Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.29 of 91.80 AH used of 24V (44.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.22 of 61.20 AH used of 10V (57.16% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.68, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 69.4 m at 740.2 m, depth 810 m (876 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.56 - - 250 - - - 2116 - -146.0 -60.20 - 2446 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -8.0 10 126 roll -1.56 13.45 0.173 2558 171.6 2.50 0.051 3570 581.6 -146.0 -17.20 - 3345 -52.3 - - - - - - - - - -
207 30.6 -22.6 30 214 done -1.23 0.40 0.114 2633 187.5 2.35 0.028 2163 -598.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
553 83.2 -13.5 91 560 roll -1.13 0.12 0.120 2655 183.3 2.42 0.042 3570 581.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
623 92.2 -12.1 103 630 done -1.13 - - 2655 - 2.40 0.027 2127 -601.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
969 125.8 -8.1 164 976 roll -1.23 - - 2655 - 2.38 0.043 751 -578.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1039 131.7 -8.5 176 1047 done -1.30 0.15 0.048 2607 -320.0 2.55 0.028 2277 598.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1386 163.4 -8.3 237 1392 roll -1.38 - - 2607 - 2.20 0.044 3565 585.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1501 173.6 -9.0 257 1508 done -1.38 - - 2607 - 2.08 0.027 2295 -610.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1845 204.8 -9.2 318 1851 done -1.38 - - 2607 - - - 2294 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2189 235.3 -8.8 379 2196 roll -1.38 - - 2607 - 2.20 0.045 3573 581.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2214 237.4 -8.5 383 2221 done -1.38 - - 2607 - 2.08 0.028 2313 -605.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2549 264.3 -8.0 427 2553 roll -1.38 - - 2607 - 2.72 0.047 754 -573.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2578 266.7 -8.3 429 2582 done -1.38 - - 2607 - 2.65 0.031 2317 589.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2906 292.8 -8.2 459 2910 roll -1.38 - - 2607 - 2.75 0.052 754 -568.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2927 294.8 -8.0 460 2934 done -1.38 - - 2607 - 2.65 0.031 2317 589.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3254 320.8 -8.1 491 3258 roll -1.38 - - 2607 - 2.15 0.048 3563 579.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3282 323.4 -8.4 493 3289 done -1.38 - - 2607 - 2.15 0.030 2268 -602.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3609 349.0 -7.4 524 3614 roll -1.38 - - 2607 - 2.67 0.049 752 -567.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3630 351.1 -8.3 525 3638 done -1.38 - - 2607 - 2.65 0.031 2308 587.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3959 378.1 -8.7 556 3963 roll -1.38 - - 2607 - 2.17 0.048 3563 578.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3991 381.4 -9.1 558 3998 done -1.38 - - 2607 - 2.15 0.031 2276 -598.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4318 408.9 -8.2 589 4323 roll -1.38 - - 2607 - 2.70 0.051 753 -564.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4348 411.5 -9.2 591 4352 done -1.41 - - 2607 - 2.65 0.034 2296 582.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4675 436.9 -8.0 621 4678 roll -1.41 - - 2607 - 2.20 0.050 3561 575.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4704 439.4 -8.1 623 4707 done -1.41 - - 2607 - 2.15 0.032 2284 -594.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5031 465.9 -8.4 653 5035 roll -1.41 - - 2607 - 2.70 0.051 754 -566.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5071 469.4 -8.5 656 5075 done -1.45 - - 2607 - 2.62 0.033 2283 583.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5398 497.2 -8.6 686 5402 roll -1.45 - - 2607 - 2.25 0.052 3567 570.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5442 501.4 -8.8 689 5446 done -1.45 - - 2607 - 2.22 0.033 2253 -591.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5764 528.6 -8.5 705 5769 roll -1.48 0.12 0.061 2572 -291.7 2.30 0.051 3562 569.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5792 531.5 -10.5 706 5796 done -1.45 - - 2572 - 2.17 0.033 2278 -591.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6117 561.6 -9.3 722 6122 roll -1.41 0.15 0.109 2599 180.0 2.72 0.053 752 -561.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6134 563.6 -9.8 723 6138 done -1.41 - - 2599 - 2.67 0.035 2298 579.