Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.30 of 91.80 AH used of 24V (67.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.05 of 61.20 AH used of 10V (75.40% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 435
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 85 VBD -1.42 - - 250 - - - 2127 - -146.0 -63.00 - 2463 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -8.3 10 125 roll -1.42 13.62 0.173 2588 171.7 2.40 0.051 760 -569.6 -146.0 -15.02 - 3276 -54.1 - - - - - - - - - -
188 28.9 -22.4 27 196 done -1.16 0.32 0.117 2649 190.6 2.35 0.027 2167 598.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
534 89.2 -16.0 88 541 roll -1.02 0.15 0.104 2681 213.3 2.38 0.043 3555 583.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
648 104.2 -11.6 108 655 done -1.02 - - 2681 - 2.22 0.027 2203 -609.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
992 142.4 -9.4 169 999 done -1.02 - - 2681 - - - 2201 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1334 171.7 -7.1 230 1340 roll -1.09 - - 2681 - 2.30 0.043 3548 585.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1403 176.4 -6.6 242 1410 done -1.19 0.17 0.046 2628 -311.8 2.20 0.028 2211 -607.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1747 208.6 -9.6 303 1753 done -1.19 - - 2628 - - - 2209 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2090 240.7 -8.6 364 2097 roll -1.19 - - 2628 - 2.30 0.045 3547 581.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2125 244.1 -9.4 370 2132 done -1.19 - - 2628 - 2.20 0.031 2226 -600.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2460 274.2 -8.9 407 2464 roll -1.19 - - 2628 - 2.30 0.047 3556 578.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2487 276.9 -10.0 409 2491 done -1.19 - - 2627 - 2.22 0.031 2224 -600.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2813 304.8 -9.9 439 2814 done -1.19 - - 2627 - - - 2219 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3130 332.9 -8.4 469 3134 roll -1.19 - - 2627 - 2.33 0.049 3555 573.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3163 336.0 -8.9 471 3170 done -1.19 - - 2628 - 2.22 0.032 2231 -596.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3489 362.6 -8.0 502 3491 done -1.19 - - 2628 - - - 2228 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3806 387.5 -7.6 532 3808 done -1.19 - - 2627 - - - 2228 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4125 413.4 -7.9 562 4129 roll -1.19 - - 2627 - 2.33 0.051 3554 569.1 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4176 417.8 -8.8 566 4180 done -1.19 - - 2627 - 2.22 0.033 2239 -592.3 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4502 444.1 -8.1 596 4506 roll -1.19 - - 2627 - 2.62 0.055 764 -563.0 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4545 448.3 -9.5 599 4552 done -1.24 - - 2627 - 2.50 0.035 2224 584.0 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4874 475.1 -7.8 630 4879 done -1.28 - - 2627 - - - 2224 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5201 500.5 -8.0 661 5202 done -1.31 - - 2628 - - - 2225 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5508 525.3 -8.3 676 5509 done -1.35 - - 2627 - - - 2225 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5820 550.4 -8.0 691 5821 done -1.39 0.12 0.058 2592 -291.7 - - 2225 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6127 578.3 -8.7 706 6131 roll -1.35 - - 2592 - 2.62 0.057 755 -561.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6168 581.8 -8.9 708 6173 done -1.31 0.12 0.114 2613 175.0 2.53 0.036 2222 579.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6496 607.1 -7.9 724 6497 done -1.31 - - 2614 - - - 2223 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6803 632.3 -8.1 739 6805 done -1.31 - - 2614 - - - 2224 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7114 656.6 -8.1 754 7118 roll -1.31 - - 2614 - 2.62 0.058 757 -559.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7135 658.6 -8.7 755 7139 done -1.31 - - 2614 - 2.55 0.037 2233 578.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7455 682.6 -7.1 771 7457 done -1.31 - - 2614 - - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7765 706.8 -7.8 786 7769 roll -1.31 - - 2614 - 2.65 0.058 758 -557.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7814 711.2 -8.8 788 7819 done -1.35 - - 2614 - 2.53 0.037 2226 580.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8130 736.3 -7.7 803 8131 done -1.35 - - 2614 - - - 2227 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8440 760.3 -7.7 818 8441 done -1.35 - - 2614 - - - 2227 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8748 782.4 -6.8 833 8749 done -1.35 - - 2614 - - - 2228 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9059 803.1 -6.3 848 9060 done -1.35 - - 2614 - - - 2228 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9364 begin apogee
9370 824.5 7.8 863 9493 done -0.34 1.08 0.098 2831 200.9 - - 2377 - - 119.55 1.256 2678 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9494 begin climb
9496 828.6 - 869 9627 roll 1.42 1.77 0.057 3220 219.8 2.55 0.062 3720 526.7 146.0 123.43 1.209 2082 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9659 817.3 13.0 876 9664 done 1.16 0.32 0.130 3163 -178.1 2.33 0.038 2390 -570.8 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9981 786.7 8.9 892 9986 roll 1.05 0.15 0.121 3137 -173.3 2.58 0.060 972 -549.6 148.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10014 783.6 8.6 893 10029 done 0.99 - - 3137 - 2.45 0.039 2372 571.4 156.6 8.82 1.230 2039 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
