SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.19 of 350.00 AH used of 24V (85.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 145 - - - 1099 - -126.5 -51.65 - 2884 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -4.1 3 106 done -1.05 11.90 0.363 2803 223.4 - - 1095 - -126.5 -11.05 - 3368 -43.8 - - - - - - - 14.50 - 14.93
402 54.7 -15.2 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 102.6 -17.0 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 150.6 -14.6 65 1003 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 193.9 -13.6 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 231.1 -12.4 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 271.7 -14.2 120 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 315.8 -15.1 130 2203 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 359.6 -13.9 140 2504 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 399.8 -13.4 150 2804 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 439.8 -13.2 160 3104 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 483.4 -15.1 170 3403 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 528.5 -14.8 180 3704 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 573.2 -14.9 190 4004 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 615.1 -13.8 200 4304 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4602 655.8 -13.6 210 4603 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 695.7 -13.4 220 4904 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 735.1 -13.0 230 5203 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 772.3 -12.1 240 5504 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 806.2 -10.8 250 5804 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 837.3 -10.5 260 6104 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6402 868.5 -10.2 270 6403 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 903.1 -12.3 280 6704 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 942.3 -13.4 290 7003 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 985.7 -14.9 300 7304 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7331 begin apogee
7336 990.2 -15.0 301 7456 done -0.28 0.85 0.187 3057 298.8 - - 1096 - - 111.22 2.040 2847 -4.6 0.407 - - - - - - 14.78 - 13.40
7458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7458 begin climb
7460 997.6 - 304 7585 done 1.05 1.30 0.102 3486 330.0 - - 1096 - 126.5 118.70 2.011 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.34 - 13.36
7873 974.0 9.3 319 7874 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8173 943.5 10.6 329 8174 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8472 910.1 11.0 339 8473 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8773 878.1 11.0 349 8774 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9072 846.0 10.5 359 9073 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9373 813.3 11.2 369 9374 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9673 777.4 11.9 379 9674 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9972 743.1 10.9 389 9973 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10273 715.0 8.8 399 10274 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10575 692.2 7.1 409 10590 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 143.8 13.75 1.609 2262 -3.8 0.298 - - - - - - - - 14.12
10873 668.8 7.8 419 10874 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 144.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11173 640.8 10.0 429 11174 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 144.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11473 608.2 10.9 439 11474 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 144.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11773 576.8 10.1 449 11774 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 144.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12074 548.6 8.7 459 12075 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 144.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12372 524.3 8.0 469 12373 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 144.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12672 501.2 7.9 479 12673 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 144.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12973 473.5 9.6 489 12974 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 144.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13273 443.7 10.2 499 13274 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 144.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13573 415.0 9.1 509 13574 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 144.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13872 390.0 8.2 519 13873 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 144.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14173 365.9 7.7 529 14178 done 1.09 - - 3486 - - - 1096 - 148.2 3.53 0.887 2247 -2.8 0.214 - - - - - - - - 14.14
14472 341.1 8.3 539 14473 done 1.09 - - 3486 - - - 1096 - 148.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14772 313.4 9.9 549 14773 done 1.09 - - 3486 - - - 1096 - 148.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15073 282.0 10.5 559 15074 done 1.09 - - 3486 - - - 1096 - 148.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15373 251.1 10.0 569 15374 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 148.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15672 223.4 9.1 588 15673 done 1.09 - - 3486 - - - 1096 - 148.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15974 198.7 7.8 608 15986 done 1.09 - - 3486 - - - 1096 - 150.6 4.22 0.864 2236 -2.4 0.100 - - - - - - - - 14.20
16289 171.9 9.2 629 16290 done 1.09 - - 3486 - - - 1097 - 150.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16588 143.3 9.7 649 16589 done 1.09 - - 3486 - - - 1096 - 150.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16887 115.2 9.1 669 16888 done 1.09 - - 3486 - - - 1097 - 150.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17188 89.2 8.8 689 17189 done 1.09 - - 3486 - - - 1097 - 150.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17488 63.4 7.9 709 17489 done 1.09 - - 3486 - - - 1097 - 150.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17788 37.0 9.5 729 17789 done 1.09 - - 3486 - - - 1097 - 150.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18087 9.8 8.9 749 18088 done 1.09 - - 3486 - - - 1097 - 150.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18190 begin surface coast
18206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18207 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.28 9.35 0.052 147 15.7 - - 1099 - 300.00 70.53 0.083 1627 23.1 -0.070 - - - - - -