Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.67 of 91.80 AH used of 24V (73.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.97 of 61.20 AH used of 10V (80.44% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 101 VBD -1.42 - - 252 - - - 2112 - -146.0 -79.20 - 2610 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -9.2 12 135 roll -1.42 13.52 0.170 2589 172.9 2.40 0.053 767 -560.4 -146.0 -11.73 - 3276 -56.8 - - - - - - - - - -
299 56.0 -24.0 46 307 done -1.08 0.40 0.108 2665 190.0 2.33 0.028 2153 594.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
645 111.8 -14.5 107 652 roll -0.99 0.12 0.106 2688 191.7 2.40 0.044 3552 582.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
714 120.7 -12.0 119 722 done -0.99 - - 2688 - 2.30 0.027 2155 -607.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1059 155.8 -9.1 180 1066 roll -1.04 - - 2688 - 2.40 0.041 3556 583.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1190 168.1 -9.3 203 1199 done -1.14 0.15 0.048 2642 -306.7 2.22 0.027 2207 -607.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1537 201.3 -8.3 264 1544 roll -1.14 - - 2642 - 2.53 0.044 750 -575.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1568 204.1 -9.4 269 1576 done -1.19 - - 2642 - 2.42 0.029 2196 597.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1913 233.7 -8.6 330 1921 roll -1.23 - - 2642 - 2.33 0.047 3547 579.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2023 243.9 -8.6 349 2031 done -1.27 - - 2642 - 2.22 0.029 2206 -604.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2359 270.8 -8.1 386 2361 done -1.32 0.10 0.061 2608 -340.0 - - 2205 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2679 300.4 -9.7 416 2681 done -1.28 - - 2609 - - - 2203 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2995 327.9 -8.8 446 3000 roll -1.28 - - 2608 - 2.55 0.051 755 -567.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3050 333.0 -9.0 450 3058 done -1.28 - - 2608 - 2.45 0.031 2189 585.3 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3377 360.0 -8.5 481 3378 done -1.28 - - 2608 - - - 2190 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3694 388.6 -9.0 511 3695 done -1.28 - - 2608 - - - 2189 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4013 416.7 -9.1 541 4014 done -1.28 - - 2608 - - - 2190 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4331 444.0 -8.5 571 4332 done -1.28 - - 2609 - - - 2190 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4650 472.1 -9.4 601 4651 done -1.28 - - 2608 - - - 2190 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4981 501.8 -8.3 631 4982 done -1.28 - - 2608 - - - 2190 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5288 527.8 -8.5 646 5292 roll -1.28 - - 2609 - 2.40 0.054 3552 567.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5353 534.0 -9.1 649 5358 done -1.28 - - 2609 - 2.33 0.034 2199 -580.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5683 560.4 -8.1 665 5684 done -1.28 - - 2608 - - - 2196 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5990 587.3 -8.7 680 5991 done -1.28 - - 2608 - - - 2196 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6299 613.7 -8.3 695 6300 done -1.28 - - 2609 - - - 2196 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6608 642.2 -9.7 710 6609 done -1.28 - - 2609 - - - 2196 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6918 670.0 -8.4 725 6919 done -1.28 - - 2608 - - - 2196 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7227 698.5 -9.5 740 7231 roll -1.28 - - 2608 - 2.40 0.055 3549 563.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7293 705.6 -10.8 743 7298 done -1.28 - - 2608 - 2.38 0.037 2181 -574.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7621 735.3 -8.4 759 7626 roll -1.28 - - 2608 - 2.58 0.060 749 -555.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7654 738.1 -8.1 760 7662 done -1.28 - - 2609 - 2.47 0.035 2181 579.8 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7971 760.8 -6.9 776 7975 roll -1.28 - - 2608 - 2.42 0.058 3552 566.5 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8037 765.5 -6.4 779 8041 done -1.28 - - 2608 - 2.33 0.037 2196 -582.0 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8364 789.6 -7.9 795 8365 done -1.28 - - 2608 - - - 2195 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8465 begin apogee
8469 798.5 8.7 800 8589 done -0.34 1.08 0.095 2825 200.9 - - 2383 - - 116.40 1.234 2678 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
8590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8590 begin climb
8592 802.4 - 806 8723 roll 1.42 1.80 0.058 3218 218.3 2.53 0.061 3713 525.7 146.0 122.10 1.183 2082 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
