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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.93 of 350.00 AH used of 24V (89.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 102 | - | - | - | 2206 | - | -126.5 | -52.40 | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.9 | -4.4 | 3 | 113 | roll | -1.05 | 11.75 | 0.353 | 2804 | 230.0 | 1.77 | 0.080 | 1176 | -581.9 | -126.5 | -10.82 | - | 3368 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.80 | 14.97 |
| 352 | 43.2 | -15.0 | 19 | 360 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.036 | 2226 | 600.0 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 658 | 89.9 | -14.8 | 40 | 664 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.057 | 3263 | 592.6 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 898 | 126.5 | -15.5 | 55 | 904 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.031 | 2211 | -608.1 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1213 | 176.0 | -16.0 | 76 | 1220 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.83 | 0.053 | 3259 | 572.7 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1394 | 204.4 | -16.0 | 87 | 1400 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.70 | 0.031 | 2217 | -612.9 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 1712 | 250.9 | -13.8 | 108 | 1718 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.67 | 0.047 | 1189 | -615.6 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1954 | 283.4 | -14.5 | 115 | 1961 | done | -1.05 | 0.10 | 0.210 | 2808 | 230.0 | 1.70 | 0.034 | 2224 | 608.8 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.01 | - |
| 2272 | 327.9 | -12.9 | 126 | 2278 | roll | -1.05 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.045 | 1186 | -593.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2513 | 358.6 | -14.1 | 133 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.70 | 0.034 | 2221 | 608.8 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 2828 | 404.9 | -13.5 | 144 | 2835 | roll | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.73 | 0.044 | 1190 | -596.0 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 3070 | 435.6 | -13.6 | 151 | 3077 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.034 | 2223 | 607.6 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3386 | 481.8 | -14.0 | 162 | 3392 | roll | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.75 | 0.046 | 1186 | -592.6 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3628 | 515.2 | -15.1 | 169 | 3635 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.034 | 2221 | 608.8 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3943 | 568.2 | -16.2 | 180 | 3949 | roll | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.046 | 1185 | -592.0 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4185 | 603.0 | -15.4 | 187 | 4191 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.70 | 0.034 | 2223 | 610.6 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4500 | 651.1 | -13.8 | 198 | 4507 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.75 | 0.045 | 1185 | -593.1 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4742 | 680.1 | -12.8 | 205 | 4749 | done | -1.05 | 0.10 | 0.207 | 2808 | 230.0 | 1.70 | 0.034 | 2218 | 607.6 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.04 | - |
| 5059 | 717.3 | -11.2 | 216 | 5065 | roll | -1.05 | - | - | 2809 | - | 1.75 | 0.046 | 1183 | -591.4 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 5301 | 743.7 | -11.9 | 223 | 5307 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.70 | 0.034 | 2220 | 610.0 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 5616 | 787.4 | -13.4 | 234 | 5622 | roll | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.73 | 0.047 | 1192 | -594.2 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5858 | 818.0 | -14.0 | 241 | 5865 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.034 | 2224 | 607.1 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 6174 | 863.2 | -13.5 | 252 | 6180 | roll | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.75 | 0.047 | 1192 | -589.7 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 6414 | 893.8 | -13.7 | 259 | 6420 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.034 | 2221 | 605.3 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 6729 | 936.3 | -12.3 | 270 | 6736 | roll | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.047 | 1190 | -589.1 | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 6971 | 962.9 | -12.2 | 277 | 6977 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.70 | 0.035 | 2220 | 605.9 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 7194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7199 | 992.9 | -12.3 | 285 | 7318 | done | -0.28 | 0.90 | 0.183 | 3056 | 301.1 | - | - | 2092 | - | - | 110.57 | 2.034 | 2848 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - | 13.47 |
| 7320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7322 | 996.2 | - | 288 | 7453 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.095 | 3491 | 334.6 | 1.98 | 0.053 | 3159 | 538.9 | 126.5 | 117.47 | 2.003 | 2330 | -4.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 13.41 |
