SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.11 of 350.00 AH used of 24V (76.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 125 - - - 1100 - -126.5 -35.88 - 2446 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.9 2 107 done -1.05 12.18 0.359 2807 220.2 - - 1097 - -126.5 -27.05 - 3367 -34.0 - - - - - - - 14.34 - 14.86
404 45.0 -13.1 25 405 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 86.0 -14.0 45 705 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 128.0 -14.2 65 1005 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 169.9 -14.1 85 1305 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 212.0 -14.1 105 1605 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 249.8 -11.3 125 1905 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2219 283.8 -10.7 136 2220 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2519 315.5 -10.7 146 2521 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 349.8 -11.8 156 2820 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3120 386.0 -12.2 166 3121 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3420 423.6 -12.6 176 3421 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3721 462.8 -13.3 186 3722 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4020 503.3 -13.6 196 4021 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4319 541.6 -12.6 206 4320 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4620 575.1 -10.7 216 4621 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4920 607.2 -10.8 226 4921 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5219 639.0 -11.0 236 5220 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5520 675.3 -12.3 246 5521 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5820 714.8 -13.5 256 5821 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6119 754.2 -12.5 266 6121 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6419 786.4 -10.2 276 6421 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6719 815.2 -9.3 286 6720 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7019 844.1 -10.2 296 7020 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7320 879.2 -12.5 306 7321 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7620 919.9 -14.1 316 7621 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7921 962.7 -13.9 326 7923 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8157 begin apogee
8163 993.3 -12.5 334 8282 done -0.28 0.85 0.185 3056 292.9 - - 1098 - - 112.80 2.030 2848 -4.5 0.410 - - - - - - 14.54 - 13.33
8284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8284 begin climb
8287 998.1 - 337 8412 done 1.05 1.33 0.104 3489 325.6 - - 1098 - 126.5 120.93 2.003 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.28 - 13.24
8699 967.6 10.7 352 8700 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8999 934.2 10.9 362 9000 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9299 905.2 9.0 372 9300 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9600 881.5 7.5 382 9607 done 1.07 - - 3490 - - - 1098 - 134.0 4.72 1.439 2303 -3.6 0.410 - - - - - - - - 13.74
9900 860.0 7.2 392 9920 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 150.4 18.42 1.808 2237 -3.6 0.317 - - - - - - - - 13.89
10199 833.9 9.3 402 10200 done 1.09 - - 3490 - - - 1098 - 150.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10499 804.2 10.1 412 10500 done 1.09 - - 3489 - - - 1097 - 150.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10799 775.7 9.2 422 10800 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 150.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11100 751.8 7.5 432 11110 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 158.3 8.18 1.595 2204 -3.1 0.268 - - - - - - - - 13.94
11400 731.0 6.7 442 11430 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 186.4 28.17 1.703 2089 -4.1 0.326 - - - - - - - - 13.88
11730 703.7 9.3 453 11731 done 1.15 - - 3489 - - - 1098 - 186.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12030 672.3 10.8 463 12031 done 1.15 - - 3489 - - - 1098 - 186.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12329 637.6 11.7 473 12330 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 186.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12630 601.3 11.9 483 12631 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 186.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12931 570.5 9.3 493 12932 done 1.15 - - 3489 - - - 1098 - 186.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13230 548.2 6.7 503 13260 done 1.20 0.15 0.122 3548 393.3 - - 1097 - 214.0 27.08 1.484 1977 -3.9 0.269 - - - - - - 14.83 - 14.00
13559 518.9 9.2 514 13560 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13860 486.3 11.6 524 13861 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14160 445.7 14.3 534 14161 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14460 401.6 14.6 544 14461 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14761 362.3 12.2 554 14762 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15059 331.7 9.6 564 15060 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15359 301.4 10.5 574 15361 done 1.20 - - 3548 - - - 1097 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15660 266.7 12.2 584 15661 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15960 225.7 14.2 599 15961 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16260 183.8 13.5 619 16261 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16560 146.2 12.3 639 16561 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16860 111.5 11.0 659 16861 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17160 78.5 11.6 679 17161 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17461 43.3 11.3 699 17462 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17760 11.4 11.3 719 17761 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17849 begin surface coast
17863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17863 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.28 9.55 0.045 146 15.3 - - 1099 - 300.00 41.60 0.085 1626 39.1 -0.133 - - - - - -