SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.95 of 350.00 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 144 - - - 1098 - -126.5 -51.60 - 2901 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -4.8 3 105 done -1.05 11.85 0.360 2807 224.7 - - 1096 - -126.5 -10.40 - 3367 -44.8 - - - - - - - 14.50 - 14.93
401 52.8 -15.7 25 402 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 98.7 -14.4 45 702 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 137.5 -11.6 65 1003 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 170.8 -9.9 85 1302 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 206.2 -13.0 105 1603 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1901 248.4 -14.5 125 1902 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 293.7 -14.0 136 2218 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 331.9 -12.5 146 2518 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 367.6 -11.3 156 2818 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 404.3 -13.2 166 3118 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 446.1 -14.3 176 3418 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 492.6 -15.8 186 3717 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 536.8 -14.1 196 4018 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 576.2 -12.6 206 4318 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4617 611.7 -11.8 216 4618 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 648.1 -12.2 226 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5217 687.3 -13.5 236 5218 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5516 729.0 -13.9 246 5517 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5817 769.9 -13.5 256 5818 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6116 805.8 -11.4 266 6117 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6417 838.5 -11.0 276 6418 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6716 872.4 -11.7 286 6717 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7017 910.6 -13.1 296 7018 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7317 952.0 -14.1 306 7318 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7586 begin apogee
7591 990.3 -14.3 315 7706 done -0.28 0.82 0.187 3053 300.0 - - 1096 - - 110.93 2.038 2850 -4.6 0.406 - - - - - - 14.78 - 13.41
7708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7708 begin climb
7710 997.2 - 318 7833 done 1.05 1.33 0.104 3488 327.1 - - 1098 - 126.5 118.43 2.010 2333 -4.4 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.38
8126 970.8 9.6 333 8127 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8426 938.8 11.0 343 8427 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8728 905.6 10.9 353 8729 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9027 875.5 9.8 363 9028 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9327 850.2 8.1 373 9328 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9627 827.1 7.5 383 9635 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.4 6.80 1.593 2295 -3.2 0.308 - - - - - - - - 14.11
9926 803.9 8.0 393 9927 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 135.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10226 777.8 9.0 403 10227 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10528 748.1 10.2 413 10529 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10827 716.5 10.6 423 10828 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11127 685.0 10.2 433 11128 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 135.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11426 657.2 9.0 443 11427 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 135.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11726 630.9 8.8 453 11727 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 135.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12027 604.9 8.9 463 12028 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 135.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12326 579.1 8.5 473 12327 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12627 549.9 9.9 483 12628 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12927 519.2 10.5 493 12928 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 135.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13227 486.1 11.0 503 13228 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13527 451.5 11.4 513 13528 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13828 421.7 9.3 523 13829 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14127 397.9 7.4 533 14139 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 146.3 10.32 1.247 2252 -3.8 0.221 - - - - - - - - 14.28
14427 376.1 7.2 543 14444 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 161.9 14.70 1.242 2189 -4.3 0.238 - - - - - - - - 14.25
14727 349.8 9.1 553 14728 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 161.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15027 318.4 10.7 563 15028 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 161.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15326 282.2 12.1 573 15327 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 161.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15627 245.4 12.0 584 15628 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 161.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15928 212.5 10.2 604 15929 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 161.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16227 185.7 7.9 624 16228 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 161.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16529 162.3 7.5 644 16541 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 171.2 8.98 0.965 2150 -3.9 0.120 - - - - - - - - 14.33
16843 138.4 7.6 665 16856 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 178.0 7.43 0.924 2121 -3.9 0.107 - - - - - - - - 14.32
17158 112.3 7.2 686 17175 done 1.17 0.12 0.129 3543 458.3 - - 1097 - 193.4 14.10 0.916 2060 -4.3 0.097 - - - - - - 14.88 - 14.32
17471 78.6 12.0 707 17472 done 1.17 - - 3543 - - - 1097 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17771 40.0 13.6 727 17772 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18069 begin surface coast
18089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18089 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.29 9.60 0.059 150 15.6 - - 1098 - 300.00 49.88 0.085 1626 32.6 -0.099 - - - - - -