Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.60 of 91.80 AH used of 24V (55.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.59 of 61.20 AH used of 10V (66.36% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.56 - - 252 - - - 2184 - -146.0 -60.22 - 2471 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -8.2 10 118 done -1.56 13.40 0.172 2559 172.2 - - 2184 - -146.0 -16.05 - 3345 -54.5 - - - - - - - - - -
456 89.3 -17.5 75 463 roll -1.29 0.30 0.124 2617 193.3 2.50 0.041 740 -577.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
482 93.3 -16.4 79 490 done -1.15 0.17 0.099 2650 194.1 2.35 0.027 2153 601.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
827 132.8 -11.1 140 834 roll -1.15 - - 2650 - 2.40 0.046 3551 582.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
971 147.9 -10.5 165 978 done -1.19 - - 2650 - 2.28 0.027 2169 -606.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1317 175.7 -7.6 226 1325 roll -1.29 0.12 0.054 2611 -325.0 2.38 0.042 3555 582.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1381 182.1 -9.8 237 1388 done -1.29 - - 2610 - 2.22 0.028 2206 -607.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1727 211.4 -8.0 298 1734 roll -1.29 - - 2611 - 2.30 0.044 3548 583.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1830 220.2 -8.6 316 1837 done -1.29 - - 2611 - 2.17 0.028 2231 -606.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2175 249.4 -8.7 377 2182 roll -1.29 - - 2611 - 2.28 0.044 3555 580.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2217 253.2 -9.5 381 2224 done -1.29 - - 2611 - 2.17 0.030 2242 -605.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2543 280.0 -8.3 412 2544 done -1.29 - - 2611 - - - 2238 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2862 306.6 -8.8 442 2866 roll -1.29 - - 2611 - 2.25 0.048 3545 580.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2908 310.9 -9.6 446 2912 done -1.32 - - 2611 - 2.15 0.031 2255 -600.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3240 341.3 -9.6 477 3244 roll -1.35 - - 2611 - 2.65 0.051 750 -567.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3268 344.2 -9.8 479 3273 done -1.40 - - 2611 - 2.55 0.032 2253 589.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3594 374.3 -9.1 509 3595 done -1.40 - - 2611 - - - 2254 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3912 402.2 -8.6 539 3917 roll -1.40 - - 2611 - 2.65 0.050 754 -566.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3945 405.3 -9.2 541 3953 done -1.44 - - 2611 - 2.53 0.034 2241 587.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4272 432.1 -8.5 572 4276 roll -1.44 - - 2611 - 2.28 0.049 3553 575.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4324 436.7 -8.5 576 4328 done -1.48 0.12 0.058 2575 -300.0 2.20 0.032 2245 -594.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4649 467.0 -9.3 606 4650 done -1.44 - - 2575 - - - 2244 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4969 496.5 -9.0 636 4974 roll -1.40 0.12 0.110 2597 183.3 2.28 0.049 3543 569.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5012 500.9 -9.5 639 5016 done -1.40 - - 2598 - 2.15 0.033 2269 -592.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5339 529.3 -8.9 655 5340 done -1.40 - - 2597 - - - 2266 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5648 555.9 -8.4 670 5650 done -1.40 - - 2597 - - - 2266 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5959 581.1 -7.9 685 5963 roll -1.40 - - 2597 - 2.25 0.052 3552 571.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5991 584.1 -8.5 686 5995 done -1.40 - - 2597 - 2.17 0.034 2269 -591.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6313 609.5 -7.9 702 6315 done -1.40 - - 2597 - - - 2266 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6622 634.8 -8.2 717 6623 done -1.40 - - 2597 - - - 2266 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6932 660.6 -8.6 732 6934 done -1.40 - - 2597 - - - 2264 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7241 685.9 -7.9 747 7245 roll -1.40 - - 2597 - 2.25 0.054 3542 568.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7285 689.6 -7.7 749 7293 done -1.40 - - 2597 - 2.15 0.035 2278 -587.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7615 715.2 -8.0 765 7620 roll -1.40 - - 2597 - 2.72 0.059 759 -558.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7659 719.0 -7.9 767 7663 done -1.45 - - 2597 - 2.58 0.036 2254 579.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7982 743.8 -7.3 783 7986 roll -1.48 - - 2598 - 2.28 0.057 3544 565.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8015 746.6 -7.4 784 8022 done -1.51 - - 2597 - 2.20 0.035 2251 -587.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8333 770.2 -8.3 800 8338 roll -1.55 0.15 0.058 2560 -246.7 2.67 0.058 761 -558.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8383 775.0 -9.5 802 8387 done -1.52 - - 2560 - 2.55 0.038 2240 580.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8699 803.6 -9.1 817 8703 roll -1.46 0.12 0.117 2581 175.0 2.30 0.056 3543 566.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8775 810.9 -9.1 820 8779 done -1.46 - - 2581 - 2.20 0.037 2251 -587.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8891 begin apogee
8897 821.2 8.9 826 9021 done -0.35 1.23 0.100 2827 200.0 - - 2386 - - 120.78 1.243 2748 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9022 begin climb
