Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.21 of 91.80 AH used of 24V (46.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.13 of 61.20 AH used of 10V (58.93% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 446
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.56 - - 253 - - - 2201 - -146.0 -59.72 - 2437 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -6.7 9 125 roll -1.56 13.35 0.170 2558 172.7 2.58 0.053 731 -569.8 -146.0 -17.52 - 3345 -51.8 - - - - - - - - - -
223 32.4 -20.1 32 231 done -1.32 0.30 0.109 2614 186.7 2.33 0.027 2126 598.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
569 88.7 -14.0 93 577 roll -1.20 0.15 0.112 2646 213.3 2.45 0.042 3554 582.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
617 95.0 -12.6 101 624 done -1.20 - - 2646 - 2.40 0.027 2106 -603.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
962 132.6 -10.4 162 968 roll -1.20 - - 2646 - 2.47 0.042 3549 584.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1070 144.0 -10.4 181 1077 done -1.20 - - 2646 - 2.20 0.027 2212 -607.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1416 172.6 -8.0 242 1424 roll -1.34 0.15 0.048 2591 -366.7 2.30 0.043 3551 582.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1455 176.4 -9.5 248 1463 done -1.31 0.15 0.097 2620 193.3 2.15 0.028 2245 -607.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1800 208.3 -9.6 309 1807 done -1.31 - - 2620 - - - 2245 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2144 239.3 -8.6 370 2151 roll -1.31 - - 2620 - 2.62 0.048 747 -571.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2170 241.5 -8.7 374 2177 done -1.35 - - 2620 - 2.58 0.032 2265 588.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2508 269.6 -8.4 414 2512 roll -1.39 - - 2620 - 2.22 0.049 3549 578.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2552 273.5 -8.7 417 2559 done -1.39 - - 2620 - 2.12 0.031 2266 -605.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2879 299.2 -8.9 448 2884 roll -1.43 0.12 0.057 2583 -308.3 2.67 0.049 750 -567.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2897 301.2 -9.2 449 2901 done -1.43 - - 2583 - 2.58 0.033 2261 585.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3224 333.3 -9.9 479 3228 roll -1.39 - - 2583 - 2.25 0.049 3554 574.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3275 338.7 -9.9 483 3279 done -1.35 0.15 0.104 2611 186.7 2.17 0.031 2260 -596.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3601 366.8 -8.1 513 3602 done -1.35 - - 2611 - - - 2258 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3919 392.3 -7.9 543 3922 roll -1.35 - - 2611 - 2.25 0.049 3542 570.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3959 395.7 -8.1 546 3963 done -1.35 - - 2611 - 2.15 0.033 2271 -591.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4287 422.0 -8.1 576 4294 done -1.35 - - 2611 - - - 2268 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4615 447.5 -7.4 607 4619 roll -1.38 - - 2611 - 2.25 0.051 3548 568.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4659 451.2 -7.8 610 4667 done -1.38 - - 2611 - 2.15 0.033 2278 -590.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4987 474.0 -6.9 641 4991 roll -1.42 - - 2611 - 2.22 0.051 3542 569.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5032 477.5 -7.3 644 5039 done -1.46 0.12 0.061 2577 -283.3 2.10 0.034 2298 -592.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5356 503.4 -7.7 673 5358 done -1.43 - - 2577 - - - 2297 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5665 529.0 -8.4 688 5669 roll -1.43 - - 2577 - 2.20 0.053 3549 569.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5692 531.6 -9.7 689 5696 done -1.43 - - 2577 - 2.12 0.034 2293 -592.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6021 558.2 -8.3 705 6022 done -1.43 - - 2577 - - - 2291 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6329 584.7 -8.9 720 6330 done -1.43 - - 2578 - - - 2291 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6638 613.1 -9.1 735 6642 roll -1.43 - - 2577 - 2.22 0.054 3547 565.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6682 617.6 -10.0 737 6686 done -1.43 - - 2577 - 2.12 0.035 2301 -587.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7010 646.8 -8.7 753 7011 done -1.43 - - 2577 - - - 2298 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7320 672.6 -8.1 768 7321 done -1.43 - - 2577 - - - 2299 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7628 698.2 -8.2 783 7633 roll -1.43 - - 2577 - 2.78 0.058 759 -554.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7661 701.1 -8.6 784 7669 done -1.43 - - 2577 - 2.70 0.038 2314 575.