Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.80 of 91.80 AH used of 24V (39.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.61 of 61.20 AH used of 10V (53.26% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 407
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 87 VBD -1.56 - - 249 - - - 2178 - -146.0 -63.80 - 2475 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -8.3 11 129 roll -1.56 13.43 0.170 2561 172.2 2.53 0.054 739 -568.8 -146.0 -16.35 - 3346 -53.3 - - - - - - - - - -
187 25.0 -20.3 27 195 done -1.30 0.32 0.114 2621 187.5 2.35 0.028 2144 597.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
533 80.0 -13.9 88 541 roll -1.18 0.12 0.117 2644 191.7 2.42 0.043 3553 582.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
621 91.6 -12.9 103 628 done -1.12 - - 2644 - 2.28 0.027 2176 -603.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
966 128.8 -9.9 164 973 roll -1.12 - - 2644 - 2.35 0.042 3546 583.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
991 131.4 -10.4 168 998 done -1.12 - - 2644 - 2.20 0.026 2207 -608.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1337 161.1 -8.3 229 1344 roll -1.29 - - 2644 - 2.30 0.043 3548 583.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1448 170.3 -8.4 248 1455 done -1.41 0.20 0.044 2585 -295.0 1.98 0.026 2330 -615.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1793 200.7 -8.3 309 1800 roll -1.41 - - 2585 - 2.08 0.043 3548 585.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1874 208.3 -9.4 323 1882 done -1.34 0.15 0.098 2614 193.3 2.10 0.028 2270 -608.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2221 235.5 -7.5 384 2228 roll -1.43 - - 2614 - 2.65 0.045 750 -573.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2286 240.9 -8.6 395 2293 done -1.46 0.12 0.054 2574 -333.3 2.53 0.030 2249 592.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2623 272.9 -9.8 435 2628 roll -1.40 0.12 0.103 2597 191.7 2.22 0.046 3548 585.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2680 278.3 -9.5 440 2684 done -1.40 - - 2597 - 2.17 0.029 2239 -603.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3008 305.6 -7.9 470 3012 roll -1.49 - - 2597 - 2.60 0.048 754 -571.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3072 311.3 -8.7 475 3076 done -1.49 - - 2597 - 2.47 0.031 2215 591.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3400 337.9 -7.9 505 3405 roll -1.56 0.15 0.051 2549 -320.0 2.58 0.047 754 -566.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3464 343.9 -9.4 510 3469 done -1.47 0.17 0.103 2581 188.2 2.70 0.033 2331 584.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3789 371.4 -7.9 540 3793 roll -1.47 - - 2581 - 2.10 0.049 3545 578.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3828 374.9 -8.8 543 3835 done -1.41 - - 2581 - 2.00 0.031 2340 -602.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4156 402.3 -8.6 574 4162 roll -1.38 0.12 0.111 2604 191.7 2.80 0.048 761 -563.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4208 406.9 -8.3 578 4212 done -1.38 - - 2604 - 2.70 0.034 2333 582.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4536 433.0 -8.0 608 4540 roll -1.49 0.10 0.061 2572 -320.0 2.12 0.049 3554 575.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4644 442.7 -8.7 617 4648 done -1.41 0.12 0.110 2593 175.0 2.22 0.032 2235 -594.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4969 467.7 -7.8 647 4973 roll -1.51 - - 2593 - 2.30 0.050 3544 569.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5020 471.8 -8.4 651 5024 done -1.51 - - 2593 - 2.17 0.032 2258 -592.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5348 498.1 -8.0 681 5353 roll -1.59 0.15 0.053 2548 -300.0 2.28 0.050 3547 565.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5420 505.3 -9.2 685 5425 done -1.46 0.20 0.108 2584 180.0 2.05 0.033 2325 -596.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5746 530.6 -7.8 701 5751 roll -1.46 - - 2584 - 2.80 0.053 756 -560.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5774 533.4 -8.4 702 5779 done -1.46 - - 2584 - 2.72 0.035 2335 580.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6090 557.8 -7.6 717 6091 done -1.46 - - 2584 - - - 2334 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6402 581.4 -7.9 732 6404 done -1.46 - - 2584 - - - 2334 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6709 605.9 -7.7 747 6713 roll -1.46 - - 2584 - 2.83 0.054 755 -558.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6736 608.2 -8.5 748 6740 done -1.46 - - 2584 - 2.70 0.036 2317 578.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7052 632.8 -8.1 763 7056 roll -1.46 - - 2584 - 2.15 0.055 3541 569.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7085 636.0 -9.0 764 7089 done -1.46 - - 2584 - 2.05 0.034 2330 -590.