SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.77 of 350.00 AH used of 24V (76.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 128 - - - 1099 - -126.5 -35.38 - 2430 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -3.6 2 110 done -1.05 12.20 0.362 2805 219.4 - - 1097 - -126.5 -28.77 - 3367 -32.6 - - - - - - - 14.34 - 14.87
404 46.7 -13.2 25 405 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 86.2 -12.9 45 705 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1005 123.0 -12.0 65 1006 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 155.8 -10.5 85 1305 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 186.2 -10.4 105 1606 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 219.7 -11.7 125 1905 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 259.2 -13.9 143 2206 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2505 301.1 -13.5 153 2506 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2806 339.1 -12.1 163 2807 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3106 372.2 -10.6 173 3107 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3404 405.0 -11.4 183 3405 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3705 442.6 -12.8 193 3706 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4005 482.3 -13.4 203 4006 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4304 518.7 -11.5 213 4305 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 549.0 -9.7 223 4605 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4905 576.4 -9.2 233 4906 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5206 607.2 -11.0 243 5207 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5506 647.9 -14.7 253 5507 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5806 696.3 -16.4 263 5807 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6106 744.3 -15.1 273 6107 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6406 782.7 -11.6 283 6407 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6706 811.7 -9.0 293 6707 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7006 838.2 -8.9 303 7007 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7306 868.3 -10.7 313 7307 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7606 903.2 -12.2 323 7607 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7906 941.9 -13.1 333 7907 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8204 980.2 -12.5 343 8205 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8292 begin apogee
8298 991.4 -12.4 346 8418 done -0.28 0.85 0.184 3056 295.3 - - 1098 - - 112.55 2.031 2848 -4.5 0.409 - - - - - - 14.57 - 13.34
8420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8420 begin climb
8423 997.1 - 349 8548 done 1.05 1.33 0.103 3490 326.3 - - 1098 - 126.5 120.47 2.008 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.29 - 13.25
8834 970.9 9.9 364 8835 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9134 939.3 10.8 374 9135 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9434 907.6 10.3 384 9435 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9735 878.6 9.4 394 9736 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10036 853.1 8.1 404 10037 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10336 831.6 6.8 414 10364 done 1.09 - - 3490 - - - 1098 - 151.0 21.95 1.799 2231 -4.0 0.340 - - - - - - - - 13.88
10665 806.3 7.8 425 10666 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10965 782.4 8.1 435 10966 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11264 757.3 8.5 445 11265 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11565 737.1 9.1 455 11566 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11866 709.4 9.3 465 11867 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12167 679.0 10.3 475 12168 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12466 649.3 10.1 485 12467 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12766 620.2 9.6 495 12767 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13064 593.2 8.7 505 13065 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13365 567.7 8.5 515 13366 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13665 542.9 8.3 525 13666 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13965 517.1 8.5 535 13966 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14264 489.2 9.5 545 14265 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14565 459.7 9.9 555 14566 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14864 430.4 9.7 565 14865 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15165 403.0 8.6 575 15166 done 1.10 - - 3490 - - - 1098 - 152.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15465 380.2 7.3 585 15478 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 164.1 11.02 1.229 2180 -3.5 0.203 - - - - - - - - 14.06
15766 357.1 7.7 595 15772 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 168.1 4.50 1.027 2164 -3.6 0.230 - - - - - - - - 13.98
16065 333.7 7.6 605 16074 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 173.4 7.20 1.134 2142 -3.1 0.167 - - - - - - - - 14.16
16365 309.0 8.4 615 16366 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 173.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16664 283.2 8.8 625 16665 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 173.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16965 257.0 8.8 635 16966 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 173.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17266 231.0 8.8 652 17267 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 173.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17565 205.3 8.5 672 17566 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 173.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17865 180.7 8.0 692 17866 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 173.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18165 156.2 8.4 712 18166 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 173.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18467 133.6 7.2 732 18484 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 189.3 15.70 0.942 2076 -4.2 0.111 - - - - - - - - 14.23
18781 109.4 8.5 753 18782 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 189.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19080 81.5 9.9 773 19081 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 189.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19379 49.3 10.3 793 19380 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 189.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19679 20.0 8.6 813 19681 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 189.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19890 begin surface coast
19903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19903 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.28 9.32 0.042 128 13.7 - - 1099 - 300.00 53.50 0.083 1626 30.4 -0.105 - - - - - -