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6463 591.3 -8.3 739 6467 roll -1.41 - - 2599 - 2.22 0.055 3559 568.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6513 595.9 -8.7 741 6517 done -1.41 - - 2599 - 2.15 0.034 2287 -591.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6829 619.6 -7.2 756 6830 done -1.41 - - 2599 - - - 2284 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7139 643.2 -7.8 771 7143 roll -1.41 - - 2599 - 2.25 0.054 3558 566.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7172 646.1 -8.5 772 7179 done -1.41 - - 2599 - 2.17 0.035 2279 -589.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7488 669.9 -7.4 788 7489 done -1.41 - - 2599 - - - 2278 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7799 691.4 -7.1 803 7803 roll -1.44 - - 2599 - 2.28 0.054 3561 562.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7843 695.0 -7.7 805 7846 done -1.44 - - 2599 - 2.15 0.035 2296 -588.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8170 719.3 -7.4 821 8171 done -1.44 - - 2599 - - - 2294 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8480 741.7 -7.2 836 8484 roll -1.48 - - 2599 - 2.22 0.056 3558 569.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8519 745.0 -7.8 837 8526 done -1.51 0.12 0.067 2568 -258.3 2.15 0.036 2293 -588.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8835 771.3 -8.0 853 8840 roll -1.48 - - 2568 - 2.78 0.058 750 -555.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8875 774.6 -7.6 855 8879 done -1.48 - - 2568 - 2.70 0.038 2301 574.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9202 799.9 -7.9 871 9206 roll -1.48 - - 2568 - 2.25 0.058 3567 562.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9235 802.9 -8.7 872 9243 done -1.45 0.12 0.117 2589 175.0 2.15 0.036 2302 -588.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9552 815.7 0.4 888 9557 roll -1.65 0.17 0.049 2531 -341.2 2.78 0.056 758 -555.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9612 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9612 begin apogee
9620 815.5 - 891 9745 done -0.35 1.42 0.081 2827 208.5 - - 2389 - - 120.35 1.236 2748 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9746 begin climb
9748 815.2 - 897 9880 roll 1.56 1.92 0.059 3245 217.7 2.47 0.061 3723 540.1 146.0 124.12 1.188 2152 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10034 793.1 12.0 910 10040 done 1.28 0.32 0.134 3189 -175.0 2.33 0.039 2387 -573.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10358 765.2 8.0 926 10382 roll 1.19 0.15 0.129 3163 -173.3 2.70 0.058 967 -525.9 167.6 18.12 1.206 2064 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
10451 757.0 9.4 930 10455 done 1.11 - - 3163 - 2.47 0.039 2367 566.8 167.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10780 729.6 8.1 946 10804 roll 1.07 0.12 0.123 3142 -175.0 2.67 0.058 968 -524.0 188.6 17.52 1.193 1979 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
10860 722.6 8.6 949 10874 done 1.09 - - 3142 - 2.42 0.039 2343 568.2 198.4 8.93 1.192 1939 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
11181 697.0 7.8 965 11209 roll 1.13 - - 3142 - 2.58 0.058 965 -534.1 224.5 22.52 1.172 1831 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11244 691.7 9.2 968 11248 done 1.13 - - 3142 - 2.40 0.039 2318 563.8 224.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11570 664.5 8.3 984 11593 roll 1.16 - - 3142 - 2.55 0.059 964 -531.0 241.2 14.20 1.168 1763 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
11648 656.9 10.2 987 11653 done 1.16 - - 3142 - 2.35 0.038 2300 568.5 241.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11971 629.1 8.4 1003 11995 roll 1.22 0.12 0.069 3173 258.3 2.53 0.058 971 -525.3 255.9 12.80 1.156 1703 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
12028 623.4 10.8 1005 12032 done 1.22 - - 3172 - 2.28 0.038 2265 567.5 255.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12350 592.3 9.3 1021 12354 roll 1.22 - - 3172 - 2.35 0.059 971 -550.6 255.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12389 588.4 10.6 1023 12393 done 1.22 - - 3172 - 2.22 0.038 2245 573.9 255.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12718 557.4 9.6 1039 12722 roll 1.22 - - 3172 - 2.33 0.059 965 -549.4 255.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12739 555.0 10.0 1040 12743 done 1.22 - - 3172 - 2.20 0.038 2229 574.5 255.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13067 524.9 9.1 1056 13071 roll 1.22 - - 3172 - 2.30 0.059 962 -550.9 255.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13099 521.8 9.8 1057 13106 done 1.22 - - 3172 - 2.17 0.038 2213 576.5 255.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13418 494.3 8.4 1076 13431 done 1.25 - - 3172 - - - 2212 - 269.3 11.23 1.085 1650 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
