 9.3 1186 15830 done 1.23 - - 3177 - 2.10 0.038 2198 573.3 267.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16150 578.7 9.1 1202 16154 roll 1.23 - - 3177 - 2.75 0.058 3730 557.1 267.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16171 576.4 9.5 1203 16175 done 1.23 - - 3177 - 2.65 0.040 2208 -574.3 267.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16493 549.2 8.8 1219 16503 roll 1.24 - - 3177 - 2.22 0.060 994 -546.8 273.3 4.80 1.147 1633 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
16537 544.8 9.6 1221 16541 done 1.24 - - 3177 - 2.10 0.038 2196 572.4 273.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16864 513.9 9.4 1237 16869 roll 1.24 - - 3177 - 2.75 0.057 3733 558.9 273.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16914 508.6 9.5 1239 16918 done 1.24 - - 3177 - 2.65 0.040 2214 -573.2 273.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17238 477.2 8.9 1265 17239 done 1.24 - - 3177 - - - 2214 - 275.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17556 450.1 8.3 1295 17580 roll 1.27 - - 3177 - 2.28 0.058 986 -538.6 291.9 16.60 1.045 1556 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
17642 442.4 9.0 1302 17649 done 1.27 - - 3177 - 2.17 0.037 2227 571.9 292.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17970 417.0 7.5 1333 18006 roll 1.33 - - 3177 - 2.75 0.056 3726 545.1 325.5 28.65 0.994 1420 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
18022 412.3 9.0 1337 18029 done 1.33 - - 3177 - 2.62 0.038 2232 -570.2 325.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18351 382.9 9.2 1368 18356 roll 1.43 0.15 0.061 3217 266.7 2.70 0.054 3732 555.6 325.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18463 369.9 11.4 1377 18470 done 1.37 - - 3217 - 2.42 0.038 2330 -579.3 325.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18792 337.0 9.9 1408 18796 roll 1.34 - - 3217 - 2.45 0.057 969 -555.5 325.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18910 324.5 10.1 1418 18915 done 1.29 0.17 0.115 3187 -176.5 2.28 0.037 2278 574.1 325.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19235 294.9 9.1 1448 19240 roll 1.34 - - 3186 - 2.35 0.054 971 -556.2 325.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19302 288.6 9.2 1453 19309 done 1.37 - - 3186 - 2.17 0.035 2233 581.6 325.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19630 261.6 7.8 1484 19659 roll 1.48 0.15 0.060 3228 280.0 2.75 0.054 3721 541.1 351.7 21.62 0.874 1314 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
19689 255.7 11.1 1489 19693 done 1.44 - - 3228 - 2.60 0.037 2234 -571.9 351.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20029 221.2 10.1 1544 20036 roll 1.44 - - 3228 - 2.28 0.056 964 -557.0 351.7 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20104 213.4 10.6 1557 20112 done 1.40 - - 3228 - 2.20 0.035 2239 579.5 351.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20451 179.9 9.5 1618 20458 roll 1.40 - - 3228 - 2.28 0.052 967 -557.9 351.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20529 172.9 9.6 1631 20536 done 1.40 - - 3228 - 2.12 0.035 2203 583.0 351.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20874 142.8 8.9 1692 20882 roll 1.41 - - 3228 - 2.78 0.051 3736 551.4 355.0 2.67 0.823 1300 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
20906 139.9 8.9 1697 20914 done 1.41 - - 3228 - 2.70 0.035 2172 -579.3 357.6 2.45 0.822 1290 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
21254 114.2 6.4 1758 21310 roll 1.61 0.12 0.060 3262 283.3 2.25 0.053 970 -534.2 416.6 49.58 0.706 1049 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
21329 108.8 8.5 1769 21344 done 1.71 - - 3263 - 2.42 0.034 2357 573.1 427.6 9.48 0.715 1004 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
21685 79.4 7.6 1831 21721 roll 1.85 0.17 0.053 3313 294.1 2.45 0.051 3723 557.6 460.3 26.70 0.667 870 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
21762 72.4 9.1 1843 21769 done 1.85 - - 3313 - 2.60 0.033 2212 -581.2 460.3 - - 868 - - - - - - - - - - -
22108 44.1 7.4 1904 22143 roll 2.01 0.12 0.058 3348 291.7 2.30 0.049 966 -541.7 497.0 29.27 0.614 721 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
22247 32.0 9.2 1927 22254 done 2.01 - - 3348 - 2.05 0.030 2177 590.7 497.0 - - 718 - - - - - - - - - - -
22561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22561 begin surface coast
22585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22585 begin surface
SM 0.79 - - - - -12.18 13.65 0.039 249 -227.0 - - 2178 - 498.69 - - 715 - - - - - - - -