Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.01 of 91.80 AH used of 24V (46.61% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.03 of 61.20 AH used of 10V (59.11% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 467
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.56 - - 249 - - - 2188 - -146.0 -61.65 - 2508 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -8.2 9 127 roll -1.56 13.45 0.172 2560 171.8 2.40 0.053 3562 572.5 -146.0 -15.30 - 3346 -54.8 - - - - - - - - - -
263 42.6 -19.7 39 271 done -1.27 0.35 0.116 2625 185.7 2.35 0.028 2149 -601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
610 94.0 -13.5 100 617 roll -1.17 0.12 0.117 2647 183.3 2.40 0.041 3573 593.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
669 101.8 -12.5 110 676 done -1.17 - - 2647 - 2.33 0.027 2168 -603.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1014 139.3 -9.6 171 1021 roll -1.17 - - 2647 - 2.38 0.043 3563 586.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1124 149.6 -9.1 190 1131 done -1.21 - - 2647 - 2.25 0.027 2196 -607.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1469 177.7 -8.7 251 1477 roll -1.29 0.12 0.053 2605 -350.0 2.50 0.044 759 -574.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1518 182.4 -9.5 259 1525 done -1.29 - - 2605 - 2.42 0.029 2206 597.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1862 213.9 -8.9 320 1869 roll -1.29 - - 2605 - 2.35 0.046 3570 580.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1982 225.7 -10.3 341 1989 done -1.29 - - 2605 - 2.22 0.029 2234 -601.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2323 257.6 -8.9 394 2327 roll -1.29 - - 2605 - 2.30 0.046 3561 577.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2351 260.2 -9.7 396 2355 done -1.29 - - 2605 - 2.20 0.030 2245 -598.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2678 289.2 -9.3 426 2679 done -1.29 - - 2605 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2994 318.9 -9.3 456 2998 roll -1.29 - - 2605 - 2.30 0.048 3561 573.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3083 327.8 -9.8 463 3091 done -1.29 - - 2605 - 2.17 0.031 2264 -597.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3410 356.2 -8.1 494 3414 roll -1.29 - - 2605 - 2.67 0.051 756 -564.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3431 358.2 -8.0 495 3438 done -1.29 - - 2605 - 2.60 0.033 2276 584.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3760 383.2 -8.0 526 3764 roll -1.29 - - 2605 - 2.25 0.050 3567 573.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3811 387.7 -8.9 530 3815 done -1.29 - - 2605 - 2.20 0.032 2265 -591.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4138 415.0 -9.0 560 4140 done -1.29 - - 2605 - - - 2262 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4454 441.2 -8.0 590 4455 done -1.29 - - 2605 - - - 2262 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4773 466.4 -7.6 620 4777 roll -1.29 - - 2605 - 2.28 0.051 3557 568.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4858 473.3 -8.4 627 4862 done -1.29 - - 2605 - 2.17 0.034 2277 -589.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5187 497.2 -7.1 657 5193 done -1.29 - - 2605 - - - 2273 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5514 522.2 -7.4 675 5518 roll -1.33 - - 2605 - 2.28 0.053 3562 565.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5544 524.6 -8.3 676 5548 done -1.33 - - 2605 - 2.17 0.034 2280 -590.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5860 546.9 -7.0 691 5864 roll -1.36 - - 2606 - 2.25 0.053 3558 568.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5893 549.6 -7.6 692 5897 done -1.36 - - 2605 - 2.15 0.035 2291 -589.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6217 573.6 -7.4 708 6219 done -1.40 - - 2605 - - - 2289 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6525 596.2 -7.4 723 6528 roll -1.45 - - 2605 - 2.25 0.054 3558 564.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6558 599.0 -8.6 724 6565 done -1.48 - - 2605 - 2.15 0.035 2292 -588.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6875 623.5 -8.1 740 6880 roll -1.52 0.15 0.060 2566 -260.0 2.75 0.056 761 -556.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6902 626.3 -10.2 741 6906 done -1.52 - - 2566 - 2.65 0.037 2292 577.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7219 655.1 -9.3 756 7220 done -1.48 - - 2566 - - - 2292 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7527 684.1 -9.3 771 7532 roll -1.44 0.12 0.118 2588 183.3 2.25 0.056 3561 564.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7554 686.7 -9.9 772 7558 done -1.44 - - 2587 - 2.20 0.035 2272 -585.