Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.71 of 91.80 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.72 of 61.20 AH used of 10V (64.51% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 368
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 79 VBD -1.56 - - 254 - - - 2107 - -146.0 -56.95 - 2378 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -8.3 10 121 roll -1.56 13.50 0.175 2558 170.7 2.33 0.053 774 -572.1 -146.0 -18.05 - 3345 -53.6 - - - - - - - - - -
196 30.6 -21.6 29 203 done -1.29 0.32 0.114 2618 187.5 2.33 0.026 2171 599.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
541 90.7 -15.5 90 549 roll -1.16 0.15 0.104 2651 220.0 2.38 0.042 3556 581.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
578 95.8 -13.9 96 585 done -1.10 - - 2651 - 2.33 0.027 2150 -603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
923 134.2 -9.9 157 930 roll -1.13 - - 2651 - 2.40 0.041 3551 583.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1004 141.9 -8.8 171 1012 done -1.18 - - 2650 - 2.25 0.026 2184 -607.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1350 172.0 -8.8 232 1357 roll -1.25 - - 2651 - 2.35 0.042 3557 584.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1410 177.4 -8.9 242 1417 done -1.33 0.17 0.049 2601 -294.1 2.20 0.027 2217 -609.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1756 210.3 -9.0 303 1763 roll -1.33 - - 2601 - 2.53 0.044 759 -576.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1808 215.6 -9.9 312 1815 done -1.33 - - 2601 - 2.47 0.029 2237 598.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2154 247.0 -9.0 373 2161 roll -1.33 - - 2601 - 2.25 0.046 3548 582.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2201 251.4 -9.3 380 2205 done -1.33 - - 2601 - 2.15 0.028 2246 -605.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2528 279.8 -9.0 410 2532 roll -1.33 - - 2601 - 2.60 0.047 755 -573.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2583 285.3 -10.2 414 2590 done -1.33 - - 2601 - 2.50 0.030 2241 594.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2909 314.6 -9.2 445 2913 roll -1.33 - - 2601 - 2.25 0.048 3545 579.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2982 321.5 -9.7 451 2986 done -1.33 - - 2601 - 2.12 0.030 2254 -609.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3314 349.7 -8.3 482 3319 roll -1.33 - - 2601 - 2.62 0.049 759 -570.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3332 351.4 -8.5 483 3337 done -1.33 - - 2601 - 2.53 0.033 2246 587.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3659 378.1 -7.8 513 3663 roll -1.33 - - 2601 - 2.25 0.049 3544 576.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3732 384.2 -8.1 519 3736 done -1.33 - - 2601 - 2.15 0.031 2261 -596.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4059 410.2 -8.3 549 4063 roll -1.33 - - 2601 - 2.25 0.049 3548 572.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4099 413.9 -8.5 552 4103 done -1.33 - - 2601 - 2.12 0.032 2284 -596.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4426 439.6 -8.0 582 4430 roll -1.33 - - 2601 - 2.70 0.051 759 -564.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4456 442.0 -8.2 584 4460 done -1.33 - - 2601 - 2.60 0.034 2277 583.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4783 467.1 -7.9 614 4787 roll -1.33 - - 2601 - 2.22 0.051 3550 573.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4827 471.0 -7.7 617 4835 done -1.33 - - 2601 - 2.12 0.032 2290 -594.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5154 497.2 -7.9 648 5158 roll -1.33 - - 2601 - 2.72 0.052 759 -562.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5187 500.1 -8.5 650 5195 done -1.36 - - 2601 - 2.60 0.035 2275 583.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5503 525.1 -8.1 666 5507 roll -1.36 - - 2601 - 2.22 0.053 3544 571.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5548 529.2 -8.4 668 5552 done -1.36 - - 2601 - 2.10 0.034 2296 -594.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5869 555.6 -8.2 684 5874 roll -1.36 - - 2601 - 2.72 0.054 765 -562.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5903 558.6 -8.5 685 5910 done -1.40 - - 2601 - 2.60 0.036 2276 581.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6219 583.4 -7.6 701 6223 roll -1.40 - - 2601 - 2.22 0.054 3542 570.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6258 586.6 -8.5 703 6262 done -1.40 - - 2601 - 2.10 0.034 2300 -591.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6591 612.5 -8.3 719 6596 roll -1.40 - - 2601 - 2.75 0.054 761 -559.