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7407 663.1 -8.6 780 7408 done -1.46 - - 2585 - - - 2329 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7716 688.2 -7.9 795 7718 done -1.46 - - 2584 - - - 2328 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8025 712.0 -7.8 810 8030 roll -1.46 - - 2584 - 2.80 0.055 763 -558.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8075 716.4 -9.2 812 8080 done -1.46 - - 2584 - 2.67 0.037 2307 578.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8391 742.0 -8.5 827 8395 roll -1.46 - - 2584 - 2.20 0.057 3549 564.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8425 745.0 -8.7 828 8432 done -1.46 - - 2584 - 2.08 0.035 2328 -587.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8743 769.5 -7.6 844 8744 done -1.46 - - 2584 - - - 2326 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9051 792.7 -7.5 859 9052 done -1.46 - - 2584 - - - 2326 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9360 816.4 -7.9 874 9362 done -1.46 - - 2584 - - - 2326 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9669 839.4 -7.0 889 9677 roll -1.46 - - 2584 - 2.17 0.057 3547 562.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9710 842.8 -7.6 890 9718 done -1.46 - - 2584 - 2.10 0.036 2311 -588.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10027 865.6 -7.3 906 10031 roll -1.46 - - 2584 - 2.78 0.058 761 -557.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10054 867.9 -8.2 907 10058 done -1.46 - - 2584 - 2.67 0.038 2293 573.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10372 891.1 -7.3 922 10375 roll -1.46 - - 2584 - 2.20 0.059 3541 567.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10428 895.9 -8.1 924 10431 done -1.46 - - 2584 - 2.08 0.037 2323 -585.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10751 919.7 -7.3 940 10752 done -1.46 - - 2585 - - - 2320 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11061 941.3 -6.9 955 11063 done -1.46 - - 2584 - - - 2320 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11368 964.0 -7.7 970 11369 done -1.46 - - 2584 - - - 2320 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11677 987.9 -7.6 985 11679 done -1.46 - - 2584 - - - 2320 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11716 begin apogee
11723 991.2 8.0 987 11849 done -0.35 1.20 0.104 2823 199.2 - - 2373 - - 122.97 1.388 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11850 begin climb
11853 996.4 - 993 11989 roll 1.56 1.92 0.058 3246 220.3 2.53 0.061 3723 533.6 146.0 128.85 1.341 2152 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
12027 989.2 11.7 1002 12032 done 1.26 0.38 0.138 3182 -168.4 2.35 0.040 2392 -566.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12356 960.7 8.4 1018 12378 roll 1.16 0.12 0.136 3161 -175.0 2.65 0.061 972 -535.8 159.2 11.30 1.348 2098 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
12465 951.1 8.7 1022 12478 done 1.07 0.12 0.127 3140 -175.0 2.42 0.040 2343 566.5 166.8 7.12 1.345 2067 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
12802 923.6 8.1 1039 12822 done 1.10 - - 3141 - - - 2342 - 186.8 17.92 1.337 1986 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13129 894.4 9.0 1055 13133 roll 1.11 - - 3140 - 2.53 0.061 969 -542.7 187.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13196 887.9 9.9 1058 13200 done 1.07 - - 3140 - 2.42 0.041 2342 567.4 187.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13518 861.1 7.8 1074 13549 roll 1.11 - - 3140 - 2.62 0.061 977 -521.0 214.8 24.45 1.313 1872 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
13588 854.9 9.0 1077 13593 done 1.11 - - 3140 - 2.40 0.040 2325 561.7 214.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13911 828.7 8.2 1093 13934 roll 1.14 - - 3140 - 2.58 0.061 963 -527.9 232.5 15.65 1.305 1799 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13990 821.4 9.2 1096 13994 done 1.14 - - 3140 - 2.38 0.040 2302 562.6 232.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14312 793.5 8.7 1112 14325 roll 1.15 - - 3140 - 2.55 0.061 970 -522.4 239.8 6.80 1.302 1769 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
14372 787.8 9.9 1114 14379 done 1.15 - - 3140 - 2.33 0.040 2284 563.9 239.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14688 759.1 9.2 1130 14693 roll 1.19 0.10 0.077 3166 260.0 2.42 0.061 963 -545.9 239.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14722 755.8 9.6 1131 14729 done 1.15 - - 3166 - 2.30 0.041 2265 566.1 239.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15038 726.3 9.1 1147 15039 done 1.15 - - 3166 - - - 2265 - 239.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15347 699.5 8.5 1162 15363 roll 1.17 - - 3166 - 2.42 0.061 972 -534.3 252.3 11.38 1.247 1718 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
