• Previous call tries 1 | • 46.30 of 91.80 AH used of 24V (49.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.59 of 61.20 AH used of 10V (61.46% remains) | |
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 475.39, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 422 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 85 | VBD | -1.56 | - | - | 253 | - | - | - | 2121 | - | -146.0 | -60.90 | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.2 | -7.1 | 10 | 126 | roll | -1.56 | 13.40 | 0.171 | 2561 | 172.2 | 2.47 | 0.051 | 3563 | 583.8 | -146.0 | -16.70 | - | 3345 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
256 | 40.8 | -19.9 | 39 | 263 | done | -1.26 | 0.38 | 0.119 | 2630 | 181.6 | 2.33 | 0.027 | 2153 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
601 | 93.2 | -13.5 | 100 | 608 | done | -1.16 | 0.10 | 0.124 | 2648 | 180.0 | - | - | 2151 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
946 | 131.5 | -9.3 | 161 | 953 | roll | -1.16 | - | - | 2648 | - | 2.40 | 0.042 | 3567 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1005 | 137.3 | -10.3 | 171 | 1012 | done | -1.21 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.027 | 2156 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1351 | 166.5 | -7.9 | 232 | 1357 | done | -1.27 | - | - | 2648 | - | - | - | 2156 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1696 | 194.3 | -8.7 | 293 | 1703 | roll | -1.34 | 0.15 | 0.050 | 2598 | -333.3 | 2.42 | 0.044 | 3563 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1772 | 202.5 | -10.6 | 306 | 1781 | done | -1.31 | 0.08 | 0.091 | 2616 | 225.0 | 2.33 | 0.030 | 2169 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2119 | 234.2 | -8.6 | 367 | 2125 | roll | -1.31 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.048 | 753 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2149 | 236.9 | -9.0 | 372 | 2156 | done | -1.34 | - | - | 2616 | - | 2.42 | 0.031 | 2194 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2490 | 264.7 | -8.3 | 417 | 2494 | roll | -1.34 | - | - | 2616 | - | 2.35 | 0.048 | 3554 | 578.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2578 | 273.0 | -9.2 | 424 | 2586 | done | -1.34 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.031 | 2192 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2908 | 301.9 | -9.0 | 455 | 2912 | roll | -1.37 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.048 | 3555 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2936 | 304.9 | -9.3 | 457 | 2940 | done | -1.37 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.031 | 2229 | -597.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3263 | 335.1 | -9.2 | 487 | 3264 | done | -1.40 | - | - | 2616 | - | - | - | 2227 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3581 | 362.7 | -8.2 | 517 | 3583 | done | -1.45 | 0.12 | 0.059 | 2580 | -300.0 | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3899 | 393.4 | -9.8 | 547 | 3903 | roll | -1.41 | - | - | 2580 | - | 2.30 | 0.050 | 3545 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3934 | 397.0 | -9.6 | 550 | 3938 | done | -1.37 | 0.15 | 0.102 | 2608 | 186.7 | 2.22 | 0.033 | 2231 | -591.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4259 | 424.2 | -8.3 | 580 | 4263 | roll | -1.37 | - | - | 2608 | - | 2.62 | 0.054 | 755 | -563.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4293 | 427.2 | -8.8 | 582 | 4300 | done | -1.41 | - | - | 2608 | - | 2.53 | 0.034 | 2233 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4620 | 454.9 | -8.6 | 613 | 4624 | roll | -1.44 | - | - | 2608 | - | 2.30 | 0.051 | 3554 | 574.3 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4647 | 457.5 | -9.1 | 615 | 4654 | done | -1.48 | 0.12 | 0.061 | 2573 | -291.7 | 2.20 | 0.033 | 2254 | -590.9 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4974 | 490.6 | -9.8 | 646 | 4978 | roll | -1.44 | - | - | 2574 | - | 2.28 | 0.052 | 3544 | 565.8 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5007 | 494.5 | -10.2 | 648 | 5015 | done | -1.40 | 0.12 | 0.109 | 2595 | 175.0 | 2.15 | 0.034 | 2272 | -591.6 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5327 | 520.7 | -8.1 | 667 | 5331 | roll | -1.40 | - | - | 2596 | - | 2.25 | 0.052 | 3547 | 566.7 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5368 | 524.3 | -8.7 | 669 | 5372 | done | -1.40 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.034 | 2290 | -592.9 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5698 | 550.1 | -8.0 | 685 | 5699 | done | -1.40 | - | - | 2595 | - | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6004 | 574.8 | -8.2 | 700 | 6008 | roll | -1.40 | - | - | 2595 | - | 2.75 | 0.056 | 748 | -560.4 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6044 | 578.3 | -9.1 | 702 | 6048 | done | -1.43 | - | - | 2595 | - | 2.65 | 0.037 | 2288 | 581.1 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6372 | 603.6 | -7.8 | 718 | 6373 | done | -1.43 | - | - | 2596 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6680 | 628.6 | -8.2 | 733 | 6681 | done | -1.43 | - | - | 2595 | - | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6780 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6780 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6786 | 637.5 | 8.7 | 738 | 6907 | done | -0.35 | 1.15 | 0.099 | 2826 | 200.9 | - | - | 2374 | - | - | 117.62 | 1.078 | 2748 | -4.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6910 | 643.7 | - | 744 | 7038 | roll | 1.56 | 1.92 | 0.051 | 3252 | 221.9 | 2.47 | 0.059 | 3712 | 541.7 | 146.0 | 120.32 | 1.045 | 2152 | -5.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7100 | 637.2 | 11.2 | 753 | 7105 | done | 1.27 | 0.40 | 0.130 | 3181 | -177.5 | 2.33 | 0.038 | 2379 | -572.1 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7429 | 611.7 | 7.9 | 769 | 7455 | roll | 1.20 | - | - | 3181 | - | 2.65 | 0.058 | 967 | -532.8 | 170.2 | 19.33 | 1.058 | 2054 | -5.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7512 | 603.8 | 9.7 | 772 | 7520 | done | 1.08 | 0.22 | 0.114 | 3140 | -186.4 | 2.40 | 0.038 | 2339 | 571.7 | 170.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7828 | 578.7 | 7.8 | 788 | 7857 | roll | 1.13 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.057 | 970 | -526.5 | 198.1 | 22.90 | 1.049 | 1940 | -5.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7904 | 572.2 | 8.6 | 791 | 7917 | done | 1.15 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.038 | 2328 | 570.6 | 207.8 | 8.30 | 1.056 | 1900 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8224 | 546.6 | 8.0 | 807 | 8249 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.077 | 3164 | 240.0 | 2.58 | 0.057 | 972 | -525.6 | 231.5 | 19.15 | 1.039 | 1804 | -5.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8318 | 537.7 | 10.0 | 811 | 8322 | done | 1.15 | - | - | 3164 | - | 2.35 | 0.038 | 2314 | 571.1 | 231.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8645 | 505.8 | 9.9 | 827 | 8646 | done | 1.15 | - | - | 3164 | - | - | - | 2313 | - | 231.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8962 | 477.2 | 8.4 | 854 | 8978 | roll | 1.17 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.056 | 966 | -538.8 | 245.3 | 11.35 | 1.031 | 1746 | -4.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9006 | 473.2 | 9.7 | 857 | 9013 | done | 1.17 | - | - | 3164 | - | 2.30 | 0.037 | 2282 | 572.2 | 245.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9333 | 445.9 | 9.0 | 888 | 9337 | roll | 1.17 | - | - | 3164 | - | 2.58 | 0.057 | 3726 | 559.7 | 245.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9372 | 442.2 | 9.8 | 891 | 9376 | done | 1.17 | - | - | 3164 | - | 2.53 | 0.038 | 2265 | -577.5 | 245.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9700 | 415.3 | 8.4 | 921 | 9717 | roll | 1.20 | - | - | 3164 | - | 2.38 | 0.056 | 967 | -545.4 | 260.1 | 12.40 | 0.992 | 1686 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9801 | 405.9 | 9.1 | 929 | 9808 | done | 1.20 | - | - | 3164 | - | 2.28 | 0.037 | 2274 | 573.2 | 260.