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6625 615.5 -8.8 720 6632 done -1.44 - - 2601 - 2.60 0.035 2275 582.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6941 641.6 -8.2 736 6942 done -1.44 - - 2601 - - - 2275 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7250 668.0 -8.7 751 7254 roll -1.44 - - 2601 - 2.22 0.055 3542 570.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7294 672.2 -9.0 753 7298 done -1.48 - - 2601 - 2.12 0.035 2286 -592.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7616 696.9 -7.6 769 7618 done -1.51 0.12 0.060 2567 -283.3 - - 2284 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7924 725.3 -9.6 784 7925 done -1.47 - - 2567 - - - 2284 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8234 754.9 -9.7 799 8236 done -1.43 0.15 0.111 2594 180.0 - - 2284 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8542 782.5 -9.1 814 8544 done -1.43 - - 2594 - - - 2284 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8852 809.0 -8.0 829 8853 done -1.43 - - 2594 - - - 2284 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9162 832.9 -7.8 844 9163 done -1.46 - - 2594 - - - 2284 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9471 858.3 -8.6 859 9472 done -1.50 - - 2594 - - - 2284 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9781 885.1 -8.3 874 9782 done -1.53 - - 2594 - - - 2284 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10090 909.7 -7.8 889 10091 done -1.57 0.15 0.058 2556 -253.3 - - 2284 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10399 939.1 -9.6 904 10403 roll -1.52 - - 2556 - 2.75 0.060 762 -553.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10426 942.1 -10.9 905 10431 done -1.48 0.12 0.117 2577 175.0 2.65 0.039 2282 573.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10742 968.3 -8.1 920 10743 done -1.48 - - 2577 - - - 2281 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11008 begin apogee
11014 990.6 8.3 933 11141 done -0.35 1.23 0.099 2824 200.8 - - 2376 - - 123.10 1.389 2748 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11142 begin climb
11144 995.1 - 939 11281 roll 1.56 1.95 0.058 3249 217.9 2.50 0.061 3717 536.4 146.0 128.30 1.341 2151 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11385 977.5 12.7 950 11390 done 1.27 0.38 0.133 3184 -171.1 2.33 0.040 2392 -568.7 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11712 944.5 9.9 966 11717 roll 1.14 0.15 0.124 3154 -200.0 2.60 0.060 968 -547.7 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11752 940.6 9.7 968 11756 done 1.06 - - 3154 - 2.47 0.040 2370 567.6 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12078 912.4 8.6 984 12093 roll 1.01 0.15 0.123 3128 -173.3 2.65 0.060 972 -527.5 156.0 7.90 1.351 2112 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12115 909.1 10.2 985 12123 done 1.01 - - 3128 - 2.50 0.040 2380 563.2 156.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12432 881.5 8.9 1001 12441 roll 1.01 - - 3127 - 2.65 0.060 966 -533.6 158.7 2.80 1.282 2101 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
12499 875.3 9.1 1004 12503 done 1.01 - - 3128 - 2.47 0.041 2366 566.8 158.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12832 846.9 8.3 1020 12855 roll 1.04 - - 3128 - 2.62 0.060 972 -532.1 174.3 14.00 1.332 2037 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
12893 841.5 8.9 1022 12902 done 1.04 - - 3128 - 2.45 0.041 2349 562.0 177.1 2.75 1.258 2026 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
13210 814.4 8.6 1038 13224 roll 1.06 - - 3128 - 2.60 0.060 966 -531.9 187.1 9.15 1.315 1985 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13257 809.9 10.3 1040 13262 done 1.06 - - 3127 - 2.42 0.040 2331 564.0 187.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13586 782.3 8.2 1056 13606 done 1.09 - - 3128 - - - 2331 - 204.3 15.27 1.288 1915 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
13915 754.7 8.6 1072 13929 roll 1.14 0.12 0.071 3159 258.3 2.58 0.060 975 -525.6 212.6 7.45 1.280 1881 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
13981 748.4 9.9 1075 13985 done 1.14 - - 3159 - 2.38 0.040 2315 563.0 212.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14314 719.4 8.6 1091 14328 roll 1.16 - - 3159 - 2.53 0.060 970 -531.6 222.3 8.93 1.259 1841 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
14362 714.9 9.1 1093 14366 done 1.16 - - 3159 - 2.38 0.040 2310 563.0 222.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14689 685.7 9.3 1109 14690 done 1.16 - - 3159 - - - 2310 - 222.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14999 656.7 9.3 1124 15000 done 1.16 - - 3159 - - - 2310 - 222.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15307 627.5 9.3 1139 15309 done 1.16 - - 3159 - - - 2310 - 222.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15617 599.8 8.5 1154 15631 roll 1.17 - - 3159 - 2.50 0.060 972 -535.2 233.1 9.25 1.186 1797 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
