Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.12 of 91.80 AH used of 24V (67.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.96 of 61.20 AH used of 10V (75.55% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 5.7 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.42 - - 254 - - - 2119 - -146.0 -62.88 - 2442 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -7.2 9 125 roll -1.42 13.48 0.170 2588 173.1 2.40 0.056 754 -568.8 -146.0 -15.60 - 3277 -53.5 - - - - - - - - - -
228 37.7 -24.1 33 236 done -1.13 0.35 0.111 2655 191.4 2.35 0.026 2168 601.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
574 89.5 -14.3 94 582 roll -1.01 0.15 0.103 2686 206.7 2.38 0.044 3549 580.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
605 93.6 -12.9 99 613 done -0.96 - - 2686 - 2.28 0.027 2173 -603.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
950 134.2 -12.5 160 956 done -0.96 - - 2686 - - - 2173 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1293 164.8 -7.4 221 1301 roll -1.04 - - 2687 - 2.38 0.043 3555 580.7 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1330 167.9 -8.4 227 1339 done -1.12 0.12 0.056 2646 -341.7 2.33 0.028 2152 -602.1 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1677 199.7 -8.7 288 1683 done -1.12 - - 2647 - - - 2151 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2021 228.7 -7.8 349 2028 done -1.12 - - 2646 - - - 2151 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2362 255.2 -8.3 404 2366 roll -1.16 - - 2646 - 2.42 0.046 3553 579.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2428 260.6 -8.3 409 2436 done -1.22 - - 2647 - 2.28 0.031 2193 -596.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2755 284.4 -6.8 440 2756 done -1.26 - - 2646 - - - 2192 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3072 308.1 -7.6 470 3074 done -1.32 0.12 0.056 2608 -316.7 - - 2190 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3390 336.6 -8.8 500 3391 done -1.32 - - 2608 - - - 2190 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3707 364.0 -8.4 530 3711 roll -1.32 - - 2609 - 2.38 0.050 3547 570.2 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3763 369.3 -9.3 534 3770 done -1.28 - - 2608 - 2.30 0.033 2193 -588.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4089 396.8 -8.5 565 4093 roll -1.28 - - 2608 - 2.58 0.054 749 -559.7 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4117 399.4 -9.0 567 4122 done -1.28 - - 2608 - 2.45 0.034 2181 584.5 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4443 429.3 -9.5 597 4444 done -1.28 - - 2608 - - - 2182 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4761 457.0 -8.3 627 4763 done -1.28 - - 2608 - - - 2182 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5079 484.0 -8.8 657 5080 done -1.28 - - 2608 - - - 2182 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5403 513.3 -9.0 681 5408 roll -1.28 - - 2608 - 2.42 0.054 3557 568.2 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5430 516.0 -9.4 682 5434 done -1.28 - - 2608 - 2.30 0.034 2204 -588.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5752 543.1 -8.2 698 5753 done -1.28 - - 2608 - - - 2200 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6062 569.7 -8.9 713 6069 roll -1.28 - - 2608 - 2.38 0.053 3548 566.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6136 576.8 -8.8 716 6140 done -1.28 - - 2608 - 2.25 0.035 2225 -588.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6463 603.6 -8.1 732 6467 roll -1.28 - - 2608 - 2.35 0.054 3555 566.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6490 605.9 -8.5 733 6494 done -1.28 - - 2608 - 2.22 0.035 2249 -588.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6820 630.5 -7.2 749 6825 roll -1.28 - - 2608 - 2.70 0.060 750 -555.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6864 634.4 -8.0 751 6868 done -1.28 - - 2608 - 2.58 0.036 2238 576.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7184 658.6 -7.4 767 7185 done -1.28 - - 2608 - - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7494 682.6 -8.5 782 7498 roll -1.28 - - 2608 - 2.70 0.060 749 -551.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7537 686.8 -8.6 784 7541 done -1.28 - - 2608 - 2.58 0.038 2228 573.