SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.84 of 350.00 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -35.97 - 2445 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.1 2 108 done -1.05 12.07 0.356 2804 221.3 - - 1097 - -126.5 -27.65 - 3367 -33.3 - - - - - - - 14.33 - 14.86
404 48.0 -14.8 25 405 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 91.8 -14.2 45 705 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 132.5 -12.2 65 1005 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 168.1 -11.5 85 1305 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 202.6 -12.0 105 1605 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 238.9 -12.6 125 1905 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2206 278.8 -13.4 138 2208 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2505 317.6 -12.8 148 2506 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2806 352.1 -11.3 158 2807 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3104 385.1 -11.0 168 3105 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3405 421.6 -12.9 178 3406 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 465.6 -15.1 188 3705 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4004 512.7 -15.7 198 4005 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4304 554.9 -13.4 208 4305 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4606 592.5 -12.1 218 4607 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4906 627.2 -11.5 228 4907 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5207 661.3 -11.3 238 5208 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5505 695.0 -11.1 248 5507 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5806 728.3 -11.0 258 5807 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6104 760.0 -10.4 268 6105 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 792.6 -11.1 278 6405 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6705 827.7 -11.9 288 6706 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7004 865.0 -12.7 298 7006 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 902.7 -12.1 308 7305 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7606 938.1 -11.7 318 7607 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7905 971.7 -11.4 328 7906 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8084 begin apogee
8090 993.1 -12.0 334 8211 done -0.28 0.85 0.186 3053 292.9 - - 1097 - - 113.00 2.032 2848 -4.5 0.408 - - - - - - 14.54 - 13.33
8212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8212 begin climb
8215 999.1 - 337 8340 done 1.05 1.33 0.105 3486 325.6 - - 1097 - 126.5 120.95 2.008 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.28 - 13.24
8624 982.3 6.2 352 8662 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 35.85 1.963 2178 -4.3 0.402 - - - - - - - - 13.52
8954 956.1 8.3 363 8955 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9254 929.7 9.1 373 9255 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9554 900.0 10.3 383 9555 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9855 867.1 11.2 393 9856 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10156 834.4 10.7 403 10157 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10454 804.6 9.7 413 10455 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10756 776.1 9.4 423 10757 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11054 750.5 8.1 433 11055 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11354 724.9 8.9 443 11355 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11655 699.3 8.8 453 11656 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11955 674.6 8.1 463 11956 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12254 650.0 8.4 473 12255 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12554 625.9 8.2 483 12555 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 164.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12854 599.1 9.2 493 12855 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13154 571.2 9.6 503 13155 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13454 542.2 9.8 513 13455 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13755 512.3 10.0 523 13756 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14054 484.1 9.1 533 14055 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14354 456.6 9.1 543 14355 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14654 431.0 8.1 553 14655 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 164.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14955 409.6 7.0 563 14975 done 1.15 0.10 0.149 3535 490.0 - - 1097 - 185.2 17.80 1.293 2094 -3.9 0.228 - - - - - - 14.81 - 13.97
15254 383.7 8.7 573 15256 done 1.15 - - 3534 - - - 1097 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15555 352.0 11.5 583 15557 done 1.15 - - 3535 - - - 1097 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15855 314.2 12.6 593 15856 done 1.15 - - 3535 - - - 1097 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16155 277.1 12.0 603 16156 done 1.15 - - 3535 - - - 1097 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16456 245.1 10.0 614 16457 done 1.15 - - 3535 - - - 1097 - 185.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16755 217.1 9.7 634 16756 done 1.15 - - 3535 - - - 1097 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17055 185.8 10.3 654 17056 done 1.15 - - 3535 - - - 1097 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17355 153.8 10.5 674 17357 done 1.15 - - 3535 - - - 1097 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17655 121.3 10.7 694 17656 done 1.15 - - 3535 - - - 1097 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17955 89.5 10.2 714 17956 done 1.15 - - 3534 - - - 1097 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18254 60.8 9.2 734 18255 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18555 35.7 8.8 754 18556 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18854 9.4 9.0 774 18855 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 185.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18944 begin surface coast
18958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18958 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.30 9.55 0.047 134 14.0 - - 1099 - 300.00 55.65 0.083 1627 29.2 -0.093 - - - - - -