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7977 727.3 -8.4 800 7981 roll -1.43 - - 2577 - 2.17 0.058 3544 566.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8044 733.3 -9.3 803 8048 done -1.43 - - 2577 - 2.05 0.035 2337 -588.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8373 760.3 -8.4 819 8377 roll -1.43 - - 2577 - 2.85 0.058 757 -554.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8427 765.5 -9.1 821 8435 done -1.43 - - 2577 - 2.67 0.038 2297 576.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8744 792.2 -8.3 837 8745 done -1.43 - - 2577 - - - 2297 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9053 816.3 -7.6 852 9054 done -1.43 - - 2578 - - - 2297 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9362 839.4 -7.5 867 9363 done -1.43 - - 2577 - - - 2296 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9672 863.5 -8.1 882 9676 roll -1.43 - - 2577 - 2.78 0.059 756 -554.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9716 867.4 -8.6 884 9720 done -1.43 - - 2577 - 2.67 0.039 2291 574.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10037 892.7 -8.1 900 10038 done -1.43 - - 2577 - - - 2291 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10346 918.8 -8.6 915 10350 roll -1.43 - - 2577 - 2.78 0.060 757 -551.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10378 921.7 -8.5 916 10386 done -1.43 - - 2577 - 2.65 0.041 2278 574.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10695 947.1 -7.6 932 10696 done -1.43 - - 2578 - - - 2279 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11005 971.0 -8.0 947 11006 done -1.43 - - 2577 - - - 2279 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11249 begin apogee
11256 990.4 7.9 959 11382 done -0.35 1.25 0.102 2826 199.2 - - 2369 - - 122.25 1.383 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11383 begin climb
11386 994.5 - 965 11523 roll 1.56 1.92 0.053 3247 219.3 2.53 0.062 3719 533.6 146.0 128.40 1.339 2151 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11582 982.4 13.0 974 11587 done 1.26 0.38 0.140 3183 -168.4 2.35 0.041 2384 -568.1 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11909 949.8 9.6 990 11914 roll 1.12 0.15 0.127 3153 -200.0 2.60 0.061 963 -546.5 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11965 944.4 8.9 992 11974 done 1.03 0.12 0.123 3132 -175.0 2.50 0.041 2377 565.6 149.0 2.30 1.249 2140 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
12281 917.4 8.4 1008 12304 roll 1.05 - - 3132 - 2.70 0.060 971 -520.7 162.6 12.02 1.346 2085 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12332 912.7 10.4 1010 12336 done 1.01 - - 3132 - 2.47 0.041 2358 561.5 162.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12653 885.2 8.7 1026 12667 roll 1.03 - - 3132 - 2.65 0.060 970 -523.8 170.4 7.22 1.340 2053 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
12735 877.8 9.1 1029 12742 done 0.99 - - 3132 - 2.42 0.041 2334 563.6 170.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13051 850.6 8.5 1045 13066 roll 1.01 - - 3132 - 2.58 0.060 962 -531.8 181.3 10.07 1.329 2007 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13099 846.1 9.1 1046 13103 done 1.01 - - 3132 - 2.40 0.041 2309 561.2 181.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13421 819.7 8.1 1062 13445 roll 1.04 - - 3132 - 2.58 0.061 970 -519.0 201.1 17.15 1.302 1928 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13492 813.5 9.2 1065 13496 done 1.04 - - 3132 - 2.35 0.041 2292 562.6 201.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13819 783.4 9.4 1081 13823 roll 1.04 - - 3132 - 2.42 0.061 966 -547.9 201.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13846 780.8 10.3 1082 13850 done 1.04 - - 3132 - 2.33 0.041 2281 564.4 201.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14168 752.7 8.6 1098 14182 roll 1.06 - - 3132 - 2.50 0.061 969 -524.8 210.9 8.62 1.280 1887 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
14222 747.4 10.8 1100 14226 done 1.06 - - 3131 - 2.30 0.040 2264 563.0 210.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14544 718.1 9.1 1116 14548 roll 1.06 - - 3132 - 2.38 0.060 963 -546.6 210.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14607 712.1 9.3 1119 14611 done 1.06 - - 3132 - 2.22 0.039 2230 570.7 210.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14934 683.2 8.5 1135 14947 done 1.08 - - 3132 - - - 2230 - 223.5 11.23 1.234 1836 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
15244 656.2 8.6 1150 15258 roll 1.09 - - 3132 - 2.38 0.060 978 -526.1 232.2 7.62 1.220 1801 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
