Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.59 of 91.80 AH used of 24V (39.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.50 of 61.20 AH used of 10V (53.44% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.71, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -1.56 - - 253 - - - 2122 - -146.0 -65.60 - 2490 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -7.9 10 132 roll -1.56 13.35 0.170 2558 172.7 2.50 0.053 3566 577.6 -146.0 -16.17 - 3347 -53.0 - - - - - - - - - -
195 26.1 -20.1 27 203 done -1.24 0.38 0.117 2627 181.6 2.35 0.027 2153 -601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
541 80.8 -13.0 88 549 roll -1.14 0.15 0.122 2658 206.7 2.42 0.041 3564 583.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
629 91.4 -11.4 103 636 done -1.07 - - 2658 - 2.25 0.026 2201 -605.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
975 127.6 -9.5 164 982 roll -1.21 - - 2658 - 2.33 0.043 3563 584.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1012 131.0 -9.0 170 1019 done -1.29 0.15 0.051 2613 -300.0 2.17 0.026 2236 -611.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1359 160.7 -8.3 231 1366 roll -1.38 - - 2613 - 2.28 0.043 3564 582.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1475 171.6 -9.7 251 1481 done -1.38 - - 2613 - 1.98 0.027 2349 -613.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1821 201.2 -8.5 312 1828 roll -1.46 0.12 0.053 2571 -350.0 2.08 0.042 3564 584.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1897 208.5 -9.6 325 1904 done -1.36 0.17 0.098 2603 188.2 2.15 0.028 2261 -606.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2243 237.2 -8.1 386 2249 done -1.36 - - 2603 - - - 2261 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2577 265.4 -8.1 430 2581 roll -1.36 - - 2603 - 2.25 0.044 3569 581.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2640 270.9 -8.6 435 2644 done -1.36 - - 2603 - 2.12 0.029 2276 -609.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2973 298.1 -8.2 466 2978 roll -1.45 - - 2603 - 2.67 0.048 751 -571.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2995 300.4 -8.7 467 3003 done -1.51 0.12 0.054 2563 -333.3 2.65 0.031 2319 591.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3322 330.5 -9.6 498 3326 roll -1.43 0.15 0.105 2594 206.7 2.15 0.048 3561 577.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3373 335.5 -9.7 502 3376 done -1.43 - - 2594 - 2.08 0.031 2312 -600.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3707 362.8 -8.3 533 3712 roll -1.50 - - 2594 - 2.75 0.049 755 -566.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3793 370.7 -8.9 540 3797 done -1.50 - - 2594 - 2.58 0.032 2276 589.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4120 398.5 -8.4 570 4125 roll -1.58 0.15 0.051 2545 -326.7 2.67 0.048 759 -568.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4154 402.0 -10.2 572 4162 done -1.49 0.17 0.104 2577 188.2 2.53 0.031 2244 587.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4479 430.0 -8.8 603 4483 roll -1.45 - - 2577 - 2.28 0.049 3560 577.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4553 437.0 -9.9 609 4560 done -1.40 0.12 0.109 2599 183.3 2.25 0.032 2223 -594.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4878 460.6 -6.6 640 4882 roll -1.49 - - 2599 - 2.35 0.049 3561 569.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4957 466.4 -7.1 646 4965 done -1.49 - - 2599 - 2.12 0.033 2293 -598.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5285 489.6 -7.4 677 5290 roll -1.59 0.17 0.051 2548 -300.0 2.72 0.051 760 -563.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5393 499.4 -9.3 686 5399 done -1.49 0.15 0.110 2575 180.0 2.47 0.034 2209 586.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5718 525.7 -8.3 702 5722 roll -1.46 - - 2575 - 2.38 0.051 3562 568.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5803 533.6 -9.2 706 5808 done -1.40 0.12 0.112 2597 183.3 2.28 0.034 2224 -586.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6132 558.7 -7.8 722 6136 roll -1.50 - - 2597 - 2.35 0.051 3559 568.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6243 568.5 -8.3 727 6247 done -1.50 - - 2597 - 2.08 0.033 2329 -591.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6572 594.1 -7.7 743 6577 roll -1.58 0.15 0.055 2552 -300.0 2.17 0.051 3559 566.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6645 600.9 -9.2 746 6650 done -1.48 0.15 0.110 2578 173.3 2.28 0.035 2214 -589.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6966 626.0 -7.6 762 6970 roll -1.48 - - 2578 - 2.38 0.053 3557 564.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7018 630.1 -8.1 764 7022 done -1.44 - - 2578 - 2.25 0.035 2239 -585.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7334 654.7 -8.3 779 7338 roll -1.44 - - 2578 - 2.35 0.053 3568 565.