Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.15 of 91.80 AH used of 24V (39.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.27 of 61.20 AH used of 10V (53.81% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 65.9 m at 550.5 m, depth 616 m (1098 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 88 VBD -1.56 - - 250 - - - 2134 - -146.0 -62.03 - 2530 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -8.3 10 129 roll -1.56 13.30 0.168 2560 173.7 2.50 0.053 3564 572.0 -146.0 -15.40 - 3347 -53.1 - - - - - - - - - -
154 18.4 -20.3 20 162 done -1.20 0.43 0.114 2639 183.7 2.38 0.028 2138 -599.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
500 73.6 -13.1 81 508 roll -1.10 0.12 0.111 2661 183.3 2.45 0.041 3560 580.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
588 84.8 -12.5 96 595 done -1.03 - - 2661 - 2.22 0.025 2206 -609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
933 120.7 -9.4 157 941 roll -1.12 - - 2661 - 2.33 0.041 3566 583.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1026 130.3 -10.7 173 1033 done -1.17 - - 2661 - 2.08 0.025 2290 -613.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1374 159.6 -8.5 234 1381 roll -1.34 0.17 0.044 2599 -364.7 2.17 0.042 3562 586.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1468 169.0 -10.1 250 1475 done -1.30 0.10 0.100 2618 190.0 2.22 0.027 2208 -609.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1814 196.3 -8.1 311 1820 roll -1.39 - - 2618 - 2.33 0.044 3565 582.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1878 202.1 -9.1 322 1885 done -1.39 - - 2618 - 2.12 0.028 2268 -611.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2224 230.1 -8.2 383 2231 roll -1.51 0.17 0.045 2559 -347.1 2.22 0.043 3567 585.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2300 237.5 -10.0 396 2307 done -1.39 0.22 0.098 2602 195.5 2.05 0.028 2316 -610.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2640 267.8 -9.2 440 2644 roll -1.39 - - 2602 - 2.75 0.047 744 -571.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2668 270.5 -9.7 442 2672 done -1.39 - - 2602 - 2.72 0.031 2349 590.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2996 298.0 -8.5 472 3000 roll -1.44 - - 2602 - 2.08 0.048 3562 583.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3079 305.5 -8.2 479 3087 done -1.44 - - 2602 - 2.25 0.030 2205 -603.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3408 330.0 -7.4 510 3412 roll -1.48 - - 2602 - 2.35 0.046 3563 577.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3463 334.5 -8.0 514 3470 done -1.48 - - 2602 - 2.20 0.031 2242 -600.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3791 357.9 -7.4 545 3792 done -1.48 - - 2602 - - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4109 384.0 -8.1 575 4113 roll -1.51 0.12 0.056 2564 -316.7 2.30 0.047 3559 573.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4164 389.5 -9.2 579 4171 done -1.42 0.17 0.102 2596 188.2 2.22 0.031 2235 -596.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4489 416.7 -8.0 610 4493 roll -1.42 - - 2596 - 2.33 0.049 3562 569.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4529 420.0 -8.5 613 4532 done -1.42 - - 2596 - 2.22 0.031 2245 -593.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4856 444.8 -7.9 643 4860 roll -1.42 - - 2596 - 2.33 0.050 3567 567.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4888 448.0 -8.9 645 4896 done -1.42 - - 2596 - 2.20 0.032 2260 -594.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5216 473.8 -7.0 676 5220 roll -1.42 - - 2595 - 2.28 0.050 3561 570.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5243 476.3 -7.8 678 5250 done -1.42 - - 2596 - 2.15 0.032 2287 -592.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5580 501.9 -7.2 709 5582 done -1.42 - - 2595 - - - 2285 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5887 524.9 -7.0 724 5891 roll -1.42 - - 2595 - 2.25 0.051 3565 568.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5937 528.8 -7.9 726 5941 done -1.42 - - 2595 - 2.12 0.033 2305 -594.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6259 549.6 -7.2 742 6264 roll -1.42 - - 2595 - 2.78 0.054 751 -559.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6286 551.4 -6.4 743 6290 done -1.42 - - 2596 - 2.70 0.035 2311 577.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6602 574.0 -7.2 758 6603 done -1.42 - - 2595 - - - 2310 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6912 596.7 -7.4 773 6916 roll -1.42 - - 2595 - 2.80 0.054 748 -557.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6933 598.6 -8.1 774 6937 done -1.42 - - 2596 - 2.67 0.035 2297 580.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7254 622.1 -7.4 790 7258 roll -1.45 - - 2596 - 2.22 0.056 3560 568.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7288 624.9 -7.7 791 7295 done -1.45 - - 2595 - 2.15 0.034 2287 -592.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7604 647.7 -7.8 807 7606 done -1.45 - - 2595 - - - 2286 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7913 666.9 -1.2 822 7918 roll -1.68 0.22 0.041 2524 -322.7 2.25 0.053 3556 564.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8173 667.0 0.6 833 8180 done -1.42 0.38 0.123 2592 178.9 2.10 0.035 2314 -591.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8218 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8218 begin apogee
