Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.47 of 91.80 AH used of 24V (73.35% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 11.87 of 61.20 AH used of 10V (80.60% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 447
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 98 VBD -1.42 - - 252 - - - 2119 - -146.0 -76.72 - 2518 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -7.7 11 133 roll -1.42 13.52 0.171 2587 172.7 2.55 0.052 3564 566.7 -146.0 -13.60 - 3276 -55.7 - - - - - - - - - -
151 19.1 -28.4 19 159 done -0.78 0.75 0.118 2729 189.3 2.35 0.028 2154 -600.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
497 68.6 -11.0 80 504 roll -0.82 - - 2730 - 2.42 0.042 3564 582.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
539 73.5 -11.6 87 547 done -0.90 - - 2729 - 2.33 0.027 2163 -601.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
884 107.9 -8.8 148 892 roll -0.99 0.17 0.045 2668 -358.8 2.40 0.041 3560 582.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
914 111.3 -10.9 153 921 done -0.99 - - 2668 - 2.28 0.027 2187 -602.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1258 150.1 -11.6 214 1265 roll -0.99 - - 2668 - 2.38 0.042 3570 581.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1328 157.3 -9.6 226 1336 done -1.03 - - 2668 - 2.22 0.027 2221 -607.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1674 188.6 -8.3 287 1681 done -1.08 - - 2668 - - - 2221 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2014 215.6 -7.8 348 2020 roll -1.17 - - 2668 - 2.55 0.046 755 -574.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2049 218.6 -8.2 354 2056 done -1.28 0.20 0.041 2602 -330.0 2.50 0.029 2244 595.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2396 256.1 -10.8 411 2401 roll -1.23 0.15 0.096 2635 220.0 2.28 0.048 3564 578.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2434 260.3 -10.4 414 2441 done -1.23 - - 2635 - 2.25 0.029 2227 -594.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2760 290.5 -9.3 445 2764 roll -1.23 - - 2635 - 2.58 0.049 755 -570.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2799 294.4 -9.9 448 2803 done -1.28 - - 2636 - 2.50 0.031 2234 591.6 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3125 323.5 -8.6 478 3126 done -1.28 - - 2635 - - - 2235 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3443 349.3 -8.1 508 3447 roll -1.32 - - 2635 - 2.60 0.051 756 -568.8 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3532 357.2 -8.2 515 3539 done -1.37 0.15 0.050 2588 -313.3 2.45 0.031 2206 591.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3857 389.1 -10.1 546 3861 roll -1.30 0.15 0.103 2620 213.3 2.35 0.048 3567 579.1 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3894 393.0 -9.3 549 3901 done -1.30 - - 2620 - 2.30 0.031 2199 -594.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4220 420.6 -8.7 580 4225 roll -1.30 - - 2620 - 2.58 0.052 746 -563.2 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4299 427.8 -8.6 586 4305 done -1.34 - - 2620 - 2.47 0.033 2196 587.0 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4624 454.6 -8.3 617 4625 done -1.34 - - 2620 - - - 2197 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4942 480.9 -8.5 647 4943 done -1.34 - - 2620 - - - 2197 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5268 509.2 -8.5 673 5272 roll -1.34 - - 2620 - 2.38 0.053 3551 568.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5316 513.5 -8.8 675 5321 done -1.34 - - 2620 - 2.33 0.033 2182 -587.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5638 540.0 -8.2 691 5643 roll -1.34 - - 2620 - 2.55 0.055 747 -562.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5665 542.5 -9.0 692 5669 done -1.34 - - 2620 - 2.45 0.035 2168 580.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5992 569.5 -8.5 708 5993 done -1.34 - - 2620 - - - 2169 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6302 595.0 -7.8 723 6306 roll -1.34 - - 2620 - 2.42 0.055 3555 572.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6345 598.8 -8.1 725 6349 done -1.34 - - 2620 - 2.33 0.034 2188 -586.