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7378 658.7 -8.7 781 7382 done -1.41 - - 2578 - 2.22 0.035 2258 -590.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7701 683.8 -7.4 797 7702 done -1.41 - - 2578 - - - 2258 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8009 707.5 -7.8 812 8013 roll -1.41 - - 2578 - 2.30 0.054 3558 565.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8073 712.9 -8.2 815 8077 done -1.41 - - 2578 - 2.20 0.035 2270 -585.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8403 740.7 -8.6 831 8404 done -1.41 - - 2578 - - - 2269 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8709 765.0 -7.7 846 8713 roll -1.41 - - 2578 - 2.30 0.054 3567 564.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8753 768.7 -8.3 848 8757 done -1.41 - - 2578 - 2.20 0.036 2275 -587.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9075 795.5 -9.0 864 9079 roll -1.41 - - 2578 - 2.28 0.055 3557 562.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9103 798.2 -10.0 865 9107 done -1.41 - - 2578 - 2.15 0.035 2292 -588.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9424 827.0 -8.6 881 9425 done -1.41 - - 2578 - - - 2292 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9733 852.0 -7.9 896 9734 done -1.41 - - 2578 - - - 2290 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10043 876.4 -7.7 911 10047 roll -1.41 - - 2578 - 2.25 0.056 3557 563.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10070 878.8 -8.0 912 10074 done -1.41 - - 2578 - 2.12 0.036 2302 -592.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10394 901.0 -6.7 928 10395 done -1.41 - - 2578 - - - 2301 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10701 922.1 -6.8 943 10702 done -1.41 - - 2578 - - - 2301 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11010 944.1 -7.1 958 11014 roll -1.41 - - 2578 - 2.80 0.061 755 -552.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11043 946.7 -6.8 959 11050 done -1.41 - - 2578 - 2.72 0.038 2314 573.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11359 968.1 -6.9 975 11363 roll -1.41 - - 2578 - 2.20 0.061 3556 564.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11408 972.0 -7.1 977 11412 done -1.41 - - 2578 - 2.10 0.037 2321 -588.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11667 begin apogee
11673 991.4 7.7 990 11800 done -0.35 1.25 0.104 2826 198.4 - - 2397 - - 122.78 1.383 2748 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11801 begin climb
11803 996.9 - 996 11940 roll 1.56 1.92 0.052 3248 219.8 2.45 0.060 3713 537.1 146.0 128.27 1.341 2151 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11987 989.0 12.1 1004 11992 done 1.27 0.38 0.130 3183 -171.1 2.33 0.040 2392 -567.0 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12304 958.3 10.4 1019 12309 roll 1.14 0.15 0.127 3154 -193.3 2.62 0.061 960 -546.6 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12382 950.6 9.3 1022 12389 done 1.04 0.12 0.127 3133 -175.0 2.45 0.039 2348 566.5 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12699 924.3 8.3 1038 12718 done 1.07 - - 3133 - - - 2348 - 161.4 13.18 1.351 2089 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13028 899.2 7.3 1054 13072 roll 1.13 - - 3132 - 2.67 0.061 964 -518.4 199.3 33.47 1.319 1934 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
13174 886.9 8.2 1060 13195 done 1.16 0.12 0.074 3162 250.0 2.45 0.040 2346 564.1 216.5 14.98 1.319 1865 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13520 855.3 9.3 1077 13524 roll 1.12 - - 3163 - 2.55 0.061 963 -542.4 216.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13620 845.1 10.3 1081 13628 done 1.08 0.12 0.120 3142 -175.0 2.35 0.040 2298 568.1 216.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13937 818.8 8.2 1097 13961 roll 1.11 - - 3142 - 2.50 0.061 972 -530.4 235.8 16.58 1.301 1786 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
14039 809.1 9.1 1101 14043 done 1.11 - - 3141 - 2.28 0.040 2256 563.2 235.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14363 780.1 8.8 1117 14372 roll 1.11 - - 3142 - 2.42 0.061 974 -529.8 239.6 3.80 1.268 1771 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
14412 775.0 9.8 1119 14416 done 1.11 - - 3142 - 2.22 0.039 2236 568.5 239.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14740 745.6 8.9 1135 14745 done 1.12 - - 3141 - - - 2235 - 242.3 2.70 1.228 1760 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
15050 718.2 8.5 1150 15066 roll 1.18 - - 3141 - 2.38 0.061 972 -530.7 254.3 11.40 1.250 1710 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
15135 710.7 8.6 1153 15149 done 1.20 0.12 0.068 3173 266.7 2.22 0.039 2232 567.6 264.2 9.07 1.239 1670 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
15466 678.8 10.0 1169 15471 roll 1.20 - - 3173 - 2.33 0.061 963 -544.6 264.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15516 673.5 10.0 1171 15520 done 1.20 - - 3173 - 2.20 0.039 2217 570.0 264.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15838 642.3 9.4 1187 15842 roll 1.20 - - 3173 - 2.28 0.061 970 -546.9 264.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15887 637.5 9.2 1189 15891 done 1.20 - - 3173 - 2.15 0.039 2201 572.6 264.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16203 610.3 8.3 1204 16226 roll 1.22 - - 3174 - 2.83 0.060 3725 538.5 280.9 14.45 1.173 1604 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
16242 606.8 9.4 1205 16250 done 1.22 - - 3173 - 2.70 0.040 2201 -564.4 280.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16559 580.1 8.8 1221 16569 roll 1.23 - - 3173 - 2.28 0.061 968 -540.8 286.3 5.40 1.166 1579 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
16614 574.7 9.6 1223 16621 done 1.23 - - 3173 - 2.20 0.038 2219 568.6 286.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16930 546.4 9.0 1239 16931 done 1.23 - - 3173 - - - 2218 - 286.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17239 518.2 9.1 1254 17243 roll 1.23 - - 3173 - 2.28 0.059 969 -547.8 286.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17283 513.9 9.3 1256 17287 done 1.23 - - 3173 - 2.12 0.037 2196 578.8 286.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17606 486.0 7.6 1279 17642 roll 1.29 - - 3173 - 2.83 0.056 3729 541.7 318.1 27.38 1.058 1450 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
17654 481.8 9.4 1283 17659 done 1.29 - - 3173 - 2.75 0.039 2175 -565.1 318.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17980 453.2 9.1 1313 17983 roll 1.33 - - 3173 - 2.17 0.059 966 -557.1 318.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
18030 448.3 10.0 1317 18037 done 1.33 - - 3173 - 2.08 0.036 2164 576.0 318.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18357 418.5 9.2 1348 18363 roll 1.37 0.12 0.067 3204 258.3 2.80 0.055 3727 558.2 318.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18425 411.4 11.6 1353 18432 done 1.32 - - 3204 - 2.67 0.038 2187 -576.8 318.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18752 379.1 9.9 1384 18756 roll 1.32 - - 3204 - 2.20 0.058 960 -557.7 318.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18798 374.6 9.5 1388 18802 done 1.32 - - 3204 - 2.17 0.036 2219 580.2 318.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19130 341.7 10.2 1419 19134 roll 1.32 - - 3204 - 2.28 0.057 959 -552.6 318.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19214 332.7 10.5 1426 19218 done 1.32 - - 3204 - 2.10 0.035 2175 579.0 318.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19547 301.7 9.3 1457 19548 done 1.32 - - 3204 - - - 2176 - 318.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19866 273.5 8.1 1487 19886 done 1.35 - - 3204 - - - 2176 - 339.6 18.23 0.899 1363 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
20207 242.8 9.3 1525 20214 roll 1.35 - - 3204 - 2.17 0.054 967 -557.1 339.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20282 235.4 9.7 1538 20289 done 1.35 - - 3204 - 2.08 0.035 2171 578.8 339.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20629 203.7 8.6 1599 20644 roll 1.40 - - 3204 - 2.80 0.052 3727 555.7 348.7 7.65 0.868 1325 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
20663 200.3 9.8 1604 20670 done 1.44 - - 3204 - 2.72 0.036 2164 -574.6 348.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
21008 170.2 8.4 1665 21030 roll 1.56 0.15 0.059 3246 280.0 2.88 0.050 3729 543.4 362.8 11.85 0.815 1269 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
21105 160.6 10.7 1681 21112 done 1.50 - - 3246 - 2.53 0.036 2270 -576.7 362.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21451 129.5 7.4 1742 21486 roll 1.56 - - 3246 - 2.45 0.052 959 -535.1 398.3 29.75 0.739 1124 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
21581 119.3 8.7 1763 21595 done 1.63 - - 3246 - 2.35 0.034 2317 577.9 405.3 5.85 0.771 1095 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
21935 92.0 7.2 1825 21976 roll 1.83 0.22 0.048 3309 286.4 2.55 0.049 3734 555.7 445.1 33.12 0.682 932 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
22070 79.0 9.4 1847 22077 done 1.83 - - 3310 - 2.67 0.033 2178 -582.8 445.1 - - 929 - - - - - - - - - - -
22417 51.3 7.0 1908 22463 roll 1.97 0.12 0.059 3345 291.7 2.22 0.052 969 -544.6 490.3 36.80 0.622 748 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
22540 40.5 8.8 1928 22548 done 1.98 - - 3345 - 2.08 0.030 2190 587.0 496.0 4.07 0.657 726 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
22887 7.3 9.5 1989 22894 roll 1.98 - - 3345 - 2.15 0.046 965 -569.8 496.0 - - 724 - - - - - - - - - - -
22939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22939 begin surface coast
22944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22944 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.18 13.75 0.044 249 -225.2 - - 2177 - 497.71 - - 719 - - - - - - - -