15684 593.6 9.4 1157 15688 done 1.17 - - 3159 - 2.33 0.039 2298 569.1 233.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16017 566.1 8.3 1173 16037 done 1.20 - - 3159 - - - 2298 - 249.5 14.77 1.145 1729 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
16346 536.8 9.5 1189 16350 roll 1.20 - - 3159 - 2.42 0.059 970 -548.8 249.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16417 529.7 10.7 1192 16422 done 1.20 - - 3159 - 2.33 0.038 2281 562.7 249.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16739 500.9 8.7 1208 16748 done 1.21 - - 3159 - - - 2281 - 257.1 6.78 1.118 1699 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
17059 473.7 8.6 1237 17070 done 1.26 - - 3159 - - - 2280 - 267.2 9.07 1.085 1658 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
17386 444.5 9.0 1268 17390 roll 1.31 0.15 0.063 3201 280.0 2.38 0.056 970 -550.4 267.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17452 437.4 10.9 1273 17460 done 1.25 0.12 0.118 3180 -175.0 2.33 0.038 2300 570.8 267.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17777 408.0 8.5 1304 17793 roll 1.27 - - 3180 - 2.50 0.056 968 -532.8 278.0 9.75 1.035 1613 -4.5 0.189 - - - - - - - - -
17822 403.8 9.7 1308 17826 done 1.27 - - 3180 - 2.30 0.038 2275 568.3 278.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18147 374.2 9.0 1338 18151 roll 1.27 - - 3180 - 2.60 0.056 3732 560.4 278.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18220 367.3 9.5 1344 18224 done 1.27 - - 3180 - 2.50 0.038 2289 -577.2 278.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18545 338.1 9.7 1374 18549 roll 1.27 - - 3180 - 2.38 0.057 967 -555.5 278.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18577 334.7 9.7 1376 18584 done 1.27 - - 3180 - 2.35 0.037 2320 575.7 278.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18904 305.8 9.2 1407 18908 roll 1.31 - - 3180 - 2.42 0.054 969 -558.3 278.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18970 299.2 9.1 1412 18977 done 1.31 - - 3179 - 2.28 0.036 2287 578.1 278.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19297 270.4 8.8 1443 19310 roll 1.35 - - 3180 - 2.40 0.054 969 -549.2 283.6 4.90 0.940 1590 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
19360 264.5 8.5 1448 19380 done 1.40 0.15 0.056 3220 266.7 2.20 0.035 2242 578.6 296.2 10.95 0.908 1539 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
19706 230.6 10.0 1497 19712 done 1.40 - - 3220 - - - 2242 - 296.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
20050 197.8 8.8 1558 20064 roll 1.41 - - 3220 - 2.35 0.053 963 -544.3 301.5 4.68 0.874 1517 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
20083 195.1 8.3 1563 20104 done 1.44 - - 3220 - 2.20 0.035 2233 577.3 317.9 13.38 0.828 1452 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
20443 163.3 8.8 1626 20456 roll 1.45 - - 3220 - 2.33 0.052 968 -542.9 323.3 4.47 0.834 1429 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
20519 156.3 9.1 1639 20526 done 1.45 - - 3220 - 2.20 0.035 2241 578.6 323.3 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20864 130.2 6.9 1700 20911 roll 1.60 0.15 0.061 3262 280.0 2.40 0.051 964 -532.1 371.4 40.35 0.729 1232 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
21006 118.0 8.2 1723 21026 done 1.63 - - 3262 - 2.08 0.033 2168 578.8 388.9 13.85 0.733 1162 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
21366 89.2 7.9 1786 21394 roll 1.75 0.10 0.064 3291 290.0 2.88 0.049 3734 543.8 414.5 20.62 0.690 1057 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
21412 85.2 8.9 1793 21419 done 1.75 - - 3291 - 2.75 0.033 2147 -577.1 416.3 - - 1056 - - - - - - - - - - -
21757 55.7 8.6 1854 21770 done 1.81 - - 3291 - - - 2145 - 425.7 8.93 0.673 1012 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
22109 29.5 6.9 1916 22155 roll 1.98 0.17 0.052 3341 294.1 2.12 0.048 960 -559.0 472.5 38.22 0.592 820 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
22179 23.0 10.1 1927 22185 done 1.98 - - 3342 - 2.10 0.029 2198 589.5 472.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
22397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22397 begin surface coast
22415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22415 begin surface
SM 0.82 - - - - -12.16 13.60 0.038 253 -227.1 - - 2105 - 475.15 - - 810 - - - - - - - -