SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.61 of 350.00 AH used of 24V (80.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 141 - - - 1098 - -126.5 -51.50 - 2894 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -4.3 3 107 done -1.05 12.32 0.375 2801 215.9 - - 1098 - -126.5 -10.32 - 3367 -45.8 - - - - - - - 14.40 - 14.90
402 51.3 -13.3 25 404 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 93.7 -14.6 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 139.3 -15.9 65 1003 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 185.2 -15.2 85 1304 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 225.5 -12.8 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 260.1 -10.9 122 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 292.9 -11.3 132 2204 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2504 328.0 -11.8 142 2505 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 364.3 -12.2 152 2805 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 403.0 -13.3 162 3104 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 444.9 -14.2 172 3404 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 488.8 -14.5 182 3704 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 528.6 -12.7 192 4005 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 562.8 -10.8 202 4304 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4604 594.8 -10.5 212 4605 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 628.5 -11.8 222 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 666.3 -13.0 232 5204 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 709.0 -14.2 242 5504 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5804 749.5 -13.0 252 5805 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 784.6 -10.9 262 6104 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 814.2 -9.7 272 6404 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 843.3 -9.9 282 6704 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 877.0 -11.8 292 7005 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7304 915.9 -13.3 302 7305 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7603 957.4 -14.0 312 7604 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7841 begin apogee
7846 990.3 -13.6 320 7966 done -0.28 0.85 0.190 3051 294.1 - - 1098 - - 111.70 2.039 2848 -4.5 0.407 - - - - - - 14.63 - 13.38
7968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7968 begin climb
7971 996.8 - 323 8095 done 1.05 1.33 0.106 3485 326.3 - - 1098 - 126.5 119.75 2.009 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.31 - 13.30
8383 972.2 9.1 338 8384 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8683 941.8 10.7 348 8684 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8983 910.9 10.0 358 8984 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9283 883.8 8.6 368 9285 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9583 860.3 7.7 378 9585 done 1.06 - - 3485 - - - 1098 - 130.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9883 839.3 7.2 388 9901 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 145.5 16.25 1.780 2257 -3.7 0.321 - - - - - - - - 13.95
10183 812.2 9.7 398 10184 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 145.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10483 781.7 10.2 408 10484 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 145.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10783 751.2 10.2 418 10784 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 145.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11083 724.0 8.7 428 11085 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 145.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11385 700.1 7.7 438 11386 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 149.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11684 675.6 8.1 448 11685 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 149.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11983 650.2 8.4 458 11984 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 149.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12283 625.8 8.5 468 12284 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 149.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12583 601.0 8.5 478 12584 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 149.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12883 577.9 7.4 488 12899 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.5 13.25 1.478 2198 -3.8 0.272 - - - - - - - - 14.04
13183 553.4 8.5 498 13184 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13483 526.6 9.2 508 13484 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13783 498.2 9.3 518 13784 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14083 468.0 10.3 528 14084 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14384 436.7 10.5 538 14385 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14683 406.4 9.9 548 14684 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14983 380.5 8.1 558 14984 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15284 358.9 6.9 568 15313 done 1.15 0.10 0.148 3534 490.0 - - 1098 - 182.8 21.92 1.235 2101 -4.3 0.232 - - - - - - 14.88 - 14.12
15613 329.3 9.6 579 15614 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 182.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15913 296.7 11.3 589 15914 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 182.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16213 260.0 12.4 599 16214 done 1.15 - - 3534 - - - 1097 - 182.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16515 222.1 12.8 616 16516 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 182.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16813 185.1 11.8 636 16814 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 182.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17114 151.1 11.1 656 17115 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 182.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17413 119.1 10.5 676 17414 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 182.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17714 87.3 11.0 696 17715 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 182.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18013 54.5 10.7 716 18014 done 1.15 - - 3534 - - - 1097 - 182.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18313 24.3 9.4 736 18314 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 182.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18550 begin surface coast
18567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18567 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.29 9.40 0.038 146 15.5 - - 1098 - 300.00 56.30 0.083 1626 28.9 -0.089 - - - - - -