15414 693.2 9.8 1164 15417 done 1.17 - - 3166 - 2.28 0.040 2258 564.0 252.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15741 663.0 9.0 1180 15745 roll 1.17 - - 3166 - 2.35 0.061 971 -547.7 252.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15785 658.9 9.7 1182 15789 done 1.17 - - 3167 - 2.25 0.039 2250 568.4 252.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16114 630.4 8.6 1198 16124 done 1.19 - - 3166 - - - 2250 - 261.7 8.25 1.211 1681 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
16422 604.6 8.2 1213 16445 roll 1.22 - - 3166 - 2.40 0.060 973 -532.1 279.7 16.25 1.166 1606 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
16492 598.7 7.6 1216 16524 done 1.27 - - 3166 - 2.25 0.038 2244 564.9 311.2 27.90 1.127 1478 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
16843 568.3 9.1 1233 16848 roll 1.31 0.10 0.073 3191 250.0 2.35 0.059 963 -545.1 311.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16892 563.0 10.3 1235 16896 done 1.31 - - 3191 - 2.20 0.039 2213 568.2 311.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17215 531.8 9.6 1251 17216 done 1.31 - - 3191 - - - 2214 - 311.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17523 501.6 9.5 1266 17524 done 1.31 - - 3191 - - - 2214 - 311.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17841 471.0 9.8 1295 17846 roll 1.31 - - 3191 - 2.72 0.058 3733 558.5 311.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17858 469.3 10.1 1296 17863 done 1.31 - - 3191 - 2.67 0.039 2199 -574.5 311.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18183 438.0 9.4 1326 18187 roll 1.31 - - 3191 - 2.22 0.060 965 -555.9 311.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18235 433.0 9.7 1330 18239 done 1.31 - - 3191 - 2.15 0.037 2202 575.3 311.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18560 403.0 8.6 1360 18573 roll 1.32 - - 3191 - 2.85 0.057 3734 537.5 321.6 8.25 1.035 1437 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
18635 395.9 9.8 1366 18642 done 1.32 - - 3191 - 2.65 0.038 2215 -573.2 321.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18963 367.5 9.0 1397 18967 roll 1.32 - - 3191 - 2.22 0.059 969 -561.3 322.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19057 358.3 8.7 1405 19069 done 1.34 - - 3191 - 2.12 0.037 2196 578.8 329.1 6.88 1.003 1406 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
19389 327.6 9.3 1436 19393 roll 1.34 - - 3191 - 2.22 0.057 966 -554.1 329.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19432 323.1 10.7 1439 19439 done 1.34 - - 3191 - 2.08 0.035 2162 575.0 329.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19761 292.8 9.3 1470 19766 roll 1.34 - - 3191 - 2.80 0.054 3736 562.1 329.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19790 289.8 10.3 1472 19794 done 1.34 - - 3191 - 2.78 0.038 2139 -574.5 329.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
20116 261.1 8.8 1502 20128 roll 1.40 - - 3191 - 2.15 0.056 969 -544.2 333.5 3.88 0.930 1387 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
20212 252.1 8.6 1510 20224 done 1.41 - - 3191 - 2.25 0.036 2267 576.9 341.8 7.68 0.904 1354 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
20561 222.4 8.9 1569 20569 roll 1.54 0.17 0.053 3243 305.9 2.40 0.053 968 -541.2 344.8 2.88 0.887 1342 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
20650 213.8 10.3 1584 20657 done 1.47 - - 3243 - 2.45 0.036 2375 574.3 344.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20996 180.5 9.3 1645 21003 roll 1.42 0.15 0.109 3212 -206.7 2.53 0.052 969 -555.7 344.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21094 171.9 8.3 1662 21115 done 1.45 - - 3213 - 2.33 0.035 2312 576.4 360.2 13.55 0.808 1278 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
21456 141.2 8.5 1725 21471 roll 1.57 0.17 0.055 3261 282.4 2.50 0.051 968 -537.6 371.1 8.98 0.788 1234 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
21574 129.9 9.2 1745 21581 done 1.57 - - 3261 - 2.17 0.035 2227 580.2 371.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21920 103.2 6.4 1806 21978 roll 1.71 - - 3261 - 2.35 0.051 969 -535.3 430.5 49.67 0.690 991 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
22077 91.1 7.2 1832 22119 done 1.85 0.20 0.048 3317 280.0 2.12 0.032 2204 582.5 470.8 33.22 0.673 828 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
22460 56.7 8.6 1898 22474 roll 1.92 - - 3317 - 2.22 0.048 964 -558.6 479.9 6.62 0.674 790 -5.7 0.052 - - - - - - - - -
22555 48.7 9.2 1914 22561 done 1.97 - - 3317 - 2.10 0.031 2201 589.0 479.9 - - 789 - - - - - - - - - - -
22901 19.7 7.6 1975 22935 roll 2.09 0.15 0.053 3366 326.7 2.22 0.046 963 -557.7 512.7 26.25 0.585 657 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
22964 13.4 11.5 1985 22971 done 2.09 - - 3366 - 2.05 0.028 2173 590.2 512.7 - - 656 - - - - - - - - - - -
23076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23076 begin surface coast
23096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23097 begin surface
SM 0.62 - - - - -12.16 13.60 0.034 251 -229.0 - - 2175 - 514.15 - - 652 - - - - - - - -