SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.57 of 350.00 AH used of 24V (76.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 79 VBD -1.05 - - 133 - - - 1102 - -126.5 -51.47 - 2908 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -3.7 3 107 done -1.05 12.18 0.364 2799 218.9 - - 1098 - -126.5 -9.77 - 3368 -47.1 - - - - - - - 14.34 - 14.87
403 53.2 -13.5 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 93.8 -13.2 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 132.7 -12.8 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 171.0 -13.0 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 210.2 -13.2 105 1604 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1906 251.5 -14.1 125 1907 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2204 294.2 -14.4 135 2205 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 337.1 -14.2 145 2504 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 376.4 -12.6 155 2804 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 411.9 -11.6 165 3105 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 447.5 -11.9 175 3405 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 484.4 -12.4 185 3704 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4004 521.6 -12.5 195 4005 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 561.7 -13.4 205 4304 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 599.4 -12.3 215 4605 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 634.6 -11.5 225 4905 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 667.4 -10.8 235 5204 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5503 702.4 -12.3 245 5504 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5804 739.7 -12.7 255 5805 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 779.4 -13.6 265 6104 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6403 818.7 -12.8 275 6405 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 855.2 -12.0 285 6705 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 891.0 -11.8 295 7004 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 926.4 -12.1 305 7304 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7604 962.3 -11.9 315 7605 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7871 begin apogee
7878 993.3 -11.3 324 7996 done -0.28 0.88 0.186 3057 292.0 - - 1099 - - 112.82 2.035 2849 -4.5 0.408 - - - - - - 14.55 - 13.33
7998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7998 begin climb
8001 997.5 - 327 8126 done 1.05 1.33 0.101 3492 327.1 - - 1099 - 126.5 120.78 2.006 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.28 - 13.25
8413 969.1 9.9 342 8415 done 1.05 - - 3492 - - - 1099 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8713 941.6 9.0 352 8714 done 1.05 - - 3492 - - - 1099 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9013 916.8 8.0 362 9014 done 1.05 - - 3492 - - - 1099 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9313 893.9 7.6 372 9315 done 1.06 - - 3492 - - - 1099 - 131.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9614 872.1 7.1 382 9642 done 1.09 - - 3492 - - - 1099 - 149.0 20.30 1.834 2240 -3.8 0.340 - - - - - - - - 13.87
9944 844.2 8.9 393 9945 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 149.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10243 817.9 8.7 403 10245 done 1.09 - - 3492 - - - 1099 - 149.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10543 792.0 8.7 413 10544 done 1.09 - - 3492 - - - 1099 - 149.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10843 764.8 9.1 423 10844 done 1.09 - - 3492 - - - 1099 - 149.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11144 737.3 9.2 433 11146 done 1.09 - - 3492 - - - 1099 - 149.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11443 709.3 9.3 443 11444 done 1.09 - - 3492 - - - 1099 - 149.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11744 681.3 9.4 453 11745 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 149.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12043 654.9 8.9 463 12045 done 1.09 - - 3492 - - - 1099 - 149.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12343 628.7 8.3 473 12344 done 1.09 - - 3492 - - - 1099 - 149.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12643 604.2 8.2 483 12644 done 1.09 - - 3492 - - - 1099 - 149.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12943 580.6 7.8 493 12945 done 1.09 - - 3492 - - - 1099 - 150.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13243 559.4 6.9 503 13272 done 1.13 - - 3492 - - - 1099 - 172.3 21.35 1.486 2144 -4.1 0.285 - - - - - - - - 13.99
13573 532.7 8.5 514 13575 done 1.13 - - 3492 - - - 1099 - 172.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13873 504.2 10.1 524 13875 done 1.13 - - 3492 - - - 1099 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14173 469.9 11.8 534 14175 done 1.13 - - 3492 - - - 1099 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14473 432.9 12.2 544 14474 done 1.13 - - 3492 - - - 1099 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14773 401.0 10.0 554 14774 done 1.13 - - 3492 - - - 1099 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15073 375.8 7.9 564 15074 done 1.13 - - 3492 - - - 1099 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15373 350.8 8.4 574 15374 done 1.13 - - 3492 - - - 1099 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15674 322.6 9.9 584 15675 done 1.13 - - 3493 - - - 1099 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15974 291.4 10.4 594 15975 done 1.13 - - 3492 - - - 1099 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16273 262.9 9.3 604 16274 done 1.13 - - 3492 - - - 1099 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16573 236.7 8.6 619 16574 done 1.13 - - 3492 - - - 1099 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16873 213.8 7.2 639 16890 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 14.40 1.048 2084 -4.0 0.150 - - - - - - - - 14.17
17190 186.4 9.6 660 17192 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17488 154.4 11.0 680 17489 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17789 119.8 11.3 700 17790 done 1.16 - - 3493 - - - 1099 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18087 88.9 9.6 720 18089 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18388 63.9 8.4 740 18389 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18688 36.4 9.7 760 18689 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18988 10.2 8.7 780 18989 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19090 begin surface coast
19106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19106 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.30 9.40 0.046 145 15.4 - - 1100 - 300.00 54.62 0.084 1626 29.8 -0.110 - - - - - -