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10129 | 377.7 | 8.2 | 960 | 10152 | done | 1.23 | - | - | 3164 | - | - | - | 2275 | - | 279.3 | 15.70 | 0.955 | 1609 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10471 | 347.7 | 8.9 | 992 | 10475 | roll | 1.23 | - | - | 3164 | - | 2.35 | 0.054 | 965 | -557.4 | 281.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10515 | 343.4 | 9.2 | 995 | 10522 | done | 1.23 | - | - | 3163 | - | 2.22 | 0.035 | 2254 | 580.6 | 281.0 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10843 | 314.3 | 8.9 | 1026 | 10855 | roll | 1.24 | - | - | 3164 | - | 2.38 | 0.054 | 966 | -541.2 | 284.1 | 3.95 | 0.947 | 1589 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10872 | 311.3 | 9.0 | 1028 | 10879 | done | 1.24 | - | - | 3164 | - | 2.20 | 0.035 | 2238 | 578.2 | 284.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11199 | 284.9 | 8.1 | 1059 | 11224 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.065 | 3195 | 258.3 | 2.70 | 0.053 | 3729 | 552.2 | 304.3 | 16.95 | 0.878 | 1506 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11248 | 280.2 | 10.0 | 1063 | 11252 | done | 1.28 | - | - | 3195 | - | 2.62 | 0.036 | 2219 | -576.3 | 304.3 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11574 | 249.8 | 10.1 | 1093 | 11581 | roll | 1.28 | - | - | 3195 | - | 2.22 | 0.054 | 969 | -563.1 | 304.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11604 | 246.4 | 10.6 | 1098 | 11611 | done | 1.28 | - | - | 3195 | - | 2.17 | 0.035 | 2238 | 584.8 | 304.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11949 | 211.9 | 9.8 | 1159 | 11956 | roll | 1.28 | - | - | 3195 | - | 2.62 | 0.051 | 3726 | 567.9 | 304.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12008 | 206.0 | 10.1 | 1169 | 12015 | done | 1.28 | - | - | 3195 | - | 2.53 | 0.035 | 2251 | -583.0 | 304.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12353 | 175.9 | 9.0 | 1230 | 12360 | roll | 1.28 | - | - | 3195 | - | 2.28 | 0.054 | 967 | -563.2 | 304.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12445 | 166.7 | 10.2 | 1246 | 12451 | done | 1.28 | - | - | 3195 | - | 2.12 | 0.034 | 2213 | 587.7 | 304.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12790 | 135.9 | 8.9 | 1307 | 12796 | roll | 1.28 | - | - | 3195 | - | 2.65 | 0.050 | 3730 | 572.5 | 306.7 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12825 | 132.5 | 9.2 | 1313 | 12832 | done | 1.28 | - | - | 3196 | - | 2.67 | 0.035 | 2163 | -586.9 | 306.7 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13172 | 108.7 | 5.3 | 1374 | 13246 | roll | 1.51 | 0.15 | 0.058 | 3238 | 280.0 | 2.22 | 0.051 | 962 | -541.0 | 389.2 | 68.18 | 0.683 | 1161 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13332 | 95.6 | 7.6 | 1400 | 13364 | done | 1.60 | - | - | 3238 | - | 2.00 | 0.032 | 2138 | 588.0 | 419.8 | 24.65 | 0.676 | 1036 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13703 | 65.0 | 7.1 | 1465 | 13745 | roll | 1.80 | 0.22 | 0.048 | 3301 | 286.4 | 2.17 | 0.048 | 962 | -541.9 | 462.2 | 34.00 | 0.630 | 862 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13780 | 58.0 | 9.7 | 1477 | 13786 | done | 1.80 | - | - | 3301 | - | 1.95 | 0.030 | 2116 | 591.8 | 462.2 | - | - | 860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14125 | 27.8 | 8.5 | 1538 | 14139 | roll | 1.88 | - | - | 3301 | - | 2.88 | 0.044 | 3727 | 559.4 | 473.5 | 8.15 | 0.619 | 816 | -5.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14203 | 20.4 | 9.7 | 1551 | 14210 | done | 1.93 | 0.12 | 0.060 | 3337 | 300.0 | 2.75 | 0.031 | 2108 | -588.7 | 473.5 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14388 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14388 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.82 | - | - | - | - | -12.17 | 13.43 | 0.034 | 252 | -229.7 | - | - | 2195 | - | 475.39 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - |