Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.10 of 91.80 AH used of 24V (44.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.12 of 61.20 AH used of 10V (57.32% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 88 VBD -1.68 - - 249 - - - 2197 - -117.4 -64.82 - 2610 - - - - - - - - - - -
91 3.8 -7.8 10 123 roll -1.71 13.18 0.170 2526 172.8 2.60 0.051 739 -560.8 -139.5 -13.10 - 3320 -54.2 - - - - - - - - - -
153 19.4 -21.4 20 161 done -1.45 0.32 0.125 2584 181.2 2.33 0.027 2128 596.1 -139.5 - - 3321 - - - - - - - - - - -
499 81.2 -16.0 81 506 done -1.31 0.15 0.123 2613 193.3 - - 2128 - -139.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
843 121.5 -11.0 142 849 done -1.31 - - 2614 - - - 2128 - -139.5 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1189 154.9 -8.7 203 1195 done -1.36 - - 2613 - - - 2128 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1533 189.6 -9.9 264 1540 roll -1.42 - - 2614 - 2.45 0.048 3546 578.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1620 198.2 -9.3 279 1627 done -1.47 0.15 0.055 2573 -273.3 2.38 0.029 2122 -598.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1965 230.3 -9.4 340 1972 roll -1.47 - - 2573 - 2.45 0.044 3543 580.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2012 235.0 -9.8 348 2019 done -1.47 - - 2573 - 2.28 0.031 2183 -596.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2352 269.1 -10.8 393 2356 roll -1.47 - - 2573 - 2.38 0.046 3554 576.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2419 276.5 -11.1 398 2426 done -1.47 - - 2573 - 2.25 0.031 2211 -596.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2746 309.7 -9.8 429 2747 done -1.47 - - 2573 - - - 2208 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3062 340.3 -9.8 459 3066 roll -1.47 - - 2574 - 2.33 0.048 3542 572.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3128 347.4 -10.2 464 3135 done -1.47 - - 2573 - 2.22 0.032 2220 -595.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3455 379.2 -9.9 495 3456 done -1.47 - - 2574 - - - 2215 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3773 408.5 -9.0 525 3776 roll -1.47 - - 2573 - 2.33 0.051 3551 573.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3823 413.2 -8.8 529 3830 done -1.47 - - 2573 - 2.22 0.033 2237 -591.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4150 439.0 -7.8 560 4154 roll -1.47 - - 2574 - 2.30 0.051 3541 567.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4206 443.9 -8.0 564 4213 done -1.47 - - 2574 - 2.17 0.033 2257 -591.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4533 469.5 -8.0 595 4537 roll -1.47 - - 2574 - 2.28 0.052 3544 564.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4577 473.6 -8.9 598 4584 done -1.47 - - 2573 - 2.15 0.034 2273 -591.2 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4914 502.0 -8.5 629 4916 done -1.50 - - 2573 - - - 2270 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5222 529.9 -9.3 644 5223 done -1.50 - - 2573 - - - 2269 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5531 555.7 -7.8 659 5535 roll -1.50 - - 2574 - 2.25 0.054 3542 565.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5571 558.8 -8.2 661 5575 done -1.50 - - 2573 - 2.12 0.035 2290 -590.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5900 584.7 -8.3 677 5901 done -1.54 - - 2574 - - - 2287 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6207 612.4 -8.3 692 6211 roll -1.57 - - 2573 - 2.22 0.054 3542 565.3 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6249 615.8 -8.2 694 6253 done -1.61 - - 2573 - 2.12 0.035 2294 -588.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6578 641.9 -8.6 710 6583 roll -1.65 0.12 0.061 2541 -266.7 2.78 0.056 750 -555.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6606 644.9 -10.5 711 6611 done -1.65 - - 2541 - 2.67 0.038 2286 575.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6922 677.1 -10.4 726 6923 done -1.65 - - 2541 - - - 2286 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7231 707.0 -9.4 741 7235 roll -1.65 - - 2541 - 2.22 0.058 3540 564.