10352 753.8 9.4 910 10357 roll 0.94 0.15 0.120 3106 -206.7 2.55 0.058 972 -549.0 156.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10402 749.4 8.1 912 10423 done 0.97 - - 3107 - 2.42 0.039 2353 570.7 173.7 14.65 1.223 1969 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
10745 723.1 7.7 929 10772 roll 1.01 - - 3106 - 2.60 0.060 972 -531.2 199.7 21.98 1.201 1863 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
10794 719.0 9.1 931 10799 done 1.04 0.12 0.064 3141 291.7 2.45 0.040 2348 561.6 199.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11117 688.8 9.3 947 11121 roll 1.01 - - 3141 - 2.53 0.060 963 -547.4 199.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11166 684.0 8.9 949 11171 done 0.97 0.15 0.110 3115 -173.3 2.42 0.039 2344 570.7 201.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11482 655.4 9.4 964 11486 roll 0.97 - - 3115 - 2.50 0.059 971 -549.2 201.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11536 650.2 9.4 966 11543 done 0.97 - - 3115 - 2.38 0.039 2309 562.2 201.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11852 623.7 8.2 982 11872 done 1.00 - - 3115 - - - 2309 - 218.7 16.00 1.167 1786 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
12182 595.8 8.3 998 12204 roll 1.06 - - 3115 - 2.55 0.058 969 -525.5 232.3 12.07 1.151 1729 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
12243 590.2 8.6 1000 12258 done 1.12 0.15 0.064 3156 273.3 2.35 0.038 2310 570.6 241.5 8.12 1.144 1693 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
12581 552.5 11.8 1017 12582 done 1.09 - - 3156 - - - 2309 - 241.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12888 517.5 10.5 1032 12892 roll 1.09 - - 3156 - 2.42 0.058 963 -556.2 241.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12927 513.4 10.5 1033 12934 done 1.05 0.12 0.114 3134 -183.3 2.33 0.037 2301 574.2 241.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13250 485.1 8.5 1057 13260 done 1.07 - - 3134 - - - 2302 - 251.8 8.65 1.091 1651 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
13576 455.5 9.2 1088 13578 done 1.07 - - 3134 - - - 2301 - 251.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13896 425.8 9.0 1118 13900 roll 1.10 - - 3134 - 2.40 0.056 960 -558.8 253.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13923 423.0 9.8 1120 13930 done 1.14 - - 3134 - 2.33 0.036 2303 576.4 253.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14250 395.6 8.1 1151 14274 roll 1.21 0.15 0.061 3179 300.0 2.47 0.055 961 -543.3 270.4 16.00 0.999 1574 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
14320 388.1 11.0 1157 14324 done 1.16 - - 3179 - 2.30 0.036 2282 574.3 270.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14646 355.2 10.4 1187 14651 roll 1.12 0.15 0.107 3148 -206.7 2.58 0.055 3732 562.0 270.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14689 350.6 9.6 1190 14697 done 1.12 - - 3147 - 2.55 0.037 2252 -580.4 270.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15016 317.6 10.1 1221 15017 done 1.12 - - 3147 - - - 2252 - 270.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15334 285.1 10.5 1251 15338 roll 1.15 - - 3147 - 2.62 0.053 3736 566.4 270.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15373 280.5 12.6 1254 15377 done 1.15 - - 3147 - 2.47 0.036 2291 -585.0 270.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15698 247.4 9.8 1286 15704 done 1.20 - - 3147 - - - 2290 - 270.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16042 215.7 8.6 1347 16056 done 1.25 0.15 0.063 3189 280.0 - - 2291 - 278.8 6.90 0.884 1541 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
16394 177.6 10.5 1409 16401 roll 1.25 - - 3189 - 2.55 0.051 3737 567.1 278.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16424 174.4 11.1 1414 16431 done 1.22 - - 3189 - 2.47 0.035 2288 -586.6 278.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16769 142.3 8.3 1475 16791 roll 1.25 - - 3189 - 2.42 0.051 967 -545.9 293.3 11.73 0.796 1481 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
16832 137.5 8.1 1485 16854 done 1.31 - - 3189 - 2.33 0.033 2318 579.8 312.2 15.43 0.765 1405 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
17187 110.7 6.9 1548 17229 roll 1.46 0.15 0.055 3233 293.3 2.45 0.048 967 -551.4 354.2 34.33 0.704 1231 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
17322 97.8 10.0 1571 17329 done 1.46 - - 3233 - 2.33 0.032 2326 583.3 354.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17666 67.3 7.3 1632 17702 roll 1.56 - - 3233 - 2.50 0.046 3719 557.2 387.4 25.95 0.650 1097 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
17736 61.8 7.9 1644 17761 done 1.65 0.15 0.055 3274 273.3 2.38 0.030 2313 -590.8 409.0 17.58 0.644 1010 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
18098 26.7 9.7 1708 18105 roll 1.65 - - 3273 - 2.45 0.043 3730 578.4 409.0 - - 1006 - - - - - - - - - - -
18122 24.3 10.3 1712 18129 done 1.65 - - 3274 - 2.45 0.029 2269 -596.3 409.0 - - 1005 - - - - - - - - - - -
18352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18352 begin surface coast
18376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18376 begin surface
SM 0.80 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2100 - 475.15 32.03 0.563 740 -8.3 0.001 - - - - - -