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7858 713.1 -8.1 800 7859 done -1.28 - - 2608 - - - 2229 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8168 737.6 -7.6 815 8169 done -1.28 - - 2608 - - - 2230 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8477 759.8 -7.5 830 8482 roll -1.28 - - 2608 - 2.67 0.061 743 -556.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8526 764.1 -8.9 832 8531 done -1.32 - - 2608 - 2.58 0.038 2227 575.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8848 788.3 -7.2 848 8849 done -1.32 - - 2608 - - - 2228 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9157 812.4 -8.3 863 9161 roll -1.32 - - 2608 - 2.67 0.061 745 -555.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9212 817.2 -9.1 865 9219 done -1.35 - - 2608 - 2.58 0.038 2229 575.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9529 841.2 -7.6 881 9530 done -1.35 - - 2608 - - - 2229 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9837 863.9 -6.7 896 9838 done -1.35 - - 2608 - - - 2229 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10146 884.3 -6.4 911 10151 roll -1.35 - - 2608 - 2.67 0.061 753 -552.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10187 887.0 -7.2 913 10191 done -1.39 - - 2608 - 2.55 0.039 2220 575.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10515 907.6 -6.3 929 10519 roll -1.39 - - 2608 - 2.62 0.061 753 -559.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10557 910.2 -5.8 931 10561 done -1.43 - - 2608 - 2.50 0.039 2194 576.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10885 923.2 0.3 947 10890 roll -1.85 0.45 0.053 2499 -242.2 2.42 0.064 3558 563.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10938 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10938 begin apogee
10945 923.1 - 949 11072 done -0.34 1.52 0.064 2830 217.8 - - 2363 - - 120.75 1.343 2678 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
11072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11073 begin climb
11074 922.8 - 956 11210 roll 1.42 1.77 0.055 3221 220.9 2.60 0.061 3732 526.5 146.0 125.57 1.295 2082 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11246 916.1 13.7 964 11251 done 1.13 0.38 0.127 3155 -173.7 2.38 0.041 2378 -568.9 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11574 874.8 12.1 980 11579 roll 1.02 0.15 0.123 3125 -200.0 2.58 0.061 962 -548.8 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11668 864.3 10.8 984 11672 done 0.97 - - 3125 - 2.45 0.041 2353 567.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11991 834.6 8.5 1000 12000 done 0.95 - - 3125 - - - 2353 - 155.2 7.65 1.306 2045 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
12299 807.1 8.5 1015 12309 done 0.96 - - 3125 - - - 2353 - 165.0 8.57 1.302 2005 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
12607 779.0 9.5 1030 12608 done 0.96 - - 3125 - - - 2353 - 165.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12918 753.7 7.8 1045 12944 roll 0.97 - - 3125 - 2.58 0.060 970 -536.0 188.9 20.90 1.259 1906 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
13000 746.9 8.7 1049 13010 done 0.98 - - 3125 - 2.42 0.041 2349 569.8 194.9 5.22 1.258 1883 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
13326 716.2 9.7 1065 13330 roll 0.98 - - 3125 - 2.50 0.060 969 -552.0 194.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13369 711.6 10.8 1067 13373 done 0.98 - - 3125 - 2.40 0.040 2338 570.4 194.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13697 681.8 9.0 1083 13702 roll 0.99 - - 3125 - 2.50 0.063 3730 556.8 196.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13769 674.6 9.8 1086 13773 done 0.99 - - 3125 - 2.40 0.039 2354 -573.3 196.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14091 644.0 9.8 1102 14092 done 0.99 - - 3125 - - - 2353 - 196.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14400 612.2 9.9 1117 14404 roll 0.99 - - 3125 - 2.50 0.059 961 -556.8 196.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14438 608.2 10.4 1119 14443 done 0.99 - - 3125 - 2.47 0.038 2386 576.9 196.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14765 579.0 8.3 1135 14787 roll 1.01 - - 3125 - 2.65 0.058 972 -533.6 209.6 12.48 1.167 1823 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