15288 652.0 9.3 1152 15292 done 1.09 - - 3132 - 2.20 0.039 2221 565.0 232.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15615 624.0 8.3 1168 15639 roll 1.17 0.12 0.071 3163 258.3 2.35 0.059 968 -533.2 249.0 15.23 1.173 1731 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
15678 617.7 10.0 1170 15686 done 1.13 - - 3163 - 2.17 0.038 2201 568.2 249.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15994 588.4 9.1 1186 15998 roll 1.13 - - 3163 - 2.75 0.060 3726 554.5 249.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16038 584.0 10.1 1188 16042 done 1.13 - - 3162 - 2.70 0.040 2183 -571.5 249.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16358 553.5 9.6 1204 16359 done 1.13 - - 3163 - - - 2182 - 249.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16668 525.0 8.8 1219 16674 done 1.14 - - 3163 - - - 2182 - 254.3 4.72 1.129 1711 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
16978 497.9 9.4 1235 16982 roll 1.14 - - 3163 - 2.78 0.055 3727 555.8 254.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17021 493.5 9.9 1238 17029 done 1.14 - - 3163 - 2.67 0.039 2193 -574.5 254.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17349 463.4 9.0 1269 17353 roll 1.14 - - 3163 - 2.20 0.058 968 -556.8 254.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17422 456.4 10.4 1275 17426 done 1.14 - - 3163 - 2.12 0.037 2194 578.3 254.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17747 428.6 8.7 1305 17758 done 1.15 - - 3163 - - - 2194 - 261.0 6.25 1.060 1683 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
18078 400.3 8.7 1336 18087 done 1.17 - - 3162 - - - 2194 - 268.4 6.70 1.034 1653 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
18406 371.3 8.1 1367 18431 roll 1.20 - - 3163 - 2.80 0.054 3727 547.5 288.1 17.00 0.973 1573 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
18454 366.7 9.5 1371 18458 done 1.20 - - 3163 - 2.72 0.038 2175 -570.6 288.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18780 337.1 8.7 1401 18793 roll 1.24 - - 3163 - 2.25 0.056 968 -536.4 295.7 6.47 0.976 1541 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
18839 331.2 10.1 1406 18843 done 1.24 - - 3163 - 2.12 0.035 2192 577.4 295.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19164 302.4 8.8 1436 19177 roll 1.31 0.12 0.067 3193 250.0 2.22 0.054 968 -551.4 300.3 4.12 0.951 1523 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
19213 297.6 10.2 1440 19217 done 1.27 - - 3193 - 2.05 0.034 2154 578.5 300.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19545 264.6 10.0 1471 19546 done 1.27 - - 3193 - - - 2154 - 300.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19871 231.7 9.8 1517 19878 roll 1.27 - - 3193 - 2.80 0.052 3738 565.7 300.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
19907 228.1 10.6 1523 19914 done 1.27 - - 3193 - 2.80 0.036 2117 -578.9 300.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20252 195.8 8.9 1584 20259 done 1.28 - - 3193 - - - 2117 - 303.4 2.85 0.864 1511 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
20598 166.3 8.4 1645 20617 roll 1.30 - - 3193 - 2.12 0.054 962 -544.8 316.5 11.18 0.806 1456 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
20636 163.1 8.8 1651 20644 done 1.31 - - 3194 - 2.05 0.033 2151 580.0 321.0 3.88 0.813 1439 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
20983 134.6 7.9 1712 21010 roll 1.41 - - 3193 - 2.90 0.049 3730 544.5 346.6 21.17 0.746 1334 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
21105 124.6 7.1 1732 21146 done 1.55 0.22 0.052 3249 254.5 2.62 0.033 2196 -585.5 388.9 34.97 0.711 1162 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
21486 92.2 7.4 1798 21526 roll 1.61 - - 3249 - 2.80 0.047 3732 548.6 425.4 29.67 0.675 1012 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
21625 80.4 7.6 1821 21661 done 1.77 0.17 0.053 3295 270.6 2.80 0.033 2102 -582.1 457.7 26.12 0.660 881 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
22001 49.1 7.0 1886 22048 roll 1.91 0.10 0.066 3325 300.0 2.08 0.047 966 -546.2 503.3 36.58 0.608 695 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
22083 40.6 10.9 1899 22091 done 1.94 - - 3325 - 1.98 0.028 2138 591.9 503.3 - - 693 - - - - - - - - - - -
22429 5.9 9.8 1960 22435 done 1.98 - - 3325 - - - 2142 - 503.3 - - 692 - - - - - - - - - - -
22467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22467 begin surface coast
22491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22491 begin surface
SM 0.83 - - - - -12.17 13.52 0.039 252 -227.3 - - 2139 - 505.32 - - 688 - - - - - - - -