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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.65 of 350.00 AH used of 24V (89.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -1.05 | - | - | 106 | - | - | - | 2222 | - | -126.5 | -54.53 | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.8 | -3.9 | 3 | 109 | roll | -1.05 | 11.77 | 0.356 | 2803 | 229.1 | 1.73 | 0.075 | 1183 | -600.6 | -126.5 | -9.23 | - | 3367 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.78 | 14.96 |
| 347 | 44.7 | -15.9 | 19 | 353 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.036 | 2230 | 598.3 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 663 | 93.3 | -15.6 | 40 | 669 | roll | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.045 | 1186 | -589.8 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 905 | 130.5 | -15.7 | 55 | 912 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.73 | 0.034 | 2226 | 601.2 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1221 | 181.1 | -15.5 | 76 | 1227 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.045 | 1190 | -592.0 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1464 | 221.1 | -17.0 | 91 | 1470 | done | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.70 | 0.034 | 2223 | 607.6 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1794 | 270.5 | -13.5 | 108 | 1800 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.75 | 0.044 | 1183 | -594.3 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2037 | 300.7 | -13.7 | 115 | 2044 | done | -1.05 | 0.08 | 0.216 | 2803 | 225.0 | 1.70 | 0.035 | 2216 | 607.6 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 15.02 | - |
| 2354 | 344.9 | -13.4 | 126 | 2360 | roll | -1.05 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.046 | 1190 | -593.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2594 | 374.6 | -13.4 | 133 | 2600 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.70 | 0.034 | 2225 | 608.8 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 2909 | 422.4 | -15.0 | 144 | 2915 | roll | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.045 | 1185 | -594.3 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3151 | 457.1 | -15.7 | 151 | 3158 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.70 | 0.034 | 2218 | 607.6 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3467 | 503.5 | -12.9 | 162 | 3473 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.047 | 1183 | -591.4 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3706 | 532.5 | -13.0 | 169 | 3713 | done | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.70 | 0.035 | 2214 | 606.5 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4021 | 577.9 | -13.9 | 180 | 4027 | roll | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.73 | 0.047 | 1191 | -591.3 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4264 | 609.6 | -14.6 | 187 | 4271 | done | -1.05 | 0.08 | 0.216 | 2803 | 212.5 | 1.70 | 0.033 | 2226 | 608.8 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.04 | - |
| 4581 | 655.0 | -13.1 | 198 | 4587 | roll | -1.05 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.044 | 1187 | -593.7 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4822 | 685.9 | -14.2 | 205 | 4829 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.70 | 0.034 | 2224 | 610.0 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 5137 | 734.4 | -14.2 | 216 | 5144 | roll | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.045 | 1186 | -593.1 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 5379 | 764.6 | -13.5 | 223 | 5385 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.70 | 0.034 | 2221 | 608.8 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 5695 | 810.6 | -13.8 | 234 | 5701 | roll | -1.05 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.046 | 1186 | -591.4 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 5934 | 842.7 | -14.5 | 241 | 5941 | done | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.70 | 0.034 | 2218 | 607.1 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 6249 | 890.4 | -14.1 | 252 | 6256 | roll | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.75 | 0.046 | 1186 | -589.7 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 6492 | 922.2 | -14.5 | 259 | 6499 | done | -1.05 | 0.08 | 0.218 | 2802 | 200.0 | 1.70 | 0.034 | 2214 | 604.7 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.03 | - |
| 6809 | 968.6 | -13.5 | 270 | 6815 | roll | -1.05 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.047 | 1185 | -588.0 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 6998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7004 | 993.9 | -13.2 | 276 | 7123 | done | -0.28 | 0.85 | 0.177 | 3056 | 298.8 | - | - | 2135 | - | - | 110.70 | 2.037 | 2848 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - | 13.47 |
| 7125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7127 | 998.1 | - | 279 | 7257 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.095 | 3492 | 335.4 | 1.83 | 0.056 | 3151 | 555.2 | 126.5 | 117.35 | 2.002 | 2330 | -4.4 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 13.41 |