13746 466.2 8.5 1107 13761 roll 1.26 - - 3172 - 2.33 0.058 976 -530.5 280.5 9.75 1.065 1604 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
13773 463.8 9.3 1109 13780 done 1.26 - - 3172 - 2.17 0.037 2211 569.1 280.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14101 436.8 8.6 1140 14114 roll 1.28 - - 3172 - 2.35 0.058 967 -529.4 289.1 7.65 1.049 1569 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
14160 431.4 8.9 1145 14172 done 1.28 - - 3172 - 2.15 0.038 2197 572.1 292.5 3.65 1.031 1554 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
14490 402.9 8.3 1176 14515 roll 1.34 0.12 0.067 3202 250.0 2.85 0.057 3729 537.5 309.1 14.15 0.996 1487 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
14531 398.7 10.6 1179 14538 done 1.34 - - 3203 - 2.70 0.038 2188 -570.7 309.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14861 368.0 8.8 1210 14873 roll 1.35 - - 3203 - 2.25 0.056 968 -542.2 313.5 3.92 0.999 1469 -4.3 0.169 - - - - - - - - -
14923 361.5 9.5 1215 14930 done 1.35 - - 3203 - 2.17 0.036 2218 576.0 313.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15250 331.2 9.4 1246 15251 done 1.35 - - 3203 - - - 2218 - 313.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15566 301.2 9.2 1276 15570 roll 1.35 - - 3203 - 2.67 0.054 3726 564.8 313.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15594 298.6 10.0 1278 15599 done 1.35 - - 3203 - 2.65 0.038 2196 -577.4 313.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15921 268.3 8.9 1308 15925 roll 1.35 - - 3203 - 2.20 0.054 961 -561.4 315.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15965 263.5 10.1 1311 15972 done 1.32 - - 3203 - 2.15 0.035 2217 584.2 315.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16300 232.2 8.9 1358 16308 roll 1.32 - - 3203 - 2.33 0.054 958 -540.3 316.6 2.70 0.893 1456 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
16343 228.2 9.5 1365 16350 done 1.32 - - 3203 - 2.12 0.035 2190 581.1 316.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16688 199.1 8.5 1426 16703 roll 1.34 - - 3203 - 2.83 0.052 3732 544.9 327.4 9.30 0.845 1413 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
16727 195.7 9.2 1432 16733 done 1.34 - - 3203 - 2.70 0.036 2175 -576.7 327.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17072 167.5 8.1 1493 17097 roll 1.41 - - 3203 - 2.25 0.055 967 -536.9 347.3 16.92 0.787 1331 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
17127 162.6 9.2 1502 17134 done 1.44 - - 3203 - 2.12 0.033 2197 580.2 347.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17473 131.9 8.6 1563 17489 roll 1.52 0.15 0.058 3247 293.3 2.67 0.050 3727 573.0 355.6 6.90 0.785 1297 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
17501 128.8 9.8 1567 17508 done 1.52 - - 3247 - 2.72 0.035 2150 -579.8 355.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17847 100.6 6.5 1628 17900 roll 1.66 - - 3247 - 2.85 0.046 3733 555.4 410.8 45.60 0.688 1072 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
18000 89.0 7.5 1653 18036 done 1.84 0.25 0.048 3310 252.0 2.75 0.034 2134 -581.5 443.6 26.90 0.676 939 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
18376 55.0 9.7 1718 18383 roll 1.84 - - 3310 - 2.08 0.053 963 -563.0 443.6 - - 933 - - - - - - - - - - -
18468 46.6 8.9 1734 18476 done 1.84 - - 3310 - 2.03 0.030 2165 592.1 446.4 - - 932 - - - - - - - - - - -
18817 20.0 7.7 1795 18849 roll 1.94 - - 3310 - 2.78 0.045 3732 563.7 475.8 25.38 0.588 807 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
18907 12.6 8.0 1810 18935 done 2.05 0.17 0.052 3356 270.6 2.72 0.030 2128 -589.7 498.3 18.05 0.584 714 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
19018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19018 begin surface coast
19036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19036 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.16 13.55 0.034 253 -229.0 - - 2124 - 499.68 - - 711 - - - - - - - -