14814 574.7 9.5 1137 14819 done 1.01 - - 3125 - 2.45 0.038 2369 570.2 209.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15142 548.8 7.9 1153 15163 done 1.04 - - 3125 - - - 2370 - 231.8 19.48 1.118 1732 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
15471 518.7 9.2 1169 15475 roll 1.08 - - 3125 - 2.53 0.057 969 -553.8 231.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15514 514.4 9.8 1171 15518 done 1.08 - - 3125 - 2.45 0.038 2361 568.2 231.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15837 483.8 9.8 1194 15841 roll 1.11 - - 3125 - 2.50 0.057 969 -556.8 231.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15876 479.8 10.0 1197 15880 done 1.11 - - 3124 - 2.40 0.038 2352 576.2 231.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16200 449.9 9.1 1227 16202 done 1.15 0.15 0.062 3160 240.0 - - 2352 - 231.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16520 417.3 9.4 1257 16521 done 1.11 - - 3160 - - - 2352 - 231.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16839 387.2 9.6 1287 16843 roll 1.07 - - 3160 - 2.47 0.054 967 -560.7 231.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16902 380.8 10.0 1292 16907 done 1.04 0.15 0.108 3133 -180.0 2.38 0.037 2343 578.2 231.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17226 350.0 9.6 1322 17230 roll 1.08 - - 3133 - 2.45 0.054 968 -561.2 231.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17277 345.1 9.0 1326 17281 done 1.12 - - 3133 - 2.35 0.037 2331 580.0 232.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17602 315.6 8.8 1356 17614 roll 1.17 0.12 0.067 3163 250.0 2.47 0.054 964 -553.4 237.3 4.65 0.977 1710 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
17648 310.6 10.9 1360 17652 done 1.17 - - 3163 - 2.33 0.035 2311 578.1 237.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17972 276.7 9.7 1390 17977 roll 1.17 - - 3163 - 2.40 0.054 963 -561.7 237.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18079 266.0 10.7 1399 18083 done 1.17 - - 3163 - 2.28 0.035 2291 582.5 237.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18412 235.2 8.8 1443 18425 roll 1.17 - - 3163 - 2.40 0.052 969 -550.8 240.9 3.62 0.913 1695 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
18464 230.2 10.2 1452 18471 done 1.17 - - 3163 - 2.22 0.035 2267 584.7 240.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18808 198.1 8.1 1513 18828 roll 1.20 - - 3163 - 2.67 0.052 3728 547.2 258.3 14.30 0.841 1624 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
18862 193.2 9.9 1522 18869 done 1.20 - - 3163 - 2.58 0.035 2233 -579.5 258.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19206 163.7 7.7 1583 19230 done 1.24 - - 3163 - - - 2232 - 283.5 20.38 0.788 1521 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
19569 137.2 6.6 1647 19616 roll 1.40 0.17 0.054 3214 300.0 2.33 0.051 970 -541.6 330.2 37.80 0.738 1329 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
19646 130.7 8.6 1660 19659 done 1.42 - - 3214 - 2.20 0.032 2250 581.8 338.9 6.80 0.759 1296 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
19998 100.6 8.3 1722 20017 roll 1.49 - - 3214 - 2.62 0.049 3726 563.4 352.9 10.95 0.724 1238 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
20057 95.7 9.0 1732 20065 done 1.56 0.12 0.059 3248 283.3 2.55 0.032 2227 -587.8 353.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
20402 65.3 7.8 1793 20427 roll 1.60 - - 3248 - 2.72 0.046 3727 551.5 376.8 19.08 0.660 1141 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
20490 57.6 9.6 1808 20497 done 1.64 - - 3248 - 2.50 0.031 2251 -590.4 376.8 - - 1140 - - - - - - - - - - -
20835 25.7 8.9 1869 20843 roll 1.71 0.12 0.058 3286 316.7 2.55 0.044 3730 580.0 378.8 - - 1140 - - - - - - - - - - -
20922 16.7 9.4 1884 20929 done 1.71 - - 3285 - 2.42 0.030 2282 -598.3 378.8 - - 1139 - - - - - - - - - - -
21098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21098 begin surface coast
21120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21120 begin surface
SM 0.82 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2127 - 475.15 47.58 0.555 740 -8.4 0.001 - - - - - -