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6674 623.0 -7.4 741 6675 done -1.34 - - 2620 - - - 2186 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6981 647.0 -7.7 756 6983 done -1.34 - - 2620 - - - 2184 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7291 669.9 -7.3 771 7292 done -1.34 - - 2620 - - - 2184 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7600 692.9 -8.1 786 7604 roll -1.34 - - 2621 - 2.42 0.055 3552 565.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7666 698.6 -8.3 789 7670 done -1.37 - - 2620 - 2.30 0.035 2202 -587.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7996 724.6 -8.2 805 8000 roll -1.40 - - 2620 - 2.60 0.058 752 -557.7 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8035 728.1 -8.2 807 8040 done -1.45 0.15 0.054 2578 -280.0 2.50 0.035 2199 578.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8363 758.4 -9.7 823 8365 done -1.38 0.12 0.114 2600 183.3 - - 2201 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8671 786.4 -9.0 838 8672 done -1.38 - - 2600 - - - 2201 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8982 810.5 -7.5 853 8983 done -1.38 - - 2600 - - - 2200 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9289 834.0 -8.1 868 9290 done -1.38 - - 2600 - - - 2201 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9599 857.6 -7.3 883 9603 roll -1.38 - - 2600 - 2.62 0.059 745 -555.7 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9638 860.9 -8.3 885 9643 done -1.38 - - 2600 - 2.50 0.038 2184 575.6 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9965 887.5 -8.5 901 9969 roll -1.38 - - 2600 - 2.45 0.060 3561 562.0 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9998 890.3 -8.6 902 10006 done -1.38 - - 2600 - 2.35 0.037 2188 -584.3 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10314 915.4 -8.3 918 10315 done -1.38 - - 2600 - - - 2187 - -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10624 940.1 -8.0 933 10625 done -1.38 - - 2600 - - - 2187 - -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10932 962.9 -7.4 948 10936 roll -1.38 - - 2600 - 2.42 0.058 3555 565.3 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10964 965.7 -7.5 949 10972 done -1.38 - - 2600 - 2.35 0.038 2186 -582.6 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11278 begin apogee
11283 989.6 8.2 965 11406 done -0.34 1.12 0.095 2828 203.6 - - 2387 - - 119.38 1.397 2678 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11407 begin climb
11409 993.0 - 971 11544 roll 1.42 1.77 0.057 3216 219.2 2.50 0.062 3707 528.0 146.0 126.32 1.342 2082 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11595 976.8 14.5 979 11600 done 1.18 0.30 0.118 3162 -180.0 2.35 0.040 2373 -567.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11916 938.9 11.4 995 11921 roll 1.07 0.12 0.120 3141 -175.0 2.58 0.060 965 -545.7 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11956 934.6 10.6 997 11961 done 1.00 - - 3141 - 2.45 0.040 2349 564.9 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12283 900.1 10.7 1013 12285 done 0.93 0.17 0.110 3109 -188.2 - - 2349 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12592 871.8 9.3 1028 12593 done 0.93 - - 3109 - - - 2350 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12901 844.7 8.8 1043 12910 roll 0.94 - - 3109 - 2.60 0.060 966 -532.3 151.1 3.67 1.309 2061 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
12949 840.3 9.7 1045 12953 done 0.94 - - 3109 - 2.50 0.040 2361 558.0 151.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13277 812.5 9.0 1061 13278 done 0.94 - - 3109 - - - 2361 - 152.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13586 786.4 8.3 1076 13609 roll 0.96 - - 3109 - 2.65 0.060 967 -526.0 166.1 12.95 1.309 2001 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
13632 782.4 10.0 1078 13636 done 0.96 - - 3109 - 2.45 0.040 2343 561.6 166.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13958 753.6 8.9 1094 13963 done 0.97 - - 3109 - - - 2343 - 168.8 3.08 1.259 1989 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
14268 726.7 8.7 1109 14276 done 1.01 - - 3109 - - - 2343 - 175.8 6.43 1.279 1961 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
14577 700.1 8.4 1124 14591 done 1.07 0.12 0.068 3141 266.7 - - 2343 - 188.3 11.10 1.254 1910 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
14886 668.9 10.0 1139 14890 roll 1.07 - - 3141 - 2.50 0.059 972 -548.4 188.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14952 661.8 10.2 1142 14956 done 1.04 - - 3141 - 2.40 0.039 2336 568.3 188.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15279 629.3 9.5 1158 15280 done 1.04 - - 3141 - - - 2336 - 188.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15588 598.1 10.7 1173 15589 done 1.04 - - 3141 - - - 2336 - 188.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15897 566.1 9.5 1188 15901 roll 1.04 - - 3141 - 2.47 0.058 970 -553.0 188.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15936 562.3 9.1 1190 15941 done 1.04 - - 3141 - 2.38 0.039 2328 570.6 188.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16263 531.7 9.0 1206 16267 roll 1.04 - - 3142 - 2.50 0.061 3729 560.4 189.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16300 527.8 9.4 1207 16308 done 1.04 - - 3141 - 2.45 0.038 2328 -571.8 189.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16617 499.4 9.5 1223 16621 roll 1.04 - - 3141 - 2.45 0.058 968 -555.1 189.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16678 493.5 9.5 1228 16682 done 1.04 - - 3141 - 2.38 0.038 2330 572.3 189.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17002 463.4 9.5 1258 17003 done 1.04 - - 3141 - - - 2330 - 189.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17322 435.4 8.2 1288 17346 roll 1.06 - - 3141 - 2.55 0.055 973 -532.2 204.9 13.93 1.055 1841 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
17414 426.9 9.2 1296 17418 done 1.06 - - 3141 - 2.40 0.038 2338 568.8 204.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17738 399.4 7.9 1326 17760 done 1.10 - - 3141 - - - 2338 - 227.5 19.08 1.004 1750 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
18078 370.3 8.7 1358 18088 done 1.15 - - 3141 - - - 2338 - 233.2 4.93 1.019 1727 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
18407 340.3 7.7 1389 18435 roll 1.24 0.15 0.060 3181 266.7 2.58 0.055 969 -530.6 258.6 21.42 0.944 1622 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
18468 333.8 10.3 1394 18475 done 1.24 - - 3181 - 2.38 0.037 2319 567.2 258.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18793 298.2 11.1 1425 18795 done 1.24 - - 3181 - - - 2318 - 258.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19111 263.7 10.2 1455 19116 roll 1.24 - - 3181 - 2.42 0.054 969 -557.4 258.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19184 255.8 10.3 1461 19188 done 1.24 - - 3181 - 2.35 0.036 2321 575.3 258.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19523 221.3 10.1 1516 19529 done 1.24 - - 3181 - - - 2321 - 258.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19867 188.8 8.5 1577 19880 done 1.25 - - 3181 - - - 2321 - 267.7 7.43 0.861 1585 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
20218 160.7 7.8 1639 20243 roll 1.36 - - 3181 - 2.53 0.051 969 -534.4 291.4 19.12 0.787 1488 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
20289 154.7 8.7 1651 20302 done 1.44 0.17 0.054 3226 264.7 2.33 0.035 2305 573.4 297.3 4.72 0.818 1466 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
20641 125.4 7.8 1713 20666 roll 1.48 - - 3225 - 2.55 0.051 3724 556.5 320.8 18.92 0.741 1369 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
20785 113.5 8.4 1738 20804 done 1.54 - - 3226 - 2.33 0.032 2358 -586.3 333.6 10.30 0.740 1317 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
21143 86.4 7.2 1801 21180 roll 1.67 0.15 0.057 3270 293.3 2.53 0.050 969 -549.0 369.3 28.27 0.672 1171 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
21260 75.7 8.6 1821 21273 done 1.69 - - 3270 - 2.38 0.032 2349 579.8 376.6 5.72 0.703 1142 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
21611 45.2 8.1 1883 21630 done 1.77 - - 3270 - - - 2348 - 395.4 14.80 0.637 1065 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
21967 16.7 8.4 1946 21986 roll 1.87 0.15 0.056 3317 313.3 2.50 0.046 973 -550.0 407.2 8.88 0.613 1017 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
22089 4.1 10.3 1967 22095 done 1.87 - - 3317 - 2.28 0.030 2315 588.6 407.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
22112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22112 begin surface coast
22129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22129 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2114 - 554.62 70.88 0.538 417 -8.5 0.001 - - - - - -