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7261 709.8 -10.0 742 7265 done -1.61 - - 2541 - 2.12 0.035 2287 -591.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7582 738.9 -9.0 758 7586 roll -1.61 - - 2541 - 2.75 0.058 756 -556.7 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7626 742.9 -8.4 760 7630 done -1.61 - - 2541 - 2.62 0.038 2267 576.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7949 771.8 -9.5 776 7950 done -1.61 - - 2541 - - - 2267 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8256 799.1 -8.7 791 8257 done -1.61 - - 2541 - - - 2267 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8565 826.2 -8.9 806 8566 done -1.61 - - 2541 - - - 2267 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8874 856.5 -9.6 821 8875 done -1.61 - - 2541 - - - 2269 - -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9184 885.4 -9.2 836 9185 done -1.61 - - 2541 - - - 2269 - -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
9449 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9449 begin apogee
9455 890.8 - 849 9574 done -0.35 1.33 0.063 2829 216.5 - - 2377 - - 114.75 1.298 2748 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
9575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9575 begin climb
9577 890.6 - 855 9708 done 1.72 2.08 0.044 3285 219.2 - - 2377 - 146.0 126.40 1.253 2151 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
10004 851.0 11.7 876 10006 done 1.50 0.30 0.125 3233 -173.3 - - 2377 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10314 818.3 10.3 891 10319 roll 1.37 0.15 0.130 3207 -173.3 2.55 0.058 976 -549.4 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10381 811.3 10.5 894 10386 done 1.26 0.15 0.124 3182 -166.7 2.45 0.041 2364 566.5 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10702 781.5 9.6 910 10706 roll 1.23 - - 3181 - 2.53 0.058 981 -546.6 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10765 775.5 9.7 913 10770 done 1.17 0.12 0.125 3161 -166.7 2.42 0.041 2351 566.1 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11092 748.8 7.9 929 11115 roll 1.20 - - 3160 - 2.62 0.058 982 -522.5 167.2 17.42 1.246 2066 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
11154 743.0 10.0 931 11161 done 1.20 - - 3160 - 2.40 0.041 2332 562.5 167.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11471 717.2 7.7 947 11497 roll 1.24 - - 3160 - 2.58 0.059 985 -522.1 191.0 20.35 1.220 1969 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
11561 709.3 9.7 951 11565 done 1.24 - - 3160 - 2.38 0.041 2320 560.9 191.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11891 680.6 8.4 967 11907 roll 1.29 0.12 0.075 3189 241.7 2.50 0.059 983 -534.8 202.5 10.10 1.214 1921 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
11970 673.0 9.4 969 11977 done 1.26 - - 3189 - 2.33 0.040 2299 564.8 202.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12286 644.6 8.9 985 12287 done 1.27 - - 3189 - - - 2299 - 204.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12595 617.9 9.0 1000 12599 roll 1.27 - - 3189 - 2.40 0.059 983 -548.3 204.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12689 608.8 9.2 1004 12693 done 1.27 - - 3190 - 2.25 0.040 2263 568.9 204.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13013 580.6 8.8 1020 13023 roll 1.27 - - 3189 - 2.38 0.058 978 -539.9 208.8 5.78 1.170 1895 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
13079 574.3 8.8 1023 13088 done 1.28 - - 3190 - 2.22 0.038 2250 573.0 212.5 3.50 1.145 1880 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
13406 546.8 8.2 1039 13429 roll 1.30 - - 3190 - 2.75 0.060 3718 533.8 227.0 12.50 1.127 1822 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
13453 542.6 9.9 1041 13457 done 1.30 - - 3189 - 2.55 0.039 2270 -567.8 227.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13779 515.0 8.9 1057 13788 roll 1.31 - - 3189 - 2.40 0.059 982 -536.7 229.7 2.45 1.090 1811 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