| 7688 | 964.4 | 12.3 | 299 | 7694 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.73 | 0.037 | 2152 | -582.1 | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8009 | 926.3 | 11.0 | 310 | 8015 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.052 | 3162 | 570.6 | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8249 | 900.3 | 11.6 | 317 | 8256 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.037 | 2111 | -593.8 | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8564 | 861.4 | 11.4 | 328 | 8571 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.83 | 0.053 | 3153 | 569.4 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 8805 | 836.1 | 11.5 | 335 | 8812 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2114 | -593.7 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9120 | 800.5 | 10.4 | 346 | 9127 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.83 | 0.052 | 3158 | 570.5 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9360 | 777.8 | 10.2 | 353 | 9367 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2119 | -593.7 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9676 | 746.5 | 9.2 | 364 | 9682 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3164 | 571.0 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9917 | 724.8 | 9.8 | 371 | 9924 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2121 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10232 | 693.0 | 9.2 | 382 | 10238 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.053 | 3154 | 573.9 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 10474 | 672.0 | 9.6 | 389 | 10481 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2111 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10789 | 642.2 | 9.1 | 400 | 10796 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3159 | 572.7 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 11033 | 621.4 | 9.4 | 407 | 11039 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2116 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 11348 | 590.0 | 9.2 | 418 | 11354 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3164 | 572.7 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 11591 | 568.3 | 9.9 | 425 | 11597 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2120 | -596.6 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11906 | 535.9 | 9.8 | 436 | 11913 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3165 | 571.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 12149 | 514.3 | 10.0 | 443 | 12156 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2122 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 12464 | 481.7 | 9.5 | 454 | 12471 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.052 | 3157 | 575.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 12707 | 458.1 | 10.7 | 461 | 12713 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.036 | 2108 | -599.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 13022 | 424.3 | 9.9 | 472 | 13029 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.83 | 0.052 | 3159 | 574.3 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 13041 | 424.3 | 9.9 | 472 | 13048 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.037 | 2111 | -598.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 13363 | 393.7 | 8.9 | 483 | 13368 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.051 | 3164 | 585.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 13603 | 374.1 | 8.8 | 490 | 13609 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.036 | 2116 | -598.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 13918 | 347.1 | 8.2 | 501 | 13924 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.060 | 1080 | -592.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 14060 | 335.9 | 8.7 | 505 | 14067 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2129 | 606.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 14381 | 308.1 | 8.4 | 516 | 14388 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.055 | 3149 | 589.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 14623 | 286.7 | 9.8 | 523 | 14629 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.036 | 2115 | -597.7 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 14938 | 251.4 | 11.2 | 534 | 14944 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.059 | 1089 | -593.1 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 15029 | 241.5 | 11.5 | 538 | 15035 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.034 | 2124 | 608.8 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 15344 | 208.2 | 9.7 | 559 | 15350 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.054 | 3149 | 592.5 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 15568 | 188.6 | 8.3 | 573 | 15575 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.035 | 2113 | -598.8 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 15883 | 164.6 | 8.5 | 594 | 15890 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.050 | 3148 | 575.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 16065 | 148.9 | 9.0 | 605 | 16072 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.035 | 2112 | -598.8 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 16380 | 120.4 | 9.0 | 626 | 16386 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.057 | 1088 | -591.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 16563 | 104.6 | 8.7 | 637 | 16570 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.032 | 2125 | 610.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 16878 | 75.3 | 9.8 | 658 | 16884 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.054 | 1087 | -576.7 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 16970 | 68.2 | 8.8 | 663 | 16978 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.032 | 2126 | 611.2 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 17278 | 41.5 | 7.8 | 684 | 17284 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.054 | 3147 | 590.2 | 127.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 17340 | 37.3 | 7.8 | 687 | 17348 | done | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.034 | 2122 | -602.9 | 128.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 17647 | 11.9 | 9.1 | 708 | 17653 | roll | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.055 | 1092 | -595.4 | 128.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 17759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17764 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -9.29 | 9.25 | 0.045 | 136 | 14.7 | 1.90 | 0.041 | 2208 | 890.5 | 300.00 | 79.43 | 0.083 | 1626 | 20.5 | -0.058 | - | - | - | - | - | - | |||