SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.88 of 350.00 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 81 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -53.85 - 2968 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -5.1 3 107 done -1.05 12.23 0.368 2801 218.4 - - 1097 - -126.5 -8.40 - 3369 -47.7 - - - - - - - 14.38 - 14.90
403 53.9 -14.8 25 404 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 98.2 -14.9 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1003 139.6 -12.9 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 175.3 -11.3 85 1304 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 211.8 -12.8 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1918 255.7 -14.5 125 1919 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2219 298.6 -13.8 135 2220 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2518 337.4 -12.7 145 2519 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2818 374.6 -12.4 155 2819 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3118 409.8 -11.7 165 3119 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3418 444.2 -11.5 175 3419 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3718 477.4 -11.1 185 3719 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4019 512.0 -11.6 195 4020 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4318 548.6 -12.4 205 4319 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4618 586.9 -12.8 215 4619 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4918 623.6 -12.2 225 4920 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5218 657.9 -11.4 235 5219 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5518 688.7 -9.9 245 5519 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5819 716.9 -9.3 255 5820 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6118 748.0 -11.1 265 6119 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6418 785.4 -13.4 275 6419 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6718 827.9 -14.5 285 6719 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7018 868.7 -13.4 295 7019 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7318 906.5 -12.1 305 7319 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7619 940.8 -10.9 315 7620 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7918 971.9 -10.4 325 7919 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8098 begin apogee
8104 991.1 -10.7 331 8222 done -0.28 0.85 0.186 3053 296.5 - - 1098 - - 111.62 2.046 2848 -4.6 0.407 - - - - - - 14.63 - 13.37
8223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8223 begin climb
8226 995.4 - 334 8350 done 1.05 1.33 0.104 3486 325.6 - - 1097 - 126.5 119.50 2.009 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.30 - 13.29
8638 972.1 7.6 349 8644 done 1.06 - - 3487 - - - 1098 - 132.5 3.97 1.305 2310 -5.8 0.796 - - - - - - - - 13.61
8938 949.8 7.3 359 8955 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 145.8 15.60 1.877 2254 -3.6 0.335 - - - - - - - - 13.81
9238 925.4 8.5 369 9239 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 145.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9538 897.2 9.7 379 9539 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 145.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9838 865.3 11.1 389 9839 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 145.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10138 832.8 10.8 399 10139 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 145.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10439 804.1 8.9 409 10440 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 145.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10739 780.1 7.5 419 10748 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.8 7.22 1.599 2222 -3.2 0.287 - - - - - - - - 13.98
11038 758.7 7.2 429 11057 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 17.08 1.705 2156 -3.9 0.317 - - - - - - - - 13.98
11338 733.0 8.9 439 11339 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11638 703.4 10.3 449 11639 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11938 671.0 11.0 459 11939 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12238 637.0 11.5 469 12239 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12539 605.1 10.6 479 12540 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12838 572.6 11.0 489 12839 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13138 538.2 11.7 499 13139 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13438 505.0 10.7 509 13439 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13738 475.6 9.4 519 13739 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14038 450.2 8.2 529 14039 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14338 425.4 8.5 539 14339 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14638 395.6 10.5 549 14639 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14938 364.4 10.2 559 14939 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15238 335.4 9.3 569 15239 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15538 309.8 8.2 579 15539 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15838 286.8 7.7 589 15839 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16138 260.9 8.9 599 16139 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16438 233.4 9.1 615 16443 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.3 3.25 0.742 2143 -2.5 0.143 - - - - - - - - 14.03
16740 206.2 8.7 635 16741 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17038 181.0 8.7 655 17039 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 173.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17338 155.0 8.8 675 17339 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 173.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17638 128.5 8.6 695 17639 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17938 101.9 9.3 715 17939 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18238 74.7 9.3 735 18239 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18539 46.6 9.3 755 18540 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18838 20.6 8.4 775 18839 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 173.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19091 begin surface coast
19106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19107 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.30 9.43 0.054 140 14.8 - - 1099 - 300.00 61.83 0.083 1626 26.3 -0.075 - - - - - -