Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.91 of 91.80 AH used of 24V (53.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.82 of 61.20 AH used of 10V (64.34% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 79 VBD -1.56 - - 254 - - - 2105 - -146.0 -55.90 - 2345 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -6.9 9 121 roll -1.56 13.48 0.173 2561 171.1 2.40 0.053 762 -559.6 -146.0 -19.25 - 3346 -52.0 - - - - - - - - - -
161 22.1 -22.6 22 169 done -1.27 0.35 0.112 2626 185.7 2.35 0.027 2165 597.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
507 83.1 -14.1 83 515 roll -1.14 0.15 0.111 2658 213.3 2.38 0.043 3550 581.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
561 90.3 -13.2 92 568 done -1.11 - - 2658 - 2.25 0.026 2186 -606.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
906 128.8 -10.1 153 913 roll -1.14 - - 2657 - 2.35 0.041 3558 583.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
959 134.3 -9.9 162 966 done -1.18 - - 2658 - 2.25 0.026 2192 -607.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1304 163.4 -8.8 223 1312 roll -1.27 0.15 0.049 2606 -346.7 2.33 0.041 3550 582.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1360 169.2 -11.1 232 1368 done -1.27 0.10 0.103 2624 180.0 2.17 0.027 2228 -609.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1705 199.7 -8.2 293 1712 roll -1.27 - - 2624 - 2.55 0.044 753 -578.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1731 201.9 -8.7 297 1738 done -1.31 - - 2624 - 2.47 0.029 2233 599.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2078 230.1 -8.0 358 2084 done -1.36 - - 2624 - - - 2232 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2416 258.8 -8.4 409 2420 roll -1.40 0.12 0.056 2585 -325.0 2.25 0.044 3548 584.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2466 264.1 -10.8 413 2473 done -1.36 0.12 0.102 2608 191.7 2.15 0.029 2245 -606.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2791 293.6 -8.8 444 2795 roll -1.36 - - 2608 - 2.60 0.048 757 -572.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2824 296.7 -9.0 446 2831 done -1.40 - - 2608 - 2.50 0.031 2245 595.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3150 326.0 -9.1 477 3154 roll -1.40 - - 2609 - 2.25 0.047 3549 579.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3193 330.2 -9.5 480 3201 done -1.40 - - 2608 - 2.15 0.030 2275 -592.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3521 357.3 -8.4 511 3525 roll -1.40 - - 2608 - 2.67 0.049 756 -568.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3553 360.6 -9.1 513 3561 done -1.44 - - 2608 - 2.55 0.032 2259 589.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3880 387.7 -8.4 544 3884 roll -1.44 - - 2609 - 2.25 0.048 3555 576.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3902 389.7 -8.3 545 3909 done -1.44 - - 2609 - 2.20 0.031 2242 -596.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4231 416.5 -8.3 576 4235 roll -1.44 - - 2609 - 2.28 0.048 3546 571.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4305 423.0 -8.2 582 4308 done -1.44 - - 2609 - 2.15 0.032 2269 -594.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4632 449.9 -8.2 612 4636 roll -1.44 - - 2608 - 2.67 0.051 762 -564.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4660 452.5 -8.4 614 4665 done -1.48 0.12 0.057 2572 -300.0 2.55 0.033 2252 584.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4985 482.1 -9.3 644 4990 roll -1.42 0.12 0.109 2594 183.3 2.28 0.049 3554 571.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5025 485.7 -8.9 647 5029 done -1.42 - - 2594 - 2.17 0.032 2265 -594.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5357 514.7 -8.8 670 5358 done -1.42 - - 2594 - - - 2262 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5667 540.9 -8.6 685 5668 done -1.42 - - 2594 - - - 2262 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5974 567.3 -8.4 700 5976 done -1.42 - - 2594 - - - 2262 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6284 592.0 -7.8 715 6288 roll -1.42 - - 2594 - 2.25 0.051 3543 569.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6333 596.4 -9.0 717 6338 done -1.42 - - 2594 - 2.20 0.035 2265 -580.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6655 622.7 -8.4 733 6659 roll -1.42 - - 2594 - 2.25 0.052 3544 568.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6683 625.4 -9.2 734 6687 done -1.42 - - 2594 - 2.17 0.035 2277 -583.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7004 651.8 -8.3 750 7005 done -1.42 - - 2594 - - - 2275 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7314 676.5 -7.7 765 7315 done -1.42 - - 2594 - - - 2274 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7623 699.9 -7.6 780 7625 done -1.42 - - 2594 - - - 2274 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7932 724.7 -8.2 795 7933 done -1.42 - - 2594 - - - 2274 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8242 747.8 -7.5 810 8246 roll -1.42 - - 2594 - 2.25 0.054 3546 565.