SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.38 of 350.00 AH used of 24V (76.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -52.75 - 2948 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -5.2 3 107 done -1.05 11.93 0.353 2798 223.2 - - 1098 - -126.5 -8.85 - 3368 -47.5 - - - - - - - 14.33 - 14.86
403 54.5 -14.7 25 404 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 93.6 -12.5 45 704 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 127.6 -10.7 65 1004 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 164.4 -13.2 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 206.8 -13.8 105 1604 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 244.2 -11.3 125 1904 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 274.4 -9.8 137 2204 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 306.9 -11.5 147 2504 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2804 347.5 -14.5 157 2805 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3103 393.7 -15.6 167 3105 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 437.4 -14.0 177 3405 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 474.1 -11.5 187 3704 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 507.5 -11.1 197 4004 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4304 541.8 -11.5 207 4305 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 577.8 -12.3 217 4605 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4905 615.5 -12.6 227 4906 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 653.1 -12.6 237 5205 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5504 690.6 -12.6 247 5505 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5804 729.0 -12.6 257 5805 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6104 765.2 -11.6 267 6105 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6405 798.7 -11.1 277 6406 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6705 830.5 -10.3 287 6706 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7004 862.6 -11.0 297 7005 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 896.4 -11.7 307 7305 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7604 933.7 -13.0 317 7605 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7904 975.3 -13.9 327 7905 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8020 begin apogee
8026 992.7 -14.5 331 8146 done -0.28 0.88 0.187 3055 290.9 - - 1098 - - 112.78 2.034 2847 -4.5 0.409 - - - - - - 14.54 - 13.33
8148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8148 begin climb
8151 1000.8 - 334 8277 done 1.05 1.33 0.104 3488 325.6 - - 1099 - 126.5 121.03 2.009 2332 -4.3 0.394 - - - - - - 14.28 - 13.24
8563 987.2 6.4 349 8598 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 32.22 1.958 2194 -4.3 0.401 - - - - - - - - 13.52
8893 957.7 9.7 360 8894 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9193 925.9 10.8 370 9194 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9494 893.9 10.5 380 9495 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9794 861.9 10.3 390 9795 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10094 832.3 9.4 400 10095 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10394 803.9 9.4 410 10395 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10694 776.3 9.2 420 10695 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10993 749.2 9.2 430 10994 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 160.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11295 722.1 9.1 440 11296 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11595 693.7 9.7 450 11596 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11894 665.8 9.4 460 11895 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12193 638.8 8.6 470 12194 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 160.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12494 617.2 6.9 480 12522 done 1.15 - - 3488 - - - 1099 - 182.1 18.98 1.551 2105 -3.9 0.288 - - - - - - - - 13.97
12823 593.9 7.3 491 12840 done 1.17 0.12 0.132 3538 416.7 - - 1098 - 195.9 14.55 1.500 2050 -3.8 0.278 - - - - - - 14.76 - 13.95
13123 564.4 10.3 501 13124 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13423 529.8 12.3 511 13424 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13724 491.3 12.8 521 13725 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14023 456.3 11.3 531 14024 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14325 424.3 10.4 541 14326 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14624 393.5 10.4 551 14625 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14925 357.9 12.5 561 14926 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15224 318.4 13.4 571 15225 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15524 280.6 12.1 581 15525 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15828 249.5 9.7 591 15829 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16123 221.2 9.7 611 16124 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16424 188.9 11.6 631 16425 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16725 151.9 12.5 651 16726 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17024 117.4 10.9 671 17025 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17323 86.7 9.9 691 17324 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17623 58.9 8.9 711 17625 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17923 33.3 8.3 731 17924 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18224 8.2 9.4 751 18225 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18296 begin surface coast
18312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18312 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.30 9.70 0.059 128 13.2 - - 1100 - 300.00 50.78 0.083 1626 32.0 -0.100 - - - - - -