Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.38 of 91.80 AH used of 24V (39.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.39 of 61.20 AH used of 10V (53.62% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.09, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 73.0 m at 970.9 m, depth 1044 m (1169 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -1.56 - - 253 - - - 2120 - -146.0 -61.47 - 2479 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -8.2 10 129 roll -1.56 13.32 0.170 2559 173.1 2.47 0.051 3562 583.8 -146.0 -16.90 - 3345 -51.2 - - - - - - - - - -
170 20.4 -19.8 23 178 done -1.24 0.38 0.119 2628 181.6 2.33 0.027 2156 -603.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
517 75.1 -13.0 84 524 roll -1.14 0.15 0.115 2659 206.7 2.42 0.041 3570 584.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
604 85.5 -11.3 99 611 done -1.08 - - 2659 - 2.22 0.025 2211 -612.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
950 120.1 -9.3 160 956 roll -1.15 - - 2659 - 2.33 0.042 3570 583.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
980 123.1 -9.8 165 987 done -1.20 - - 2659 - 2.17 0.026 2240 -612.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1326 152.6 -8.1 226 1334 roll -1.35 0.20 0.042 2596 -315.0 2.28 0.042 3570 583.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1460 165.0 -9.6 249 1467 done -1.29 0.15 0.094 2625 193.3 1.98 0.027 2354 -614.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1807 194.2 -8.1 310 1814 roll -1.41 0.12 0.053 2582 -358.3 2.78 0.042 752 -576.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1917 204.5 -9.4 329 1924 done -1.37 0.12 0.101 2606 200.0 2.62 0.031 2312 595.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2264 233.8 -7.7 390 2271 roll -1.45 - - 2606 - 2.72 0.045 749 -574.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2300 236.8 -8.3 396 2307 done -1.45 - - 2606 - 2.58 0.031 2279 593.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2636 263.4 -7.8 441 2641 roll -1.53 0.15 0.050 2554 -346.7 2.67 0.045 748 -573.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2700 269.5 -10.0 446 2705 done -1.43 0.20 0.099 2592 190.0 2.50 0.031 2227 591.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3026 297.3 -8.1 476 3030 roll -1.43 - - 2592 - 2.30 0.048 3560 579.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3111 304.9 -8.6 483 3115 done -1.40 - - 2592 - 2.22 0.031 2226 -600.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3440 330.9 -8.0 513 3444 roll -1.40 - - 2592 - 2.33 0.046 3569 576.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3518 338.0 -9.0 519 3525 done -1.35 - - 2592 - 2.12 0.031 2287 -604.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3845 365.4 -8.7 550 3850 roll -1.35 - - 2592 - 2.70 0.050 757 -566.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3874 368.3 -9.2 552 3879 done -1.35 - - 2592 - 2.65 0.032 2312 586.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4202 396.3 -8.3 582 4206 roll -1.35 - - 2592 - 2.17 0.049 3567 578.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4269 402.6 -8.6 587 4277 done -1.31 0.15 0.109 2619 180.0 2.10 0.032 2308 -599.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4595 427.4 -7.4 618 4600 roll -1.44 0.12 0.052 2581 -316.7 2.20 0.048 3568 572.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4703 436.9 -8.9 627 4708 done -1.38 0.12 0.106 2603 183.3 2.30 0.033 2209 -590.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5029 460.2 -6.7 657 5033 roll -1.48 - - 2604 - 2.38 0.049 3561 568.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5114 466.5 -7.0 664 5118 done -1.48 - - 2604 - 2.15 0.033 2287 -592.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5442 489.2 -7.5 694 5447 roll -1.58 0.17 0.050 2549 -323.5 2.72 0.051 755 -563.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5460 490.7 -7.0 695 5464 done -1.62 - - 2549 - 2.47 0.034 2198 584.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5784 521.6 -9.8 715 5789 roll -1.53 0.12 0.115 2571 183.3 2.58 0.051 755 -559.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5869 529.9 -9.5 719 5874 done -1.49 - - 2571 - 2.47 0.033 2208 588.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6204 557.7 -7.9 735 6208 roll -1.45 - - 2571 - 2.38 0.052 3558 567.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6289 564.9 -8.1 739 6294 done -1.38 0.15 0.110 2598 180.0 2.25 0.034 2234 -588.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6618 587.1 -7.3 755 6622 roll -1.38 - - 2598 - 2.33 0.053 3550 564.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6659 590.5 -8.0 757 6663 done -1.38 - - 2598 - 2.20 0.035 2255 -588.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6989 615.0 -7.3 773 6993 roll -1.48 - - 2598 - 2.65 0.054 759 -564.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7032 618.6 -7.3 775 7037 done -1.48 - - 2598 - 2.53 0.035 2234 583.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7356 642.4 -7.7 791 7361 roll -1.58 0.17 0.051 2550 -282.4 2.65 0.053 752 -559.