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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.12 of 350.00 AH used of 24V (98.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 95 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2313 | - | -146.6 | -71.93 | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -3.3 | 7 | 141 | roll | -0.73 | 11.00 | 0.356 | 2581 | 222.8 | 1.80 | 0.103 | 3336 | 568.3 | -146.6 | -26.48 | - | 3399 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.50 | 14.74 |
| 368 | 25.5 | -8.4 | 34 | 373 | done | -0.73 | - | - | 2580 | - | 1.77 | 0.050 | 2290 | -591.0 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 501 | 36.5 | -8.2 | 47 | 506 | roll | -0.73 | - | - | 2574 | - | 1.88 | 0.076 | 3344 | 560.6 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 563 | 41.9 | -8.8 | 53 | 568 | done | -0.73 | - | - | 2574 | - | 1.77 | 0.050 | 2294 | -593.2 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 705 | 53.7 | -8.4 | 65 | 706 | done | -0.73 | - | - | 2574 | - | - | - | 2294 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 77.6 | -7.8 | 80 | 1010 | roll | -0.73 | - | - | 2574 | - | 1.75 | 0.069 | 1254 | -594.3 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1071 | 82.4 | -7.9 | 83 | 1076 | done | -0.73 | - | - | 2569 | - | 1.75 | 0.055 | 2291 | 592.6 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1388 | 106.8 | -7.6 | 99 | 1389 | done | -0.73 | - | - | 2569 | - | - | - | 2292 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | 108.3 | -7.6 | 100 | 1553 | done | -0.14 | 0.68 | 0.149 | 2781 | 311.8 | - | - | 2192 | - | - | 134.25 | 1.167 | 2799 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.54 |
| 1557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | 114.0 | - | 107 | 1699 | done | 0.73 | 0.85 | 0.080 | 3073 | 343.5 | - | - | 2192 | - | 146.6 | 135.30 | 1.143 | 2202 | -4.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.47 |
| 1989 | 99.3 | 5.5 | 129 | 2083 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.132 | 3130 | 475.0 | 1.92 | 0.070 | 3248 | 550.0 | 243.5 | 87.85 | 1.125 | 1806 | -4.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.21 | 13.58 |
| 2311 | 71.1 | 9.4 | 145 | 2332 | done | 0.92 | - | - | 3131 | - | 1.80 | 0.055 | 2207 | -578.3 | 256.4 | 12.52 | 1.036 | 1752 | -4.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.83 |
| 2631 | 43.0 | 8.4 | 165 | 2672 | roll | 0.98 | - | - | 3131 | - | 1.88 | 0.070 | 3251 | 555.3 | 291.6 | 33.62 | 1.086 | 1609 | -4.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.78 |
| 2814 | 25.6 | 9.5 | 183 | 2825 | done | 0.99 | - | - | 3132 | - | 1.83 | 0.055 | 2197 | -576.0 | 302.0 | 5.55 | 0.857 | 1568 | -7.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.85 |
| 2944 | 13.8 | 9.0 | 196 | 2957 | done | 1.03 | - | - | 3132 | - | - | - | 2197 | - | 324.1 | 11.10 | 0.150 | 1478 | -8.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 |
| 3075 | 3.0 | 6.7 | 209 | 3096 | VBD | 1.15 | 0.17 | 0.120 | 3208 | 447.1 | - | - | 2197 | - | 395.2 | 18.05 | 0.106 | 1323 | -8.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 3096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.28 | 9.10 | 0.085 | 143 | -336.8 | 0.20 | 0.096 | 2312 | 575.0 | 613.25 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||