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7870 713.0 -7.7 787 7871 done -1.44 - - 2588 - - - 2271 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8179 736.8 -7.6 802 8180 done -1.44 - - 2588 - - - 2271 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8492 761.4 -8.1 817 8493 done -1.44 - - 2587 - - - 2271 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8798 786.5 -8.3 832 8799 done -1.44 - - 2587 - - - 2271 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9108 811.5 -8.0 847 9110 done -1.44 - - 2588 - - - 2271 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9416 835.8 -7.9 862 9417 done -1.44 - - 2587 - - - 2271 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9726 859.2 -7.4 877 9730 roll -1.44 - - 2588 - 2.30 0.058 3558 559.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9770 862.8 -7.8 879 9774 done -1.44 - - 2587 - 2.20 0.038 2273 -584.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10091 886.7 -7.5 895 10092 done -1.44 - - 2588 - - - 2273 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10401 909.0 -7.0 910 10402 done -1.47 - - 2587 - - - 2272 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10710 930.0 -6.8 925 10711 done -1.47 - - 2588 - - - 2272 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11020 954.9 -8.3 940 11021 done -1.50 - - 2587 - - - 2272 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11329 979.4 -7.8 955 11330 done -1.54 - - 2588 - - - 2272 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11471 begin apogee
11477 990.0 7.4 962 11604 done -0.35 1.20 0.102 2827 199.2 - - 2388 - - 122.85 1.388 2748 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11605 begin climb
11607 994.4 - 968 11744 roll 1.56 1.90 0.055 3249 222.1 2.47 0.061 3714 536.8 146.0 128.30 1.340 2151 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11805 983.0 11.4 978 11810 done 1.25 0.40 0.132 3180 -172.5 2.33 0.041 2394 -566.5 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12130 954.5 8.9 994 12135 roll 1.12 0.15 0.127 3150 -200.0 2.62 0.062 964 -545.8 147.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12261 942.6 8.6 1000 12276 done 1.04 - - 3150 - 2.42 0.041 2332 565.3 156.4 8.98 1.351 2109 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12595 913.0 8.7 1016 12605 done 0.99 0.15 0.118 3123 -180.0 - - 2331 - 164.1 6.80 1.352 2079 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
12902 886.6 8.6 1031 12916 roll 1.01 - - 3123 - 2.58 0.061 969 -527.9 174.1 8.90 1.346 2038 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
13014 876.5 9.6 1036 13019 done 1.01 - - 3124 - 2.42 0.041 2335 564.5 174.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13341 849.5 7.9 1052 13369 roll 1.05 - - 3123 - 2.58 0.061 972 -528.3 199.2 22.52 1.315 1934 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13414 843.3 9.1 1055 13418 done 1.05 - - 3123 - 2.38 0.041 2307 560.9 199.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13730 818.2 7.8 1070 13760 roll 1.09 - - 3123 - 2.60 0.061 962 -517.3 226.5 23.83 1.291 1823 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13801 812.2 9.0 1073 13805 done 1.10 - - 3123 - 2.38 0.040 2293 559.2 227.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14123 785.6 8.5 1089 14140 roll 1.16 0.15 0.067 3164 273.3 2.50 0.061 965 -531.2 238.9 10.88 1.287 1773 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
14196 778.0 10.4 1091 14199 done 1.10 - - 3164 - 2.30 0.040 2271 567.8 238.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14517 746.7 9.6 1107 14521 roll 1.10 - - 3164 - 2.38 0.061 970 -546.6 238.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14580 740.3 10.1 1110 14585 done 1.05 0.17 0.115 3133 -182.4 2.25 0.040 2252 569.8 238.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14913 712.2 8.1 1126 14937 roll 1.12 - - 3133 - 2.47 0.061 970 -519.0 259.8 18.50 1.231 1688 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
14984 706.3 8.9 1129 14993 done 1.16 0.12 0.071 3164 258.3 2.22 0.039 2228 566.7 263.5 3.50 1.217 1673 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
15315 675.6 9.6 1145 15319 roll 1.16 - - 3164 - 2.30 0.061 970 -547.0 263.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15359 670.9 10.6 1147 15363 done 1.13 - - 3164 - 2.17 0.038 2214 573.3 263.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15680 639.6 9.7 1163 15681 done 1.13 - - 3164 - - - 2215 - 263.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15989 609.2 9.7 1178 15990 done 1.13 - - 3164 - - - 2215 - 263.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16300 580.8 8.9 1193 16304 roll 1.14 - - 3164 - 2.28 0.060 965 -548.2 265.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16362 575.0 8.9 1196 16371 done 1.14 - - 3164 - 2.12 0.038 2186 575.9 268.6 4.75 1.160 1652 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
