Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.48 of 91.80 AH used of 24V (49.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.68 of 61.20 AH used of 10V (61.31% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.28, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 430
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.56 - - 252 - - - 2194 - -146.0 -60.15 - 2470 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -8.9 10 126 roll -1.56 13.40 0.171 2561 172.3 2.28 0.054 3523 582.9 -146.0 -16.48 - 3345 -53.1 - - - - - - - - - -
230 36.0 -21.6 34 237 done -1.26 0.35 0.117 2626 185.7 2.30 0.027 2133 -604.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
576 90.1 -12.4 95 583 roll -1.16 0.12 0.115 2649 191.7 2.38 0.040 3523 584.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
641 98.6 -13.1 106 648 done -1.16 - - 2649 - 2.30 0.027 2128 -606.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
987 133.4 -8.4 167 994 roll -1.19 - - 2649 - 2.38 0.043 749 -579.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1023 136.8 -9.4 173 1030 done -1.27 - - 2649 - 2.28 0.028 2117 600.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1369 166.7 -7.7 234 1376 roll -1.34 0.15 0.050 2598 -340.0 2.45 0.043 3549 584.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1474 176.9 -10.6 252 1482 done -1.29 0.12 0.098 2621 191.7 2.28 0.028 2172 -603.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1820 211.8 -10.0 313 1827 roll -1.29 - - 2621 - 2.38 0.044 3555 581.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1857 215.4 -9.8 319 1863 done -1.29 - - 2621 - 2.30 0.029 2172 -601.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2202 246.1 -8.7 380 2209 roll -1.29 - - 2621 - 2.38 0.045 3548 578.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2249 250.4 -9.2 388 2253 done -1.32 - - 2621 - 2.22 0.031 2205 -605.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2576 277.9 -9.1 418 2580 roll -1.36 - - 2621 - 2.33 0.047 3554 579.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2627 282.6 -8.6 422 2633 done -1.40 - - 2621 - 2.22 0.031 2220 -600.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2953 309.9 -8.2 453 2958 roll -1.45 0.15 0.054 2575 -306.7 2.33 0.047 3554 572.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3005 314.8 -9.7 457 3009 done -1.38 0.15 0.104 2603 186.7 2.17 0.031 2250 -600.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3335 338.9 -7.0 488 3336 done -1.38 - - 2602 - - - 2249 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3654 362.9 -7.9 518 3655 done -1.38 - - 2603 - - - 2249 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3972 389.4 -8.7 548 3976 roll -1.38 - - 2602 - 2.28 0.050 3546 568.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4016 393.4 -9.2 551 4023 done -1.38 - - 2603 - 2.20 0.033 2247 -590.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4343 420.5 -9.0 582 4344 done -1.38 - - 2603 - - - 2245 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4660 447.3 -8.3 612 4661 done -1.38 - - 2603 - - - 2246 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4978 473.7 -9.0 642 4982 roll -1.38 - - 2603 - 2.30 0.051 3551 567.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5029 478.5 -9.2 646 5033 done -1.38 - - 2603 - 2.20 0.034 2256 -588.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5355 507.2 -8.3 672 5357 done -1.38 - - 2602 - - - 2254 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5662 529.5 -6.5 687 5666 roll -1.42 - - 2602 - 2.25 0.052 3542 572.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5718 533.2 -6.6 689 5721 done -1.42 - - 2602 - 2.15 0.035 2271 -591.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6033 553.7 -6.8 704 6035 done -1.42 - - 2603 - - - 2268 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6344 580.4 -9.4 719 6348 roll -1.45 - - 2602 - 2.25 0.054 3544 567.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6372 583.3 -10.0 720 6376 done -1.49 - - 2603 - 2.15 0.035 2274 -590.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6688 609.9 -7.6 735 6690 done -1.52 0.15 0.056 2563 -266.7 - - 2272 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6998 637.2 -8.8 750 7002 roll -1.47 0.12 0.114 2584 175.0 2.25 0.053 3542 564.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7031 640.2 -8.1 751 7039 done -1.47 - - 2584 - 2.15 0.035 2283 -585.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7347 665.9 -8.9 767 7348 done -1.47 - - 2584 - - - 2281 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7656 692.1 -8.6 782 7660 roll -1.47 - - 2584 - 2.25 0.055 3549 563.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7683 694.6 -8.8 783 7686 done -1.47 - - 2584 - 2.12 0.036 2301 -588.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8005 722.3 -8.9 799 8009 roll -1.47 - - 2584 - 2.78 0.060 759 -554.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8031 725.0 -9.4 800 8035 done -1.47 - - 2585 - 2.62 0.037 2277 579.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8353 752.6 -8.7 816 8357 roll -1.47 - - 2584 - 2.25 0.058 3550 565.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8416 758.5 -9.7 819 8419 done -1.47 - - 2585 - 2.08 0.036 2321 -590.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8725 begin apogee
8731 787.3 9.2 834 8854 done -0.35 1.20 0.102 2824 199.2 - - 2376 - - 119.10 1.202 2748 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
8854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8855 begin climb
8857 792.5 - 840 8990 roll 1.56 1.92 0.055 3247 220.3 2.53 0.059 3712 528.1 146.0 122.65 1.167 2152 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