8224 666.8 - 836 8345 done -0.35 1.23 0.126 2824 188.6 - - 2400 - - 117.07 1.105 2748 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
8346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8346 begin climb
8348 666.3 - 842 8479 roll 1.56 2.03 0.084 3245 207.4 2.65 0.054 973 -538.5 146.0 120.38 1.065 2151 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
8493 660.5 7.6 848 8528 done 1.34 0.28 0.128 3198 -167.9 2.45 0.038 2363 567.3 176.7 25.02 1.060 2027 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
8837 629.7 8.8 865 8847 roll 1.23 0.15 0.127 3169 -193.3 2.47 0.057 3724 551.0 182.4 4.57 1.078 2004 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
8865 626.9 8.8 866 8877 done 1.14 - - 3169 - 2.33 0.037 2382 -576.0 186.5 3.92 1.071 1987 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
9186 600.1 7.3 882 9224 roll 1.15 - - 3169 - 2.62 0.058 967 -540.1 225.9 32.30 1.055 1826 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
9274 592.2 9.3 885 9279 done 1.09 0.15 0.114 3142 -180.0 2.50 0.038 2393 570.4 225.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9596 569.2 6.5 901 9648 roll 1.18 - - 3142 - 2.67 0.056 976 -530.7 281.2 46.28 1.032 1600 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
9722 558.1 9.5 906 9730 done 1.24 0.15 0.062 3178 240.0 2.42 0.038 2359 571.5 281.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10040 526.2 9.8 922 10045 roll 1.24 - - 3178 - 2.53 0.056 969 -549.4 281.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10125 517.0 10.9 926 10129 done 1.24 - - 3178 - 2.38 0.037 2333 573.1 281.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10452 487.3 8.0 948 10476 roll 1.28 - - 3178 - 2.58 0.056 975 -526.4 304.2 18.50 1.019 1507 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
10515 481.6 9.1 953 10522 done 1.28 - - 3178 - 2.30 0.036 2290 571.7 304.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
10843 451.3 10.2 984 10847 roll 1.28 - - 3178 - 2.40 0.056 964 -552.5 304.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10886 446.6 10.4 987 10893 done 1.28 - - 3178 - 2.28 0.037 2271 573.2 304.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11213 415.8 10.0 1018 11217 roll 1.28 - - 3178 - 2.35 0.057 971 -553.2 304.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11264 410.4 10.3 1022 11268 done 1.28 - - 3178 - 2.22 0.036 2257 579.3 304.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11590 379.2 9.6 1052 11591 done 1.31 - - 3178 - - - 2257 - 304.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11910 349.6 9.1 1082 11914 roll 1.34 - - 3178 - 2.33 0.057 965 -554.5 304.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11951 345.7 9.1 1085 11955 done 1.34 - - 3178 - 2.17 0.036 2225 580.6 304.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12277 317.7 8.6 1115 12291 roll 1.40 0.15 0.060 3219 273.3 2.35 0.056 972 -533.2 314.4 7.85 0.946 1466 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
12330 312.3 10.4 1119 12336 done 1.35 - - 3219 - 2.12 0.037 2195 576.9 314.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12657 279.4 9.9 1150 12664 done 1.32 0.15 0.108 3192 -180.0 - - 2194 - 314.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12986 251.4 8.3 1181 13010 roll 1.38 - - 3192 - 2.30 0.055 969 -532.6 330.7 13.90 0.873 1397 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
13051 245.5 8.9 1190 13058 done 1.42 - - 3192 - 2.08 0.036 2165 575.0 332.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13397 215.5 9.2 1251 13404 done 1.47 0.15 0.063 3234 280.0 - - 2165 - 332.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13742 180.8 9.5 1312 13749 roll 1.47 - - 3234 - 2.15 0.054 963 -559.1 332.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13790 176.2 9.6 1320 13797 done 1.44 - - 3234 - 2.05 0.034 2160 583.9 332.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14135 148.1 7.8 1381 14167 roll 1.48 - - 3234 - 2.85 0.050 3717 546.3 359.2 23.17 0.760 1282 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
14208 141.6 9.4 1393 14215 done 1.48 - - 3234 - 2.70 0.035 2160 -576.7 359.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14555 114.2 6.9 1454 14603 roll 1.66 0.15 0.058 3278 293.3 2.85 0.048 3732 551.6 405.7 38.12 0.701 1093 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
14644 106.6 8.8 1468 14652 done 1.66 - - 3278 - 2.62 0.034 2209 -581.3 410.0 3.55 0.742 1076 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
14991 78.9 8.3 1529 15011 roll 1.74 - - 3278 - 2.72 0.047 3733 560.3 425.5 12.65 0.684 1012 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
15122 67.8 8.4 1551 15141 done 1.80 - - 3278 - 2.65 0.032 2181 -585.7 439.9 11.82 0.668 953 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
15482 43.1 7.0 1614 15526 roll 2.03 0.25 0.043 3350 288.0 2.25 0.050 963 -541.3 485.8 37.28 0.600 766 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
15595 32.9 10.6 1632 15602 done 1.99 - - 3350 - 2.30 0.029 2317 588.7 485.8 - - 763 - - - - - - - - - - -
15898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15898 begin surface coast
15916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15916 begin surface
SM 0.70 - - - - -12.16 13.65 0.040 252 -227.0 - - 2121 - 488.15 - - 758 - - - - - - - -