Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.30 of 91.80 AH used of 24V (49.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.59 of 61.20 AH used of 10V (61.46% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.39, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.56 - - 253 - - - 2121 - -146.0 -60.90 - 2472 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -7.1 10 126 roll -1.56 13.40 0.171 2561 172.2 2.47 0.051 3563 583.8 -146.0 -16.70 - 3345 -52.3 - - - - - - - - - -
256 40.8 -19.9 39 263 done -1.26 0.38 0.119 2630 181.6 2.33 0.027 2153 -605.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
601 93.2 -13.5 100 608 done -1.16 0.10 0.124 2648 180.0 - - 2151 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
946 131.5 -9.3 161 953 roll -1.16 - - 2648 - 2.40 0.042 3567 590.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1005 137.3 -10.3 171 1012 done -1.21 - - 2648 - 2.33 0.027 2156 -605.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1351 166.5 -7.9 232 1357 done -1.27 - - 2648 - - - 2156 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1696 194.3 -8.7 293 1703 roll -1.34 0.15 0.050 2598 -333.3 2.42 0.044 3563 581.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1772 202.5 -10.6 306 1781 done -1.31 0.08 0.091 2616 225.0 2.33 0.030 2169 -598.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2119 234.2 -8.6 367 2125 roll -1.31 - - 2616 - 2.47 0.048 753 -573.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2149 236.9 -9.0 372 2156 done -1.34 - - 2616 - 2.42 0.031 2194 595.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2490 264.7 -8.3 417 2494 roll -1.34 - - 2616 - 2.35 0.048 3554 578.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2578 273.0 -9.2 424 2586 done -1.34 - - 2616 - 2.28 0.031 2192 -597.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2908 301.9 -9.0 455 2912 roll -1.37 - - 2616 - 2.38 0.048 3555 572.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2936 304.9 -9.3 457 2940 done -1.37 - - 2616 - 2.22 0.031 2229 -597.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3263 335.1 -9.2 487 3264 done -1.40 - - 2616 - - - 2227 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3581 362.7 -8.2 517 3583 done -1.45 0.12 0.059 2580 -300.0 - - 2226 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3899 393.4 -9.8 547 3903 roll -1.41 - - 2580 - 2.30 0.050 3545 573.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3934 397.0 -9.6 550 3938 done -1.37 0.15 0.102 2608 186.7 2.22 0.033 2231 -591.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4259 424.2 -8.3 580 4263 roll -1.37 - - 2608 - 2.62 0.054 755 -563.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4293 427.2 -8.8 582 4300 done -1.41 - - 2608 - 2.53 0.034 2233 584.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4620 454.9 -8.6 613 4624 roll -1.44 - - 2608 - 2.30 0.051 3554 574.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4647 457.5 -9.1 615 4654 done -1.48 0.12 0.061 2573 -291.7 2.20 0.033 2254 -590.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4974 490.6 -9.8 646 4978 roll -1.44 - - 2574 - 2.28 0.052 3544 565.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5007 494.5 -10.2 648 5015 done -1.40 0.12 0.109 2595 175.0 2.15 0.034 2272 -591.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5327 520.7 -8.1 667 5331 roll -1.40 - - 2596 - 2.25 0.052 3547 566.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5368 524.3 -8.7 669 5372 done -1.40 - - 2595 - 2.12 0.034 2290 -592.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5698 550.1 -8.0 685 5699 done -1.40 - - 2595 - - - 2289 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6004 574.8 -8.2 700 6008 roll -1.40 - - 2595 - 2.75 0.056 748 -560.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6044 578.3 -9.1 702 6048 done -1.43 - - 2595 - 2.65 0.037 2288 581.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6372 603.6 -7.8 718 6373 done -1.43 - - 2596 - - - 2288 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6680 628.6 -8.2 733 6681 done -1.43 - - 2595 - - - 2289 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6780 begin apogee
6786 637.5 8.7 738 6907 done -0.35 1.15 0.099 2826 200.9 - - 2374 - - 117.62 1.078 2748 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
6908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6908 begin climb
6910 643.7 - 744 7038 roll 1.56 1.92 0.051 3252 221.9 2.47 0.059 3712 541.7 146.0 120.32 1.045 2152 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
7100 637.2 11.2 753 7105 done 1.27 0.40 0.130 3181 -177.5 2.33 0.038 2379 -572.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7429 611.7 7.9 769 7455 roll 1.20 - - 3181 - 2.65 0.058 967 -532.8 170.2 19.33 1.058 2054 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