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8298 752.5 -8.5 812 8306 done -1.42 - - 2594 - 2.15 0.036 2281 -588.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8614 776.8 -7.8 828 8615 done -1.42 - - 2594 - - - 2280 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8926 801.5 -7.8 843 8930 roll -1.42 - - 2594 - 2.25 0.055 3549 564.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8966 805.4 -9.0 845 8970 done -1.42 - - 2594 - 2.15 0.036 2290 -585.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9297 831.4 -7.6 861 9298 done -1.45 - - 2594 - - - 2289 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9603 854.2 -7.5 876 9607 roll -1.49 - - 2594 - 2.22 0.055 3542 564.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9659 858.7 -7.8 878 9665 done -1.52 - - 2594 - 2.12 0.037 2300 -585.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9975 882.1 -7.7 894 9976 done -1.55 0.12 0.062 2562 -266.7 - - 2300 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10284 909.3 -8.6 909 10292 roll -1.52 - - 2562 - 2.22 0.057 3549 562.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10314 912.3 -8.9 910 10319 done -1.48 0.12 0.117 2583 175.0 2.12 0.037 2304 -587.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10636 936.5 -7.5 926 10638 done -1.48 - - 2583 - - - 2303 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10945 960.0 -7.7 941 10946 done -1.48 - - 2584 - - - 2298 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11254 982.8 -7.3 956 11255 done -1.48 - - 2583 - - - 2298 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11355 begin apogee
11361 991.2 8.1 961 11488 done -0.35 1.20 0.097 2825 201.7 - - 2382 - - 122.95 1.388 2748 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11489 begin climb
11491 995.8 - 967 11627 roll 1.56 1.92 0.056 3245 218.8 2.47 0.061 3710 537.7 146.0 128.10 1.345 2152 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11713 981.9 12.2 977 11718 done 1.28 0.35 0.137 3185 -171.4 2.33 0.041 2386 -568.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12036 952.8 8.9 993 12041 roll 1.15 0.15 0.123 3156 -193.3 2.60 0.060 963 -547.3 148.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12169 941.5 8.9 999 12178 done 1.06 - - 3156 - 2.42 0.041 2334 566.5 151.0 4.03 1.321 2132 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
12501 912.4 8.7 1015 12509 done 1.01 0.17 0.122 3125 -182.4 - - 2334 - 157.5 6.07 1.358 2105 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
12810 887.1 8.1 1030 12834 roll 1.04 - - 3125 - 2.62 0.061 970 -520.6 177.3 17.27 1.341 2025 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
12907 878.6 8.9 1034 12911 done 1.05 - - 3125 - 2.40 0.040 2325 564.6 179.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13230 852.5 8.2 1050 13249 done 1.08 - - 3125 - - - 2325 - 197.2 17.65 1.324 1944 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
13558 824.9 8.1 1066 13583 roll 1.15 0.15 0.071 3164 260.0 2.62 0.061 962 -520.2 217.4 17.90 1.303 1861 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13668 813.7 9.9 1070 13675 done 1.10 - - 3164 - 2.40 0.040 2316 564.2 217.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13984 784.1 9.5 1086 13986 done 1.07 0.12 0.120 3142 -183.3 - - 2316 - 217.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14293 755.5 9.1 1101 14297 roll 1.07 - - 3142 - 2.47 0.061 965 -547.0 217.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14377 747.2 9.1 1105 14381 done 1.07 - - 3142 - 2.35 0.040 2302 568.9 217.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14703 716.5 9.6 1121 14707 roll 1.07 - - 3142 - 2.42 0.060 970 -550.4 217.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14747 712.0 10.3 1123 14751 done 1.07 - - 3142 - 2.28 0.039 2274 571.9 217.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15075 682.6 8.6 1139 15088 roll 1.09 - - 3142 - 2.47 0.060 970 -527.9 225.6 6.88 1.249 1828 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
15134 677.3 9.0 1141 15141 done 1.09 - - 3142 - 2.28 0.039 2263 567.1 225.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15451 650.8 8.4 1157 15473 roll 1.15 - - 3142 - 2.47 0.059 969 -523.9 239.3 12.10 1.210 1772 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
15507 645.8 9.1 1159 15511 done 1.18 - - 3142 - 2.25 0.039 2245 567.1 239.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15824 618.6 8.5 1174 15839 roll 1.25 0.15 0.067 3183 273.3 2.38 0.059 972 -534.9 250.3 10.25 1.187 1726 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