16695 545.4 8.6 1212 16709 roll 1.16 - - 3164 - 2.83 0.058 3724 543.5 278.1 8.70 1.135 1613 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
16732 541.9 9.5 1213 16739 done 1.16 - - 3164 - 2.72 0.039 2178 -568.4 278.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17049 513.8 8.6 1229 17063 roll 1.17 - - 3164 - 2.28 0.059 964 -532.5 287.8 8.68 1.110 1574 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
17099 509.2 8.8 1231 17107 done 1.18 - - 3164 - 2.12 0.036 2183 575.0 291.8 4.12 1.089 1557 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
17432 480.1 9.0 1257 17436 roll 1.18 - - 3165 - 2.22 0.058 960 -550.9 291.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17454 477.7 10.0 1258 17461 done 1.18 - - 3164 - 2.12 0.037 2183 576.9 291.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17782 447.0 10.6 1289 17787 roll 1.18 - - 3164 - 2.75 0.055 3726 561.1 291.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17804 444.1 10.5 1290 17811 done 1.18 - - 3164 - 2.72 0.038 2157 -576.8 291.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18131 411.3 9.7 1321 18132 done 1.18 - - 3164 - - - 2158 - 291.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18448 381.7 9.2 1351 18453 roll 1.18 - - 3164 - 2.80 0.053 3727 560.4 291.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18477 379.1 9.2 1353 18481 done 1.18 - - 3164 - 2.70 0.038 2173 -575.6 291.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18802 350.1 9.1 1383 18803 done 1.18 - - 3164 - - - 2172 - 291.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19123 322.0 8.6 1413 19136 roll 1.23 - - 3164 - 2.25 0.056 966 -536.0 301.9 8.43 0.963 1517 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
19153 319.2 8.6 1415 19165 done 1.28 - - 3164 - 2.12 0.035 2192 578.3 310.5 7.57 0.939 1482 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
19484 290.7 9.1 1446 19486 done 1.32 0.12 0.065 3197 275.0 - - 2192 - 310.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19804 258.6 9.6 1476 19808 roll 1.32 - - 3197 - 2.20 0.054 965 -557.7 310.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19832 255.6 9.4 1478 19836 done 1.32 - - 3197 - 2.12 0.035 2200 582.5 310.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20173 222.7 9.0 1533 20180 roll 1.33 - - 3197 - 2.70 0.052 3729 566.3 311.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20204 219.5 10.4 1538 20211 done 1.33 - - 3197 - 2.70 0.036 2160 -581.1 311.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20549 190.9 8.7 1599 20562 roll 1.33 - - 3197 - 2.15 0.054 966 -555.3 317.9 6.28 0.851 1452 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
20608 185.2 10.2 1609 20615 done 1.33 - - 3197 - 2.10 0.033 2189 582.4 317.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20955 155.6 9.5 1670 20962 roll 1.33 - - 3197 - 2.70 0.050 3727 569.6 317.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20980 153.2 9.4 1674 20987 done 1.37 - - 3197 - 2.67 0.035 2169 -583.5 317.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21327 126.7 6.2 1735 21388 roll 1.55 0.17 0.056 3245 282.4 2.20 0.051 959 -550.0 380.3 51.70 0.712 1196 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
21440 117.0 8.9 1753 21447 done 1.56 - - 3245 - 2.08 0.031 2168 581.2 382.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
21785 88.3 8.3 1814 21806 roll 1.63 - - 3245 - 2.80 0.048 3734 559.3 397.9 13.60 0.697 1125 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
21824 84.8 9.1 1820 21832 done 1.70 0.12 0.063 3279 283.3 2.80 0.032 2112 -579.3 397.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
22170 57.7 7.1 1881 22216 roll 1.81 - - 3279 - 2.92 0.045 3723 551.7 441.3 35.30 0.623 948 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
22320 46.2 8.1 1906 22342 done 1.92 0.20 0.050 3332 265.0 2.88 0.031 2044 -583.0 460.7 15.62 0.622 868 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
22680 13.0 9.5 1969 22687 roll 1.92 - - 3332 - 2.95 0.042 3737 573.9 460.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
22728 8.6 9.6 1977 22735 done 1.92 - - 3332 - 2.90 0.031 2035 -586.9 460.7 - - 867 - - - - - - - - - - -
22795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22796 begin surface coast
22814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22814 begin surface
SM 0.99 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2201 - 475.15 7.45 0.594 810 -7.7 0.001 - - - - - -