7512 603.8 9.7 772 7520 done 1.08 0.22 0.114 3140 -186.4 2.40 0.038 2339 571.7 170.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7828 578.7 7.8 788 7857 roll 1.13 - - 3140 - 2.60 0.057 970 -526.5 198.1 22.90 1.049 1940 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
7904 572.2 8.6 791 7917 done 1.15 - - 3140 - 2.38 0.038 2328 570.6 207.8 8.30 1.056 1900 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
8224 546.6 8.0 807 8249 roll 1.19 0.10 0.077 3164 240.0 2.58 0.057 972 -525.6 231.5 19.15 1.039 1804 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
8318 537.7 10.0 811 8322 done 1.15 - - 3164 - 2.35 0.038 2314 571.1 231.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8645 505.8 9.9 827 8646 done 1.15 - - 3164 - - - 2313 - 231.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8962 477.2 8.4 854 8978 roll 1.17 - - 3164 - 2.50 0.056 966 -538.8 245.3 11.35 1.031 1746 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
9006 473.2 9.7 857 9013 done 1.17 - - 3164 - 2.30 0.037 2282 572.2 245.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9333 445.9 9.0 888 9337 roll 1.17 - - 3164 - 2.58 0.057 3726 559.7 245.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9372 442.2 9.8 891 9376 done 1.17 - - 3164 - 2.53 0.038 2265 -577.5 245.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9700 415.3 8.4 921 9717 roll 1.20 - - 3164 - 2.38 0.056 967 -545.4 260.1 12.40 0.992 1686 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
9801 405.9 9.1 929 9808 done 1.20 - - 3164 - 2.28 0.037 2274 573.2 260.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10129 377.7 8.2 960 10152 done 1.23 - - 3164 - - - 2275 - 279.3 15.70 0.955 1609 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
10471 347.7 8.9 992 10475 roll 1.23 - - 3164 - 2.35 0.054 965 -557.4 281.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10515 343.4 9.2 995 10522 done 1.23 - - 3163 - 2.22 0.035 2254 580.6 281.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10843 314.3 8.9 1026 10855 roll 1.24 - - 3164 - 2.38 0.054 966 -541.2 284.1 3.95 0.947 1589 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
10872 311.3 9.0 1028 10879 done 1.24 - - 3164 - 2.20 0.035 2238 578.2 284.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11199 284.9 8.1 1059 11224 roll 1.31 0.12 0.065 3195 258.3 2.70 0.053 3729 552.2 304.3 16.95 0.878 1506 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
11248 280.2 10.0 1063 11252 done 1.28 - - 3195 - 2.62 0.036 2219 -576.3 304.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
11574 249.8 10.1 1093 11581 roll 1.28 - - 3195 - 2.22 0.054 969 -563.1 304.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11604 246.4 10.6 1098 11611 done 1.28 - - 3195 - 2.17 0.035 2238 584.8 304.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11949 211.9 9.8 1159 11956 roll 1.28 - - 3195 - 2.62 0.051 3726 567.9 304.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12008 206.0 10.1 1169 12015 done 1.28 - - 3195 - 2.53 0.035 2251 -583.0 304.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12353 175.9 9.0 1230 12360 roll 1.28 - - 3195 - 2.28 0.054 967 -563.2 304.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12445 166.7 10.2 1246 12451 done 1.28 - - 3195 - 2.12 0.034 2213 587.7 304.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12790 135.9 8.9 1307 12796 roll 1.28 - - 3195 - 2.65 0.050 3730 572.5 306.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12825 132.5 9.2 1313 12832 done 1.28 - - 3196 - 2.67 0.035 2163 -586.9 306.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13172 108.7 5.3 1374 13246 roll 1.51 0.15 0.058 3238 280.0 2.22 0.051 962 -541.0 389.2 68.18 0.683 1161 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
13332 95.6 7.6 1400 13364 done 1.60 - - 3238 - 2.00 0.032 2138 588.0 419.8 24.65 0.676 1036 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
13703 65.0 7.1 1465 13745 roll 1.80 0.22 0.048 3301 286.4 2.17 0.048 962 -541.9 462.2 34.00 0.630 862 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
13780 58.0 9.7 1477 13786 done 1.80 - - 3301 - 1.95 0.030 2116 591.8 462.2 - - 860 - - - - - - - - - - -
14125 27.8 8.5 1538 14139 roll 1.88 - - 3301 - 2.88 0.044 3727 559.4 473.5 8.15 0.619 816 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
14203 20.4 9.7 1551 14210 done 1.93 0.12 0.060 3337 300.0 2.75 0.031 2108 -588.7 473.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
14388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14388 begin surface coast
14412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14412 begin surface
SM 0.82 - - - - -12.17 13.43 0.034 252 -229.7 - - 2195 - 475.39 - - 809 - - - - - - - -