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7401 646.6 -9.1 793 7406 done -1.49 0.15 0.113 2576 173.3 2.45 0.035 2181 583.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7726 674.2 -8.9 809 7730 roll -1.49 - - 2576 - 2.42 0.054 3558 569.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7822 682.4 -7.3 813 7826 done -1.44 - - 2576 - 2.30 0.035 2208 -587.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8138 707.3 -8.4 828 8142 roll -1.44 - - 2576 - 2.38 0.053 3552 564.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8179 710.7 -8.7 830 8183 done -1.41 0.10 0.120 2593 170.0 2.25 0.035 2230 -587.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8507 736.4 -7.8 846 8508 done -1.41 - - 2593 - - - 2227 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8814 758.9 -6.7 861 8819 roll -1.41 - - 2593 - 2.35 0.054 3553 564.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8881 763.7 -6.7 864 8885 done -1.41 - - 2593 - 2.22 0.035 2248 -587.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9203 786.2 -7.4 880 9204 done -1.41 - - 2593 - - - 2246 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9512 809.2 -7.8 895 9516 roll -1.41 - - 2593 - 2.33 0.055 3557 562.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9568 813.9 -8.4 897 9575 done -1.41 - - 2593 - 2.22 0.036 2254 -586.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9885 838.7 -8.7 913 9886 done -1.41 - - 2593 - - - 2253 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10193 864.0 -7.9 928 10197 roll -1.41 - - 2593 - 2.33 0.056 3559 560.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10227 866.8 -7.5 929 10234 done -1.44 - - 2593 - 2.22 0.036 2253 -588.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10545 890.6 -7.9 945 10549 roll -1.44 - - 2593 - 2.33 0.057 3558 560.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10585 894.1 -7.4 947 10589 done -1.44 - - 2593 - 2.17 0.036 2286 -586.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10914 919.1 -7.8 963 10916 done -1.48 - - 2593 - - - 2283 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
11221 942.2 -7.3 978 11225 roll -1.51 - - 2593 - 2.28 0.058 3559 559.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
11266 945.8 -7.9 980 11271 done -1.55 0.12 0.065 2563 -250.0 2.15 0.037 2298 -586.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
11587 972.7 -8.4 996 11588 done -1.55 - - 2563 - - - 2297 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
11790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11791 begin apogee
11797 991.8 10.0 1006 11921 done -0.35 1.33 0.108 2824 196.2 - - 2388 - - 119.88 1.381 2748 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11921 begin climb
11924 998.0 - 1012 12060 roll 1.56 1.92 0.054 3248 220.8 2.47 0.060 3713 536.4 146.0 127.62 1.337 2152 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
12170 983.8 10.2 1023 12175 done 1.27 0.35 0.133 3186 -177.1 2.33 0.040 2388 -568.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12499 955.6 8.5 1039 12515 roll 1.15 0.15 0.127 3157 -193.3 2.65 0.060 969 -535.5 158.2 10.18 1.346 2103 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
12624 944.2 8.8 1043 12635 done 1.08 - - 3157 - 2.40 0.040 2334 568.8 162.9 4.80 1.325 2083 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
12965 913.5 8.9 1060 12970 roll 1.03 0.15 0.118 3126 -206.7 2.50 0.058 969 -546.0 164.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13043 907.2 7.3 1063 13086 done 1.09 - - 3126 - 2.38 0.039 2323 568.9 203.8 35.78 1.318 1917 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
13405 877.2 8.8 1081 13411 done 1.13 0.12 0.072 3156 250.0 - - 2322 - 207.8 3.60 1.301 1900 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
13712 848.2 9.4 1096 13716 roll 1.13 - - 3156 - 2.47 0.060 970 -547.4 207.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13829 836.9 9.3 1101 13833 done 1.09 - - 3156 - 2.38 0.039 2323 568.5 207.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14145 807.2 8.8 1116 14154 roll 1.10 - - 3156 - 2.53 0.059 963 -537.5 212.6 4.32 1.292 1881 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
14228 799.4 9.3 1119 14236 done 1.06 0.12 0.120 3135 -175.0 2.33 0.038 2289 569.1 212.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14546 772.2 8.3 1135 14569 roll 1.09 - - 3135 - 2.47 0.060 970 -534.0 229.4 15.18 1.278 1812 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
14632 764.7 8.2 1138 14654 done 1.12 - - 3134 - 2.25 0.039 2247 567.6 248.5 16.85 1.253 1734 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
14966 735.8 8.9 1154 14971 roll 1.17 0.10 0.077 3160 260.0 2.35 0.060 966 -545.1 250.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15021 729.9 10.1 1156 15028 done 1.17 - - 3160 - 2.22 0.038 2232 570.3 250.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15338 701.3 9.1 1172 15342 roll 1.17 - - 3160 - 2.30 0.060 972 -547.8 250.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15382 697.2 9.1 1174 15386 done 1.17 - - 3160 - 2.17 0.038 2213 571.9 250.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15710 669.5 8.5 1190 15724 done 1.19 - - 3160 - - - 2213 - 262.7 12.52 1.213 1676 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
16035 639.5 9.2 1205 16039 roll 1.19 - - 3160 - 2.28 0.060 966 -546.9 262.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16102 632.9 9.8 1208 16106 done 1.19 - - 3160 - 2.15 0.038 2196 572.1 262.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16429 603.9 9.2 1224 16434 roll 1.19 - - 3160 - 2.78 0.060 3736 554.0 262.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16456 601.3 10.4 1225 16460 done 1.19 - - 3160 - 2.70 0.040 2186 -574.1 262.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16772 574.2 8.2 1240 16795 roll 1.22 - - 3160 - 2.25 0.060 973 -539.1 281.0 15.95 1.139 1601 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
16824 569.8 8.4 1242 16842 done 1.24 - - 3160 - 2.17 0.038 2207 568.7 294.8 12.48 1.117 1546 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
17150 540.1 8.8 1258 17160 roll 1.29 0.12 0.067 3192 266.7 2.33 0.059 967 -532.2 299.2 3.83 1.122 1527 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
17183 536.8 9.5 1259 17187 done 1.26 - - 3192 - 2.12 0.038 2181 572.6 299.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17500 504.8 10.3 1274 17505 roll 1.26 - - 3192 - 2.78 0.058 3726 555.8 299.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17532 501.0 11.9 1275 17540 done 1.26 - - 3192 - 2.70 0.039 2180 -572.6 299.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17859 469.6 9.2 1305 17863 roll 1.26 - - 3192 - 2.17 0.058 971 -557.1 299.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17902 465.0 9.1 1308 17910 done 1.26 - - 3192 - 2.12 0.037 2193 576.4 299.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18230 435.8 8.7 1339 18239 done 1.27 - - 3192 - - - 2194 - 306.1 6.03 1.065 1500 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
18558 405.7 9.7 1370 18562 roll 1.27 - - 3192 - 2.22 0.058 965 -553.6 306.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18609 400.4 9.1 1374 18612 done 1.27 - - 3192 - 2.10 0.037 2176 576.7 306.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18941 368.2 9.8 1405 18946 roll 1.27 - - 3192 - 2.78 0.055 3733 560.1 306.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18974 364.6 9.7 1407 18981 done 1.27 - - 3192 - 2.70 0.038 2179 -575.6 306.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19303 334.0 9.1 1438 19306 roll 1.27 - - 3192 - 2.17 0.058 963 -560.4 306.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19353 329.1 9.9 1442 19357 done 1.27 - - 3192 - 2.10 0.036 2179 579.0 306.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19687 300.6 8.7 1473 19695 done 1.28 - - 3192 - - - 2179 - 312.1 5.62 0.963 1475 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
20015 270.8 8.8 1504 20027 roll 1.33 - - 3191 - 2.20 0.056 970 -549.5 316.4 4.22 0.943 1456 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
20056 266.9 8.7 1507 20066 done 1.34 - - 3192 - 2.05 0.035 2157 579.0 323.0 5.75 0.922 1431 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
20396 238.6 7.8 1551 20429 roll 1.43 0.12 0.066 3223 258.3 2.90 0.054 3723 540.0 350.6 23.90 0.849 1318 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
20487 230.1 10.0 1566 20494 done 1.40 - - 3223 - 2.78 0.038 2136 -570.9 350.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20833 197.1 9.4 1627 20840 roll 1.40 - - 3223 - 2.10 0.057 962 -559.0 350.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
20897 190.7 9.9 1638 20904 done 1.40 - - 3223 - 2.03 0.034 2141 580.8 350.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21242 159.5 8.5 1699 21262 roll 1.42 - - 3223 - 2.90 0.051 3727 546.9 361.9 9.12 0.812 1272 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
21342 150.1 9.0 1716 21349 done 1.42 - - 3223 - 2.72 0.036 2152 -579.0 362.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
21688 123.3 7.2 1777 21729 done 1.61 0.15 0.059 3266 286.7 - - 2152 - 401.7 33.33 0.726 1108 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
22070 92.1 6.9 1843 22117 roll 1.79 0.12 0.060 3300 283.3 2.85 0.048 3729 553.3 449.7 39.55 0.674 913 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
22136 86.6 8.7 1853 22151 done 1.85 - - 3300 - 2.45 0.031 2302 -582.4 456.8 5.97 0.695 885 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
22490 57.4 7.3 1915 22532 roll 2.03 0.17 0.051 3352 305.9 2.60 0.047 3730 549.2 495.8 31.77 0.628 725 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
22572 50.6 8.7 1928 22586 done 2.04 - - 3352 - 2.60 0.032 2216 -582.3 502.3 4.90 0.658 699 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
22924 17.5 9.5 1990 22931 roll 2.04 - - 3353 - 2.20 0.051 969 -566.8 502.3 - - 696 - - - - - - - - - - -
23045 4.4 10.8 2011 23052 done 2.04 - - 3353 - 2.08 0.028 2205 594.2 502.3 - - 695 - - - - - - - - - - -
23068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23068 begin surface coast
23086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23086 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.16 13.65 0.039 252 -227.2 - - 2123 - 504.09 - - 693 - - - - - - - -