SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.50 of 350.00 AH used of 24V (77.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 125 - - - 1100 - -126.5 -52.85 - 2946 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -5.4 3 107 done -1.05 12.07 0.358 2801 221.7 - - 1097 - -126.5 -8.85 - 3368 -47.7 - - - - - - - 14.36 - 14.86
404 51.0 -13.5 25 405 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
703 87.5 -11.7 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 122.7 -11.3 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 158.5 -12.7 85 1304 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 199.7 -13.6 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 239.5 -13.2 125 1904 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2205 275.8 -11.7 138 2206 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2505 309.9 -11.3 148 2506 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2804 344.1 -11.8 158 2805 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3105 382.2 -12.9 168 3107 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3405 420.7 -12.9 178 3406 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3705 456.4 -11.3 188 3706 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4004 487.9 -10.3 198 4005 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4304 518.8 -10.4 208 4305 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4604 552.2 -11.7 218 4605 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4905 591.8 -13.9 228 4907 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5205 634.7 -14.1 238 5206 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5505 673.8 -12.7 248 5506 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5804 708.4 -10.8 258 5805 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6105 740.8 -10.3 268 6106 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6403 769.9 -9.6 278 6405 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6704 796.6 -8.9 288 6705 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7003 824.7 -9.7 298 7004 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7303 856.7 -11.3 308 7304 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7603 892.0 -12.1 318 7604 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7905 929.3 -12.4 328 7906 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8203 966.0 -12.0 338 8205 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8411 begin apogee
8417 990.7 -11.7 345 8535 done -0.28 0.85 0.185 3051 294.1 - - 1098 - - 112.80 2.034 2848 -4.5 0.405 - - - - - - 14.57 - 13.33
8537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8537 begin climb
8540 995.3 - 348 8665 done 1.05 1.33 0.104 3486 327.1 - - 1098 - 126.5 120.68 2.004 2333 -4.3 0.391 - - - - - - 14.28 - 13.26
8953 971.4 8.1 363 8954 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9253 949.0 7.1 373 9272 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 144.8 17.12 1.872 2258 -3.9 0.366 - - - - - - - - 13.76
9553 926.1 7.7 383 9559 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.4 4.07 1.335 2240 -4.4 0.566 - - - - - - - - 13.67
9853 900.3 8.9 393 9855 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10153 870.9 10.3 403 10155 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10453 837.6 11.4 413 10454 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10753 803.5 11.0 423 10754 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11054 773.9 9.1 433 11055 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11353 751.0 7.1 443 11373 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 166.9 18.45 1.706 2168 -3.8 0.308 - - - - - - - - 13.96
11654 729.5 7.4 453 11667 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 177.2 11.00 1.633 2126 -3.8 0.315 - - - - - - - - 13.86
11953 703.0 9.3 463 11955 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 177.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12253 672.1 10.4 473 12255 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 177.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12553 641.5 10.1 483 12554 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 177.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12853 612.9 9.1 493 12854 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 177.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13154 587.7 8.2 503 13155 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 177.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13453 563.5 8.4 513 13454 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 177.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13753 536.5 9.4 523 13755 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 177.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14053 509.6 8.9 533 14055 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 177.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14353 483.9 8.2 543 14354 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 177.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14653 461.1 7.4 553 14667 done 1.16 0.12 0.132 3540 450.0 - - 1098 - 187.5 10.75 1.327 2084 -3.5 0.227 - - - - - - 14.83 - 14.04
14953 431.4 10.6 563 14954 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 187.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15253 397.6 11.7 573 15254 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15554 358.4 13.4 583 15555 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15853 320.2 12.2 593 15855 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16153 286.6 10.8 603 16154 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16453 258.1 9.0 613 16454 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16754 229.1 10.6 630 16755 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 187.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17053 194.5 12.3 650 17054 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17354 156.5 12.8 670 17355 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17653 118.2 12.0 690 17654 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17956 85.5 9.8 710 17957 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18253 56.2 9.6 730 18254 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 187.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18554 27.2 9.5 750 18555 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 187.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18805 begin surface coast
18821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18822 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.29 9.60 0.052 134 14.0 - - 1098 - 300.00 54.85 0.083 1626 29.6 -0.091 - - - - - -