13817 511.3 9.8 1058 13824 done 1.31 - - 3190 - 2.25 0.038 2262 568.9 229.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14139 482.8 8.3 1083 14154 roll 1.33 - - 3189 - 2.38 0.058 983 -537.4 242.1 10.90 1.081 1761 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
14211 475.7 9.6 1089 14218 done 1.33 - - 3190 - 2.20 0.037 2242 572.3 242.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14539 447.3 8.6 1120 14552 roll 1.37 - - 3189 - 2.38 0.058 983 -529.0 249.4 6.45 1.068 1731 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
14568 444.3 9.6 1122 14576 done 1.37 - - 3189 - 2.17 0.038 2224 571.9 249.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14898 416.3 8.2 1153 14918 roll 1.43 0.12 0.070 3220 258.3 2.83 0.058 3729 531.8 264.8 13.45 1.019 1668 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
14942 411.6 10.7 1157 14946 done 1.43 - - 3220 - 2.67 0.038 2208 -569.7 264.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15268 379.2 10.0 1187 15272 roll 1.43 - - 3220 - 2.20 0.058 982 -557.3 264.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15300 375.4 10.4 1189 15307 done 1.43 - - 3220 - 2.10 0.037 2190 575.2 264.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15627 344.6 9.1 1220 15632 roll 1.43 - - 3220 - 2.75 0.056 3730 560.0 264.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15691 338.2 10.1 1225 15695 done 1.43 - - 3220 - 2.67 0.038 2190 -576.8 264.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16016 310.2 8.1 1255 16039 roll 1.46 - - 3220 - 2.28 0.057 973 -533.8 281.5 13.93 0.937 1600 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
16056 306.5 8.9 1258 16063 done 1.46 - - 3220 - 2.15 0.036 2208 574.4 283.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16384 277.1 8.9 1289 16396 roll 1.47 - - 3220 - 2.28 0.056 982 -537.7 285.0 3.30 0.941 1586 -4.2 0.133 - - - - - - - - -
16458 269.3 10.6 1295 16465 done 1.47 - - 3220 - 2.08 0.036 2181 576.4 285.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16789 240.1 8.5 1336 16804 roll 1.48 - - 3220 - 2.85 0.054 3726 542.1 293.8 7.88 0.896 1550 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
16827 236.3 10.0 1342 16834 done 1.48 - - 3220 - 2.72 0.038 2168 -572.8 293.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17173 204.7 8.6 1403 17186 roll 1.54 - - 3220 - 2.15 0.055 980 -552.6 301.4 6.53 0.871 1517 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
17227 199.9 8.6 1412 17242 done 1.58 0.15 0.062 3256 240.0 2.08 0.035 2178 576.0 308.8 6.18 0.860 1489 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
17581 166.3 9.0 1474 17588 roll 1.58 - - 3256 - 2.75 0.052 3729 564.0 308.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17635 161.1 8.6 1483 17649 done 1.60 - - 3256 - 2.60 0.036 2223 -579.2 315.6 5.85 0.831 1460 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
17987 131.0 8.0 1545 18007 roll 1.63 - - 3257 - 2.33 0.054 977 -534.8 333.8 14.93 0.763 1386 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
18115 118.8 9.4 1567 18122 done 1.63 - - 3257 - 2.12 0.034 2208 580.7 333.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18461 91.0 4.8 1628 18534 roll 1.88 0.22 0.052 3316 268.2 2.25 0.051 980 -545.8 411.7 63.83 0.673 1068 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
18692 72.0 10.1 1667 18699 done 1.88 - - 3316 - 2.25 0.034 2284 579.6 411.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
19038 45.0 6.2 1728 19085 roll 2.03 0.15 0.055 3362 306.7 2.42 0.047 976 -540.5 463.7 41.83 0.611 857 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
19193 30.5 10.6 1754 19200 done 2.03 - - 3362 - 2.10 0.030 2211 588.1 463.7 - - 853 - - - - - - - - - - -
19473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19473 begin surface coast
19492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19492 begin surface
SM 1.45 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2117 - 475.15 5.82 0.619 811 -7.2 0.002 - - - - - -