SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.31 of 350.00 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 129 - - - 1101 - -126.5 -36.15 - 2449 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.1 2 107 done -1.05 12.02 0.355 2802 222.4 - - 1099 - -126.5 -26.90 - 3367 -34.1 - - - - - - - 14.35 - 14.87
404 46.7 -13.3 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 86.7 -13.5 45 705 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 126.8 -13.3 65 1005 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 163.1 -11.3 85 1305 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 194.6 -9.8 105 1605 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 228.0 -11.7 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2220 265.8 -12.2 142 2221 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 303.7 -12.7 152 2520 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2819 341.6 -12.8 162 2820 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 378.6 -12.2 172 3120 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3421 415.0 -12.2 182 3422 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3721 451.9 -12.4 192 3722 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4021 489.0 -12.3 202 4022 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4319 526.5 -12.6 212 4320 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4621 564.8 -12.7 222 4622 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4920 602.8 -12.7 232 4921 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5221 640.6 -12.5 242 5223 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5521 677.8 -12.1 252 5522 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5821 710.3 -10.2 262 5822 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6120 738.9 -9.2 272 6122 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6421 765.8 -9.1 282 6422 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6720 795.9 -10.4 292 6721 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7021 829.1 -11.5 302 7023 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7320 866.9 -12.9 312 7321 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7621 905.2 -12.7 322 7622 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7920 941.8 -12.2 332 7921 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8221 978.1 -12.1 342 8222 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8337 begin apogee
8343 992.8 -12.3 346 8462 done -0.28 0.85 0.182 3053 295.3 - - 1099 - - 112.68 2.033 2848 -4.5 0.410 - - - - - - 14.57 - 13.33
8463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8464 begin climb
8467 998.4 - 349 8592 done 1.05 1.33 0.102 3488 327.1 - - 1099 - 126.5 120.85 2.005 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.28 - 13.25
8879 976.7 8.1 364 8880 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9179 952.7 8.1 374 9180 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9480 926.5 9.0 384 9481 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9779 899.4 8.9 394 9781 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10079 873.2 8.8 404 10080 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10379 846.4 8.8 414 10380 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10680 821.7 7.9 424 10681 done 1.05 - - 3488 - - - 1099 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10980 800.2 6.8 434 11008 done 1.09 - - 3488 - - - 1099 - 150.8 21.52 1.763 2231 -3.9 0.333 - - - - - - - - 13.89
11310 775.1 7.4 445 11322 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 10.73 1.662 2191 -3.7 0.323 - - - - - - - - 13.88
11610 751.9 8.0 455 11611 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11910 726.5 8.7 465 11911 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12209 701.5 8.0 475 12210 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12509 677.1 8.3 485 12510 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12810 652.0 8.3 495 12811 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13109 626.2 8.6 505 13110 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13410 600.0 8.7 515 13411 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13711 572.3 9.4 525 13712 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14011 543.8 9.4 535 14012 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14309 516.6 9.0 545 14310 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14610 489.3 9.0 555 14611 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14909 460.4 9.9 565 14910 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15211 429.2 10.5 575 15212 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15511 399.6 9.6 585 15512 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 161.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15811 375.0 7.6 595 15817 done 1.12 - - 3488 - - - 1099 - 166.4 4.35 1.032 2171 -3.0 0.202 - - - - - - - - 13.92
16109 353.6 7.0 605 16138 done 1.16 - - 3489 - - - 1099 - 187.2 21.27 1.230 2084 -4.1 0.219 - - - - - - - - 14.09
16439 326.1 8.9 616 16440 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16739 297.6 9.6 626 16740 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17039 268.8 9.7 636 17040 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17341 241.9 8.8 649 17342 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17640 215.5 9.1 669 17641 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17939 184.6 10.9 689 17940 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18240 153.0 10.1 709 18241 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18539 125.0 9.1 729 18540 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18840 99.3 8.4 749 18841 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19139 74.5 8.3 769 19140 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19440 48.2 8.8 789 19441 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19739 23.3 8.4 809 19740 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19976 begin surface coast
19993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19993 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.30 9.50 0.056 148 15.6 - - 1099 - 300.00 54.95 0.084 1626 29.6 -0.086 - - - - - -