9024 826.2 - 832 9156 roll 1.56 1.92 0.058 3249 219.8 2.50 0.058 3717 532.4 146.0 124.10 1.204 2152 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9247 812.5 12.6 842 9252 done 1.28 0.38 0.137 3184 -171.1 2.33 0.038 2380 -573.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9574 781.6 9.6 858 9579 roll 1.16 0.15 0.123 3155 -193.3 2.55 0.058 972 -552.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9637 776.3 8.4 861 9653 done 1.10 - - 3154 - 2.40 0.038 2358 577.5 158.8 10.73 1.221 2100 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
9964 749.9 8.1 876 9988 roll 1.09 - - 3154 - 2.65 0.059 967 -524.9 180.3 18.40 1.210 2011 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
10035 743.9 9.7 879 10040 done 1.04 0.12 0.123 3133 -175.0 2.42 0.038 2344 569.0 180.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10361 716.6 8.6 895 10376 roll 1.06 - - 3133 - 2.60 0.058 970 -528.5 189.0 7.35 1.219 1977 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
10443 708.8 9.7 898 10450 done 1.06 - - 3133 - 2.38 0.038 2325 569.3 189.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10759 680.1 8.9 914 10760 done 1.06 - - 3133 - - - 2324 - 191.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11068 656.7 7.3 929 11113 roll 1.12 - - 3133 - 2.58 0.060 971 -524.4 230.3 34.80 1.155 1808 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11137 651.4 9.4 932 11142 done 1.17 0.12 0.065 3167 283.3 2.35 0.038 2304 567.2 230.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11463 619.3 10.2 948 11467 roll 1.17 - - 3167 - 2.42 0.059 969 -551.7 230.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11512 614.0 10.4 950 11517 done 1.17 - - 3167 - 2.28 0.038 2272 571.5 230.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11835 582.2 9.6 966 11839 roll 1.17 - - 3167 - 2.60 0.059 3726 559.2 230.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11861 579.3 10.0 967 11865 done 1.13 - - 3167 - 2.53 0.039 2263 -578.3 230.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12183 550.6 8.3 983 12205 roll 1.16 - - 3167 - 2.42 0.060 970 -534.3 246.7 13.85 1.119 1741 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
12233 546.2 9.3 985 12237 done 1.16 - - 3167 - 2.28 0.038 2268 569.3 246.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12555 518.5 8.9 1001 12556 done 1.16 - - 3167 - - - 2267 - 248.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12867 488.5 9.3 1021 12871 roll 1.16 - - 3167 - 2.35 0.058 967 -553.2 248.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12917 483.5 10.2 1025 12921 done 1.16 - - 3167 - 2.25 0.038 2264 576.4 248.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13243 453.3 9.3 1055 13248 roll 1.16 - - 3167 - 2.60 0.057 3726 562.3 248.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13287 448.6 10.2 1058 13295 done 1.16 - - 3167 - 2.53 0.038 2264 -577.9 248.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13614 420.5 8.4 1089 13632 roll 1.19 - - 3167 - 2.38 0.058 970 -543.7 261.8 12.90 1.030 1679 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
13716 410.9 9.8 1097 13723 done 1.19 - - 3167 - 2.20 0.037 2237 575.9 261.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14042 382.1 8.6 1128 14052 done 1.23 - - 3167 - - - 2238 - 271.3 7.95 1.009 1642 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
14372 353.3 8.8 1159 14385 roll 1.28 - - 3167 - 2.33 0.055 960 -548.5 276.9 5.25 0.992 1617 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
14435 347.4 8.8 1164 14443 done 1.29 - - 3167 - 2.20 0.037 2229 576.8 281.2 4.00 0.984 1601 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
14760 320.2 8.2 1195 14786 roll 1.37 0.15 0.064 3207 266.7 2.33 0.055 971 -539.9 299.8 15.85 0.931 1524 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
14836 312.3 11.1 1201 14843 done 1.34 - - 3207 - 2.12 0.035 2198 578.8 299.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15163 280.9 9.6 1232 15166 roll 1.34 - - 3207 - 2.20 0.055 970 -558.2 299.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15207 276.0 9.9 1235 15214 done 1.31 - - 3207 - 2.10 0.036 2191 581.4 299.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15535 242.0 10.6 1272 15542 roll 1.31 - - 3207 - 2.72 0.054 3730 565.8 299.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15576 237.5 11.6 1279 15583 done 1.31 - - 3207 - 2.67 0.038 2177 -581.6 299.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15921 204.9 8.8 1340 15928 done 1.32 - - 3207 - - - 2177 - 305.1 4.20 0.877 1504 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
16266 175.0 7.8 1401 16298 roll 1.36 - - 3207 - 2.85 0.050 3728 544.2 331.7 22.25 0.794 1394 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
16366 165.6 9.4 1418 16374 done 1.40 - - 3207 - 2.65 0.036 2195 -578.5 331.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16712 135.6 8.0 1479 16740 roll 1.51 0.12 0.064 3240 275.0 2.78 0.049 3733 553.2 354.8 18.80 0.755 1300 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
16775 130.7 7.5 1489 16808 done 1.57 - - 3240 - 2.58 0.035 2237 -579.8 388.8 28.17 0.726 1163 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
17149 99.3 8.4 1554 17170 roll 1.68 0.15 0.055 3286 306.7 2.33 0.052 969 -544.2 403.3 11.45 0.721 1102 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
17193 94.2 11.4 1561 17201 done 1.68 - - 3285 - 2.20 0.033 2250 582.3 403.3 - - 1101 - - - - - - - - - - -
17540 62.7 8.4 1622 17554 done 1.76 - - 3285 - - - 2250 - 417.0 10.77 0.684 1048 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
17891 35.1 7.3 1684 17926 done 1.89 0.12 0.055 3322 308.3 - - 2250 - 455.5 31.08 0.618 890 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
18261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18261 begin surface coast
18279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18279 begin surface
SM 1.07 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2124 - 475.15 10.38 0.605 810 -7.7 0.001 - - - - - -