SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.04 of 350.00 AH used of 24V (76.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -52.22 - 2935 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.0 3 107 done -1.05 12.15 0.360 2803 220.6 - - 1098 - -126.5 -9.30 - 3368 -46.6 - - - - - - - 14.35 - 14.87
403 53.1 -14.3 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 93.5 -12.7 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 128.9 -11.2 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 163.7 -12.5 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 201.5 -12.8 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 244.5 -15.1 125 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2218 291.7 -14.9 137 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 330.4 -12.0 147 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2818 358.5 -8.3 157 2819 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3120 381.7 -8.2 167 3121 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3420 413.5 -11.7 177 3421 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3719 457.8 -15.8 187 3720 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 502.9 -14.3 197 4020 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4320 539.8 -11.3 207 4321 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4619 570.6 -10.2 217 4620 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4920 603.3 -11.4 227 4921 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5220 641.2 -13.1 237 5221 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5519 680.4 -12.6 247 5521 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5819 714.7 -10.9 257 5820 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6118 741.9 -8.6 267 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6418 768.3 -9.2 277 6419 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 798.4 -10.7 287 6720 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 835.7 -13.0 297 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7318 876.4 -13.6 307 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7619 916.0 -12.9 317 7620 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7919 951.6 -11.3 327 7920 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8220 983.3 -10.4 337 8221 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8306 begin apogee
8312 992.8 -10.5 340 8431 done -0.28 0.85 0.184 3053 294.1 - - 1098 - - 112.47 2.033 2849 -4.5 0.405 - - - - - - 14.57 - 13.34
8432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8432 begin climb
8436 996.7 - 343 8561 done 1.05 1.33 0.103 3487 326.3 - - 1098 - 126.5 120.60 2.004 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.28 - 13.26
8848 970.2 8.5 358 8849 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9149 946.6 7.5 368 9157 done 1.07 - - 3487 - - - 1098 - 134.3 6.70 1.647 2301 -3.3 0.348 - - - - - - - - 13.78
9449 925.1 6.8 378 9478 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 25.80 1.909 2197 -4.0 0.360 - - - - - - - - 13.76
9779 899.2 8.0 389 9780 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10078 873.2 9.0 399 10079 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10378 845.9 9.1 409 10379 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10678 818.4 9.2 419 10679 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10979 790.3 9.1 429 10981 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11278 763.2 9.0 439 11280 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11578 734.1 10.2 449 11579 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11878 703.6 10.4 459 11879 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12178 671.5 10.7 469 12179 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12478 641.2 9.7 479 12479 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12779 613.6 9.2 489 12780 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13078 587.5 8.5 499 13080 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13378 561.9 8.5 509 13379 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13678 533.9 9.4 519 13679 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13978 506.5 8.9 529 13979 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14278 482.3 7.8 539 14279 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 162.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14579 460.4 7.0 549 14607 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.1 20.67 1.369 2100 -4.1 0.252 - - - - - - - - 14.03
14908 433.6 8.3 560 14910 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15208 407.5 8.8 570 15210 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15508 382.3 8.1 580 15509 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15808 359.3 7.4 590 15821 done 1.16 0.12 0.126 3540 433.3 - - 1098 - 193.0 10.23 1.203 2062 -3.5 0.194 - - - - - - 14.81 - 14.10
16108 331.8 9.4 600 16109 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 193.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16408 299.1 11.2 610 16409 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 193.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16708 262.4 12.6 620 16709 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 193.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17009 225.5 11.7 636 17010 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 193.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17309 195.0 10.1 656 17310 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 193.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17608 164.7 10.2 676 17609 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 193.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17909 135.9 9.3 696 17910 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 193.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18208 103.3 11.4 716 18209 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 193.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18509 69.3 11.1 736 18510 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 193.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18808 36.0 10.7 756 18809 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 193.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19108 6.4 10.3 776 19110 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 193.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19165 begin surface coast
19184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19184 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.28 9.62 0.055 145 15.1 - - 1099 - 300.00 52.25 0.085 1626 31.1 -0.106 - - - - - -