Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.76 of 91.80 AH used of 24V (55.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.67 of 61.20 AH used of 10V (66.22% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 168.9 m at 710.3 m, depth 879 m (726 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.56 - - 251 - - - 2124 - -146.0 -59.47 - 2431 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -7.1 9 125 roll -1.56 13.48 0.173 2559 171.2 2.38 0.054 760 -573.1 -146.0 -17.73 - 3345 -51.6 - - - - - - - - - -
210 31.2 -22.2 30 218 done -1.28 0.35 0.117 2623 182.9 2.35 0.026 2174 601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
556 88.4 -14.8 91 564 roll -1.17 0.12 0.110 2646 191.7 2.45 0.041 759 -577.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
639 98.9 -12.3 105 646 done -1.17 - - 2646 - 2.42 0.028 2212 600.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
983 136.8 -9.5 166 990 roll -1.17 - - 2646 - 2.30 0.046 3552 582.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1070 146.0 -10.3 181 1077 done -1.17 - - 2646 - 2.15 0.026 2235 -612.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1414 173.5 -7.2 242 1421 done -1.25 - - 2646 - - - 2234 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1759 199.6 -7.1 303 1766 roll -1.34 0.15 0.049 2595 -340.0 2.25 0.044 3546 583.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1846 207.7 -9.6 318 1853 done -1.34 - - 2595 - 2.05 0.028 2295 -610.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2190 239.9 -9.8 379 2196 done -1.34 - - 2594 - - - 2294 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2525 272.5 -9.7 419 2526 done -1.34 - - 2595 - - - 2291 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2844 303.4 -9.2 449 2845 done -1.34 - - 2594 - - - 2292 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3163 332.7 -9.1 479 3167 roll -1.34 - - 2595 - 2.70 0.051 759 -567.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3202 336.4 -9.8 482 3206 done -1.34 - - 2594 - 2.58 0.033 2278 588.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3528 365.7 -9.2 512 3533 roll -1.34 - - 2594 - 2.65 0.049 762 -572.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3568 369.6 -10.0 515 3572 done -1.34 - - 2595 - 2.50 0.031 2240 591.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3894 397.8 -9.1 545 3895 done -1.34 - - 2595 - - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4212 426.9 -9.2 575 4213 done -1.34 - - 2594 - - - 2241 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4530 456.2 -9.7 605 4531 done -1.34 - - 2595 - - - 2241 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4849 485.9 -9.4 635 4853 roll -1.34 - - 2595 - 2.28 0.051 3550 574.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4871 488.0 -9.4 637 4875 done -1.34 - - 2595 - 2.20 0.033 2245 -593.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5203 514.8 -7.8 659 5204 done -1.34 - - 2594 - - - 2244 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5511 538.2 -7.6 674 5512 done -1.34 - - 2595 - - - 2244 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5820 562.8 -8.1 689 5821 done -1.34 - - 2595 - - - 2244 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6130 587.5 -8.1 704 6134 roll -1.34 - - 2595 - 2.30 0.053 3549 567.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6151 589.3 -7.9 705 6155 done -1.34 - - 2594 - 2.22 0.035 2237 -591.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6479 616.5 -8.7 721 6480 done -1.34 - - 2594 - - - 2235 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6788 642.3 -8.5 736 6792 roll -1.34 - - 2595 - 2.30 0.054 3540 567.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6832 646.4 -8.8 738 6835 done -1.34 - - 2595 - 2.20 0.036 2247 -587.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7159 674.2 -8.5 754 7164 roll -1.34 - - 2594 - 2.65 0.058 768 -558.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7200 677.9 -9.8 756 7204 done -1.39 - - 2594 - 2.47 0.036 2207 582.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7529 706.1 -8.6 772 7533 roll -1.39 - - 2594 - 2.35 0.057 3544 568.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7594 712.3 -9.3 775 7598 done -1.39 - - 2594 - 2.20 0.036 2246 -590.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7775 begin apogee
7780 727.2 8.2 784 7904 done -0.35 1.15 0.095 2827 202.6 - - 2383 - - 119.70 1.157 2748 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
7904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7905 begin climb
7907 731.5 - 790 8042 roll 1.56 1.92 0.052 3250 220.3 2.47 0.058 3710 537.2 146.0 122.53 1.122 2152 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
8081 723.0 12.7 798 8089 done 1.27 0.38 0.127 3184 -173.7 2.30 0.038 2389 -574.3 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8397 693.2 9.3 814 8402 roll 1.16 0.15 0.121 3154 -200.0 2.58 0.058 969 -550.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8430 690.1 9.5 815 8437 done 1.09 - - 3154 - 2.40 0.038 2339 570.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8746 664.5 7.9 831 8768 done 1.08 - - 3154 - - - 2338 - 170.1 19.85 1.131 2054 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9075 636.6 8.3 847 9098 roll 1.11 - - 3154 - 2.58 0.058 976 -527.9 186.7 13.80 1.131 1985 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
