SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.06 of 350.00 AH used of 24V (79.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 137 - - - 1100 - -126.5 -52.45 - 2949 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -5.5 3 107 done -1.05 11.98 0.360 2798 222.1 - - 1097 - -126.5 -8.90 - 3368 -47.1 - - - - - - - 14.38 - 14.89
403 55.2 -15.5 25 404 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 100.8 -14.9 45 704 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 145.5 -14.5 65 1004 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 188.4 -14.0 85 1304 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 228.1 -13.0 105 1604 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 265.3 -12.3 121 1904 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 304.2 -13.2 131 2204 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 346.4 -14.0 141 2504 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 386.9 -13.0 151 2805 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3104 420.5 -10.9 161 3105 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 452.5 -10.8 171 3404 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 492.0 -14.5 181 3704 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 537.0 -15.2 191 4004 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 579.2 -13.2 201 4304 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 611.8 -10.1 211 4604 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4904 641.5 -10.0 221 4905 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 675.7 -12.3 231 5204 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 718.0 -14.8 241 5504 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 764.4 -15.6 251 5804 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 806.8 -13.2 261 6104 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6403 842.7 -11.4 271 6404 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6704 873.1 -9.5 281 6705 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 901.0 -9.1 291 7004 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 930.4 -10.2 301 7304 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7603 964.8 -11.6 311 7604 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7810 begin apogee
7816 990.4 -12.4 318 7935 done -0.28 0.88 0.187 3055 292.0 - - 1097 - - 111.60 2.040 2847 -4.6 0.408 - - - - - - 14.62 - 13.36
7936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7936 begin climb
7939 995.9 - 321 8064 done 1.05 1.33 0.102 3492 328.6 - - 1098 - 126.5 119.88 2.007 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.31 - 13.27
8353 974.6 7.6 336 8359 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.4 4.18 1.353 2310 -5.5 0.731 - - - - - - - - 13.61
8653 951.7 7.9 346 8654 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8953 927.7 8.1 356 8954 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9253 902.5 8.7 366 9254 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9553 874.7 9.4 376 9554 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9854 845.1 9.9 386 9855 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10153 817.1 8.9 396 10154 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10453 792.6 7.9 406 10454 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10754 770.6 7.1 416 10774 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 150.4 18.55 1.725 2235 -3.8 0.311 - - - - - - - - 13.95
11054 746.5 8.3 426 11055 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 150.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11353 720.3 9.1 436 11354 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 150.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11653 689.3 10.6 446 11654 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 150.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11953 657.8 10.4 456 11955 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 150.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12255 627.3 10.2 466 12256 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 150.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12554 598.3 9.3 476 12555 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 150.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12854 574.0 7.9 486 12855 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 150.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13153 549.3 8.3 496 13154 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 150.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13453 522.9 8.9 506 13454 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 150.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13753 496.9 8.6 516 13754 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 150.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14053 473.0 7.8 526 14055 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 151.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14354 451.7 6.9 536 14383 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.5 21.27 1.355 2140 -4.1 0.251 - - - - - - - - 14.03
14684 424.4 8.7 547 14685 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14984 395.3 9.7 557 14985 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15283 364.1 10.6 567 15285 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15583 333.2 9.9 577 15585 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15885 305.9 9.2 587 15886 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16183 279.2 8.5 597 16184 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16484 254.7 8.5 607 16485 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16783 224.2 11.1 625 16785 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17084 191.4 10.5 645 17085 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17383 161.8 9.1 665 17384 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17686 136.9 7.4 685 17698 done 1.15 - - 3492 - - - 1098 - 184.2 10.30 0.943 2098 -3.9 0.104 - - - - - - - - 14.24
18000 111.7 8.2 706 18001 done 1.15 - - 3492 - - - 1098 - 184.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18301 88.3 7.4 726 18314 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 195.2 11.00 0.882 2053 -3.9 0.072 - - - - - - - - 14.30
18615 58.9 10.6 747 18616 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 195.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18914 28.3 9.4 767 18915 done 1.17 - - 3492 - - - 1097 - 195.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19196 begin surface coast
19212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19212 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.29 9.45 0.053 135 14.3 - - 1098 - 300.00 50.40 0.083 1626 32.3 -0.097 - - - - - -