15879 612.9 10.3 1175 15886 done 1.21 - - 3183 - 2.20 0.039 2223 568.6 250.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16194 581.4 9.9 1191 16195 done 1.21 - - 3183 - - - 2223 - 250.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16503 551.7 9.5 1206 16507 roll 1.21 - - 3183 - 2.28 0.059 972 -548.7 250.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16559 546.1 9.0 1208 16567 done 1.17 0.12 0.117 3162 -175.0 2.15 0.038 2213 577.2 250.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16875 518.8 8.6 1224 16889 roll 1.18 - - 3162 - 2.35 0.059 971 -528.5 258.6 7.22 1.130 1693 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
16923 514.3 9.4 1226 16927 done 1.18 - - 3162 - 2.17 0.038 2212 571.9 258.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17245 485.2 9.2 1249 17249 roll 1.18 - - 3162 - 2.72 0.058 3733 559.2 258.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17277 481.9 10.6 1251 17284 done 1.18 - - 3161 - 2.65 0.039 2209 -575.1 258.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17606 451.6 8.8 1282 17618 roll 1.23 - - 3162 - 2.28 0.058 961 -547.4 263.5 4.60 1.082 1672 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
17657 446.2 10.3 1286 17664 done 1.26 - - 3162 - 2.20 0.038 2222 573.2 263.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17985 419.9 7.9 1317 18017 roll 1.34 0.17 0.065 3201 229.4 2.38 0.058 968 -526.9 288.8 21.88 1.014 1569 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
18030 415.5 10.5 1321 18034 done 1.31 - - 3201 - 2.17 0.038 2202 568.7 288.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18355 383.6 10.2 1351 18359 roll 1.31 - - 3201 - 2.75 0.058 3734 557.1 288.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18406 378.2 10.6 1355 18410 done 1.27 - - 3201 - 2.67 0.039 2200 -574.5 288.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18730 346.4 10.1 1385 18735 roll 1.27 - - 3201 - 2.72 0.054 3726 561.0 288.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18764 342.7 11.1 1387 18771 done 1.27 - - 3201 - 2.60 0.039 2227 -576.5 288.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19090 310.7 9.4 1418 19094 roll 1.27 - - 3201 - 2.25 0.057 970 -558.7 288.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19145 305.0 10.4 1422 19152 done 1.27 - - 3201 - 2.20 0.036 2239 576.8 288.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19471 274.9 9.1 1453 19472 done 1.27 - - 3201 - - - 2239 - 288.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19793 245.6 8.8 1487 19807 roll 1.28 - - 3202 - 2.35 0.055 969 -540.4 293.8 4.20 0.916 1549 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
19853 239.5 8.9 1497 19860 done 1.28 - - 3201 - 2.15 0.036 2209 576.7 295.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20199 207.0 8.6 1558 20213 done 1.30 - - 3201 - - - 2209 - 304.6 9.20 0.864 1506 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
20551 176.3 8.2 1620 20572 roll 1.36 - - 3201 - 2.33 0.053 969 -532.2 322.0 14.43 0.814 1435 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
20612 170.8 10.1 1630 20619 done 1.41 - - 3202 - 2.15 0.034 2210 577.2 322.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20959 142.7 7.8 1691 20987 roll 1.54 0.15 0.060 3244 280.0 2.33 0.052 969 -532.6 349.3 22.80 0.759 1322 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
21044 134.4 9.6 1705 21051 done 1.54 - - 3244 - 2.12 0.034 2198 579.7 349.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21390 107.5 6.1 1766 21450 roll 1.71 0.15 0.059 3288 293.3 2.30 0.051 969 -534.3 414.4 53.20 0.695 1057 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
21485 100.0 8.6 1781 21499 done 1.72 - - 3288 - 2.12 0.033 2198 579.7 423.4 7.50 0.714 1021 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
21839 68.7 8.3 1843 21859 roll 1.82 - - 3288 - 2.75 0.048 3738 560.0 439.7 12.65 0.677 954 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
21917 61.8 8.5 1856 21933 done 1.92 0.15 0.056 3328 266.7 2.70 0.032 2163 -583.3 451.4 9.40 0.676 907 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
22272 29.0 9.1 1918 22280 roll 1.95 - - 3328 - 2.10 0.048 965 -570.5 451.4 - - 905 - - - - - - - - - - -
22382 19.0 8.7 1937 22395 done 1.96 - - 3328 - 1.98 0.029 2141 593.9 457.9 4.97 0.636 880 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
22579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22579 begin surface coast
22603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22603 begin surface
SM 1.25 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2142 - 475.15 9.48 0.602 810 -7.4 0.002 - - - - - -