9182 626.9 9.1 851 9189 done 1.07 - - 3154 - 2.42 0.038 2361 572.3 186.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9500 600.0 8.5 867 9516 roll 1.09 - - 3154 - 2.58 0.057 971 -538.8 199.2 10.77 1.125 1934 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
9562 594.4 8.7 869 9572 done 1.07 - - 3154 - 2.42 0.038 2350 569.8 205.2 5.15 1.118 1911 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
9888 565.8 8.9 885 9897 roll 1.07 - - 3154 - 2.58 0.058 966 -536.4 208.5 2.97 1.102 1897 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
9977 557.5 9.1 889 9981 done 1.07 - - 3154 - 2.38 0.038 2323 570.2 208.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10304 529.7 8.5 905 10319 roll 1.09 - - 3154 - 2.50 0.057 971 -540.8 220.6 10.32 1.093 1847 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
10353 525.2 10.0 906 10356 done 1.09 - - 3154 - 2.33 0.037 2302 571.2 220.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10674 496.7 9.2 923 10679 roll 1.09 - - 3153 - 2.40 0.057 972 -554.2 220.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10714 492.8 10.7 926 10718 done 1.09 - - 3154 - 2.28 0.037 2282 574.6 220.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11041 462.9 8.7 956 11053 roll 1.10 - - 3154 - 2.40 0.056 969 -547.1 227.9 5.85 1.068 1818 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
11077 459.4 10.0 959 11081 done 1.10 - - 3154 - 2.25 0.037 2260 573.8 227.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11404 430.8 9.0 989 11408 roll 1.11 - - 3154 - 2.33 0.056 967 -554.9 228.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11447 426.3 9.5 992 11455 done 1.11 - - 3154 - 2.20 0.036 2232 575.0 228.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11774 399.0 7.5 1023 11809 roll 1.20 - - 3154 - 2.78 0.055 3723 536.3 263.1 29.23 0.971 1675 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
11837 393.6 8.4 1028 11858 done 1.26 0.12 0.064 3185 258.3 2.60 0.038 2233 -573.1 276.6 11.85 0.973 1619 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
12174 360.8 9.2 1060 12178 roll 1.26 - - 3185 - 2.28 0.058 967 -555.3 276.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12213 357.0 9.2 1063 12217 done 1.26 - - 3185 - 2.20 0.036 2238 577.7 276.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12540 328.0 9.2 1093 12541 done 1.26 - - 3185 - - - 2238 - 276.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12856 298.9 9.5 1123 12857 done 1.26 - - 3185 - - - 2238 - 276.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13176 270.4 8.9 1153 13177 done 1.27 - - 3185 - - - 2238 - 278.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13498 243.0 8.1 1190 13524 roll 1.30 - - 3185 - 2.70 0.054 3724 550.4 300.0 18.80 0.861 1525 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
13570 236.4 9.2 1202 13577 done 1.33 - - 3185 - 2.62 0.037 2212 -577.1 300.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13915 205.7 8.3 1263 13936 roll 1.40 0.12 0.062 3217 266.7 2.75 0.051 3733 553.1 316.1 13.23 0.837 1458 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
13966 200.6 10.8 1271 13973 done 1.40 - - 3217 - 2.65 0.037 2208 -575.5 316.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14311 167.3 8.9 1332 14319 roll 1.41 - - 3217 - 2.28 0.054 968 -543.9 319.4 2.55 0.843 1445 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
14353 162.9 10.2 1339 14360 done 1.41 - - 3217 - 2.12 0.035 2206 584.0 319.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14699 136.1 7.8 1400 14732 roll 1.52 - - 3217 - 2.78 0.050 3727 547.1 347.1 22.95 0.752 1332 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
14773 130.2 7.6 1412 14807 done 1.66 0.22 0.050 3273 254.5 2.62 0.035 2203 -581.7 379.4 26.52 0.729 1200 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
15146 95.8 9.1 1477 15153 roll 1.66 - - 3273 - 2.20 0.052 958 -565.9 379.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
15194 91.4 9.0 1485 15201 done 1.66 - - 3273 - 2.17 0.033 2233 587.6 380.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
15540 64.7 7.5 1546 15574 roll 1.76 - - 3273 - 2.72 0.048 3729 550.0 415.1 28.40 0.653 1054 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
15598 59.9 8.9 1555 15606 done 1.85 0.15 0.054 3313 266.7 2.62 0.032 2197 -584.7 416.8 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15943 28.5 9.0 1616 15951 roll 1.85 - - 3314 - 2.22 0.048 964 -555.4 418.1 1.90 0.667 1042 -5.8 0.026 - - - - - - - - -
16100 13.7 9.5 1643 16106 done 1.85 - - 3314 - 2.05 0.030 2183 594.6 418.1 - - 1042 - - - - - - - - - - -
16228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16229 begin surface coast
16255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16255 begin surface
SM 1.25 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2118 - 475.15 28.40 0.575 811 -8.1 0.002 - - - - - -