| 7492 | 967.9 | 11.6 | 290 | 7498 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.75 | 0.037 | 2128 | -584.6 | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7813 | 930.6 | 11.4 | 301 | 7819 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.80 | 0.052 | 3151 | 568.3 | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8054 | 905.5 | 11.2 | 308 | 8060 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2112 | -593.7 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8369 | 870.2 | 10.4 | 319 | 8375 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.052 | 3157 | 571.0 | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 8610 | 845.9 | 10.9 | 326 | 8617 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2116 | -594.9 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 8925 | 810.1 | 10.7 | 337 | 8931 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.053 | 3148 | 573.3 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9164 | 785.7 | 11.0 | 344 | 9171 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.037 | 2121 | -593.6 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9480 | 753.1 | 9.2 | 355 | 9486 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.053 | 3152 | 572.8 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9720 | 731.0 | 10.2 | 362 | 9727 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.037 | 2123 | -594.8 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10035 | 694.2 | 11.4 | 373 | 10042 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.053 | 3155 | 573.3 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 10277 | 667.5 | 12.3 | 380 | 10283 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.037 | 2124 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 10592 | 627.3 | 11.9 | 391 | 10598 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.053 | 3158 | 574.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 10627 | 623.3 | 11.5 | 392 | 10634 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2111 | -598.3 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10963 | 587.4 | 10.3 | 403 | 10969 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.060 | 1089 | -590.8 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 11105 | 574.4 | 10.2 | 407 | 11111 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.034 | 2119 | 605.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 11426 | 542.9 | 9.0 | 418 | 11431 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.056 | 3153 | 590.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 11667 | 522.5 | 9.3 | 425 | 11674 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.037 | 2120 | -597.1 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11983 | 493.4 | 8.6 | 436 | 11988 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.053 | 3153 | 573.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 12221 | 473.4 | 9.1 | 443 | 12227 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.037 | 2121 | -596.5 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 12536 | 443.0 | 9.4 | 454 | 12542 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.060 | 1084 | -592.6 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12778 | 420.4 | 10.5 | 461 | 12784 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.034 | 2126 | 602.3 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 13093 | 382.6 | 11.6 | 472 | 13098 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.056 | 1092 | -574.4 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13333 | 358.2 | 10.8 | 479 | 13339 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.034 | 2124 | 607.1 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 13648 | 329.2 | 7.7 | 490 | 13654 | roll | 1.06 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.054 | 3151 | 593.6 | 130.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 13892 | 312.9 | 7.4 | 497 | 13911 | done | 1.08 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.035 | 2115 | -598.8 | 142.7 | 11.77 | 1.145 | 2265 | -4.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.33 |
| 14241 | 281.3 | 9.4 | 509 | 14247 | roll | 1.08 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.058 | 1091 | -591.9 | 142.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 14482 | 258.8 | 10.2 | 516 | 14487 | done | 1.08 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.033 | 2127 | 609.4 | 142.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 14797 | 222.1 | 11.8 | 535 | 14803 | roll | 1.08 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.054 | 3149 | 590.8 | 142.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 15040 | 192.8 | 11.8 | 550 | 15047 | done | 1.08 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.035 | 2113 | -598.8 | 142.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 15355 | 159.7 | 9.2 | 571 | 15362 | roll | 1.08 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.057 | 1090 | -591.3 | 142.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 15394 | 156.5 | 9.5 | 573 | 15400 | done | 1.08 | - | - | 3498 | - | 1.70 | 0.033 | 2124 | 608.2 | 142.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 15709 | 128.9 | 8.2 | 594 | 15715 | roll | 1.08 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.053 | 3149 | 592.5 | 142.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 15843 | 118.0 | 8.7 | 602 | 15849 | done | 1.08 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2112 | -599.4 | 142.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 16158 | 93.2 | 7.7 | 623 | 16170 | roll | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.057 | 1080 | -589.7 | 147.3 | 4.45 | 0.793 | 2249 | -3.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.31 |
| 16291 | 81.7 | 8.9 | 631 | 16298 | done | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.032 | 2130 | 606.9 | 147.3 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 16606 | 52.0 | 9.4 | 652 | 16613 | roll | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.053 | 1089 | -578.3 | 147.3 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 16754 | 38.4 | 9.1 | 661 | 16762 | done | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.032 | 2127 | 610.6 | 147.3 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 17071 | 11.1 | 8.1 | 682 | 17077 | roll | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.053 | 1086 | -578.3 | 147.3 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 17127 | 7.4 | 7.1 | 685 | 17141 | done | 1.12 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.031 | 2134 | 616.5 | 165.1 | 8.98 | 0.093 | 2176 | -8.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.88 |
| 17197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -9.28 | 9.25 | 0.046 | 148 | 16.0 | 0.05 | 0.203 | 2191 | -140620.0 | 300.00 | 63.40 | 0.083 | 1626 | 25.6 | -0.070 | - | - | - | - | - | - | |||