9046 783.7 11.3 848 9051 done 1.26 0.38 0.133 3182 -171.1 2.33 0.040 2384 -570.0 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9362 758.1 7.9 863 9388 roll 1.17 0.12 0.133 3161 -175.0 2.65 0.061 970 -533.6 170.6 20.35 1.177 2052 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9476 748.0 8.6 868 9490 done 1.10 - - 3161 - 2.42 0.039 2344 567.8 180.0 8.23 1.183 2013 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
9808 715.7 10.0 884 9813 roll 1.04 0.15 0.119 3134 -180.0 2.53 0.059 963 -545.8 180.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9870 709.8 9.5 887 9874 done 1.04 - - 3135 - 2.40 0.039 2333 570.8 180.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10203 682.7 7.6 903 10235 roll 1.09 - - 3134 - 2.55 0.060 973 -533.3 212.3 26.80 1.154 1881 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
10268 677.0 9.4 906 10272 done 1.09 - - 3134 - 2.35 0.038 2307 567.7 212.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10595 648.1 9.2 922 10597 done 1.09 - - 3135 - - - 2308 - 212.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10905 621.4 7.9 937 10931 roll 1.13 - - 3135 - 2.53 0.060 977 -526.1 236.4 19.73 1.131 1784 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
11009 611.8 9.6 941 11017 done 1.13 - - 3134 - 2.33 0.038 2304 569.5 236.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11328 586.0 7.9 957 11356 roll 1.21 0.15 0.064 3172 253.3 2.50 0.059 967 -534.8 261.7 21.92 1.102 1680 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
11395 579.4 9.8 960 11399 done 1.17 - - 3171 - 2.33 0.038 2291 568.2 261.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11716 548.5 9.2 976 11720 roll 1.17 - - 3171 - 2.40 0.059 972 -549.6 261.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11783 542.3 9.0 979 11787 done 1.13 - - 3171 - 2.25 0.038 2266 575.1 262.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12104 517.1 7.3 995 12143 done 1.20 - - 3171 - - - 2266 - 300.1 32.62 1.046 1524 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
12456 487.0 8.9 1018 12460 roll 1.20 - - 3171 - 2.35 0.058 972 -550.6 301.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12500 482.7 10.0 1021 12508 done 1.20 - - 3171 - 2.22 0.037 2251 576.1 301.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12828 450.9 9.9 1052 12831 roll 1.20 - - 3171 - 2.33 0.058 961 -553.6 301.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12862 447.1 11.3 1055 12866 done 1.20 - - 3171 - 2.22 0.037 2243 577.5 301.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13189 415.8 9.5 1085 13193 roll 1.20 - - 3171 - 2.30 0.057 965 -555.7 301.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13221 412.2 9.6 1087 13228 done 1.20 - - 3171 - 2.17 0.036 2229 582.5 301.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13549 382.0 9.6 1118 13553 roll 1.20 - - 3172 - 2.28 0.056 963 -555.3 301.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13581 378.4 10.2 1120 13588 done 1.20 - - 3171 - 2.15 0.036 2207 578.6 301.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13908 347.8 9.8 1151 13913 roll 1.20 - - 3171 - 2.70 0.054 3732 564.8 301.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13940 344.1 10.6 1153 13948 done 1.20 - - 3171 - 2.65 0.038 2196 -579.6 301.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14267 311.1 9.6 1184 14271 roll 1.20 - - 3172 - 2.20 0.058 962 -560.9 301.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14322 305.3 9.7 1188 14330 done 1.20 - - 3172 - 2.17 0.035 2213 576.5 301.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14650 273.6 10.3 1219 14654 roll 1.24 - - 3171 - 2.67 0.054 3730 568.2 301.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14679 270.5 10.5 1221 14684 done 1.24 - - 3172 - 2.62 0.037 2200 -584.0 301.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15011 240.2 8.6 1261 15024 done 1.30 - - 3172 - - - 2200 - 312.1 9.23 0.884 1475 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
15363 209.1 8.9 1323 15370 roll 1.36 0.12 0.064 3203 258.3 2.70 0.048 3727 565.6 314.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15418 203.2 11.0 1332 15425 done 1.36 - - 3203 - 2.62 0.036 2202 -582.1 314.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15762 170.0 9.1 1393 15769 roll 1.36 - - 3203 - 2.70 0.049 3735 567.8 314.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15803 165.8 10.1 1400 15810 done 1.36 - - 3203 - 2.55 0.035 2245 -584.3 314.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16148 136.5 7.9 1461 16176 roll 1.40 - - 3203 - 2.38 0.053 969 -536.1 339.5 22.58 0.749 1362 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
16195 133.0 8.2 1468 16216 done 1.48 0.10 0.073 3228 250.0 2.25 0.033 2269 577.8 357.1 14.50 0.739 1292 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
16556 103.9 7.1 1531 16596 done 1.62 0.12 0.063 3263 291.7 - - 2269 - 400.6 35.15 0.686 1115 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
16933 67.0 9.7 1597 16940 roll 1.67 - - 3263 - 2.55 0.048 3729 572.5 400.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16982 63.3 7.4 1605 17021 done 1.76 0.12 0.058 3300 308.3 2.50 0.031 2253 -590.4 437.2 29.65 0.638 964 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
17361 33.7 7.4 1671 17393 done 1.87 - - 3300 - - - 2251 - 472.9 28.48 0.594 818 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
17731 4.7 8.7 1736 17746 roll 1.97 0.15 0.051 3349 326.7 2.30 0.047 968 -557.8 479.7 4.70 0.597 791 -5.7 0.005 - - - - - - - - -
17756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17756 begin surface coast
17774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17774 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.17 13.57 0.037 252 -228.2 - - 2181 - 481.28 - - 785 - - - - - - - -