8807 782.7 14.3 815 8815 done 1.19 0.30 0.117 3164 -180.0 2.35 0.039 2371 -571.1 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9123 745.8 12.0 831 9125 done 1.08 0.12 0.117 3142 -183.3 - - 2370 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9432 712.5 10.2 846 9433 done 1.03 - - 3142 - - - 2369 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9743 680.1 10.3 861 9748 roll 0.97 0.12 0.116 3120 -183.3 2.55 0.059 963 -551.4 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9865 668.6 8.5 866 9877 done 0.99 - - 3120 - 2.47 0.039 2375 571.7 155.6 7.30 1.200 2043 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
10199 642.6 7.4 883 10228 done 1.04 - - 3120 - - - 2375 - 187.9 27.27 1.152 1911 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
10528 618.4 7.0 899 10571 roll 1.11 0.12 0.069 3150 250.0 2.67 0.058 972 -525.5 226.6 32.42 1.121 1752 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
10609 610.8 9.4 902 10617 done 1.11 - - 3149 - 2.53 0.041 2379 556.1 226.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10926 579.5 10.0 918 10927 done 1.11 - - 3149 - - - 2379 - 226.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11234 551.1 9.3 933 11239 roll 1.11 - - 3150 - 2.55 0.058 971 -552.2 226.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11313 543.3 9.5 936 11320 done 1.11 - - 3150 - 2.47 0.039 2382 571.3 226.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11628 511.8 10.0 952 11629 done 1.11 - - 3150 - - - 2382 - 226.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11944 480.0 9.3 976 11948 roll 1.11 - - 3150 - 2.55 0.057 970 -553.7 226.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12020 472.0 9.6 982 12028 done 1.11 - - 3149 - 2.47 0.038 2373 568.0 226.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12347 439.9 9.3 1013 12348 done 1.11 - - 3149 - - - 2373 - 226.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12665 408.2 9.7 1043 12669 roll 1.11 - - 3150 - 2.53 0.055 969 -554.9 226.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12749 399.6 10.5 1050 12753 done 1.11 - - 3150 - 2.42 0.038 2359 574.4 226.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13073 368.5 9.2 1080 13077 roll 1.11 - - 3149 - 2.50 0.055 968 -556.4 226.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13134 362.6 9.3 1085 13138 done 1.11 - - 3150 - 2.35 0.038 2329 579.1 226.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13465 333.6 8.6 1116 13475 done 1.12 - - 3150 - - - 2329 - 234.4 5.95 0.996 1722 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
13794 305.0 8.7 1147 13806 roll 1.16 - - 3150 - 2.50 0.055 960 -547.6 239.6 4.57 0.978 1701 -4.6 0.151 - - - - - - - - -
13844 300.2 9.1 1151 13852 done 1.16 - - 3150 - 2.40 0.038 2318 565.8 239.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14171 272.0 9.1 1182 14175 roll 1.20 - - 3150 - 2.42 0.054 965 -559.1 239.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14222 267.2 9.4 1186 14227 done 1.24 0.12 0.060 3181 258.3 2.33 0.036 2306 575.5 239.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14554 234.3 10.0 1230 14560 done 1.24 - - 3182 - - - 2306 - 239.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14898 202.5 7.9 1291 14922 roll 1.27 - - 3182 - 2.58 0.054 3726 550.4 261.1 17.88 0.838 1612 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
14951 197.9 8.9 1300 14958 done 1.28 - - 3182 - 2.50 0.035 2282 -577.6 263.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15296 169.0 7.6 1361 15327 roll 1.38 0.10 0.064 3211 290.0 2.45 0.052 967 -536.7 291.6 24.23 0.784 1487 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
15433 157.2 9.4 1385 15440 done 1.38 - - 3211 - 2.30 0.035 2293 576.5 291.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15778 128.9 7.5 1446 15808 roll 1.47 - - 3211 - 2.60 0.051 3736 555.0 321.5 23.70 0.737 1365 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
15882 120.2 9.0 1464 15889 done 1.54 0.12 0.059 3246 291.7 2.45 0.033 2305 -584.1 322.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16226 89.7 8.5 1525 16240 roll 1.55 - - 3247 - 2.45 0.050 969 -545.3 333.1 8.80 0.717 1319 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
16268 85.8 9.8 1532 16275 done 1.55 - - 3246 - 2.33 0.031 2322 580.7 333.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16612 60.4 6.1 1593 16665 done 1.71 0.15 0.057 3290 293.3 - - 2322 - 391.3 46.35 0.630 1080 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
17003 25.0 8.5 1662 17016 roll 1.73 - - 3291 - 2.42 0.047 961 -562.4 401.1 6.97 0.630 1041 -5.6 0.023 - - - - - - - - -
17135 12.1 9.5 1685 17141 done 1.73 - - 3291 - 2.28 0.029 2310 591.7 401.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
17252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17252 begin surface coast
17279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17279 begin surface
SM 0.48 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2096 - 475.15 35.55 0.558 740 -8.4 0.001 - - - - - -