WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.68 of 91.80 AH used of 24V (37.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.07 of 61.20 AH used of 10V (42.70% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 45 - - - 2101 - -127.1 -60.75 - 2437 - - - - - - - - - - -
76 - -6.5 6 115 roll -0.87 12.40 0.176 2177 171.9 2.53 0.062 722 -545.1 -127.1 -18.55 - 2996 -30.1 - - - - - - - - - -
356 - -10.5 34 360 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2117 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
661 - -11.1 90 664 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
971 - -8.9 132 979 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1281 - -7.7 163 1289 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1591 - -7.0 194 1595 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3521 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1676 - -7.3 200 1680 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2127 -576.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1991 - -6.6 216 2009 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2311 - -7.2 232 2315 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 727 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2361 - -7.9 234 2365 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2125 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2671 - -7.0 250 2689 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2991 - -6.5 266 2995 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.053 3521 558.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3031 - -6.7 268 3035 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2129 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3351 - -6.6 284 3355 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3523 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3401 - -7.9 286 3405 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3711 - -7.2 302 3729 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4031 - -6.8 310 4035 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3523 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4121 - -7.2 311 4125 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2132 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4451 - -6.8 317 4509 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4811 - -6.0 323 4815 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3526 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4846 - -6.9 323 4850 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2128 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5171 - -5.9 329 5229 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5531 - -6.4 335 5589 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5891 - -7.5 341 5949 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6251 - -8.0 347 6309 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6611 - -7.2 353 6615 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3524 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6666 - -6.9 353 6670 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2128 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6971 - -6.4 359 6975 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3526 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7016 - -7.0 359 7019 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2130 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7331 - -5.6 365 7335 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7386 - -6.0 365 7390 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2132 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7691 - -5.4 371 7749 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8051 - -5.3 377 8055 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3523 545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8111 - -6.4 378 8115 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2125 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8471 - -5.2 384 8475 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3518 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8521 - -6.7 384 8525 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2128 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8831 - -5.5 390 8835 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3518 545.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8876 - -6.1 390 8880 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2125 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9191 - -5.8 396 9195 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3524 542.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9231 - -6.8 396 9235 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2119 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9551 - -5.7 402 9609 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9911 - -5.6 408 9969 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10271 - -5.6 414 10275 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3518 542.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10321 - -6.6 414 10325 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2133 -565.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10631 - -5.7 420 10689 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10991 - -5.8 426 10995 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3519 543.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11026 - -7.0 426 11030 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2132 -566.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11351 - -5.7 432 11409 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11711 - -5.8 438 11769 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12071 - -5.4 444 12075 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3518 544.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12116 - -5.8 444 12120 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2123 -564.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12431 - -5.0 450 12489 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12791 - -5.1 456 12795 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3518 541.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12841 - -5.7 456 12845 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2133 -565.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13151 - -5.5 462 13209 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13511 - -5.7 468 13515 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3518 543.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13561 - -6.1 468 13565 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2120 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13871 - -5.8 474 13929 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14231 - -5.4 480 14235 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3518 541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14291 - -6.0 481 14295 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2125 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14651 - -5.1 487 14709 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15011 - -5.0 493 15015 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3518 539.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15056 - -5.6 493 15060 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15371 - -5.1 499 15429 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15552 - 5.4 502 15670 done -0.32 0.55 0.079 2300 223.6 - - 2125 - - 111.88 1.308 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15671 - 4.2 504 15790 roll 0.87 1.23 0.061 2567 217.1 2.72 0.061 696 -525.4 127.1 111.25 1.301 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15831 - 7.2 506 15835 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.039 2088 545.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16151 - 7.0 512 16155 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3496 541.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16186 - 7.6 512 16189 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2108 -555.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16511 - 6.9 518 16569 done 0.87 - - 2567 - - - 2108 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16871 - 7.0 524 16875 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3498 534.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16921 - 8.0 524 16925 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -556.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17231 - 6.7 530 17235 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3498 535.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17271 - 7.5 530 17275 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17591 - 6.7 536 17649 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17951 - 7.0 542 17955 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3498 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18051 - 8.8 543 18055 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18371 - 6.6 549 18429 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18731 - 6.3 555 18735 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3501 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18806 - 7.1 556 18810 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19151 - 6.1 562 19209 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19511 - 6.1 568 19569 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19871 - 5.7 574 19885 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.061 3503 531.9 135.1 5.75 1.202 1925 -4.7 - - - - - - - - - -
19941 - 7.7 575 19945 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2106 -552.2 135.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20291 - 6.2 581 20349 done 0.88 - - 2567 - - - 2106 - 135.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20651 - 6.1 587 20709 done 0.88 - - 2567 - - - 2106 - 135.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21011 - 6.2 593 21015 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.062 3504 537.7 135.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21046 - 6.8 593 21050 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 -555.3 135.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21371 - 5.9 599 21430 done 0.88 - - 2567 - - - 2099 - 139.3 3.25 1.144 1908 -4.9 - - - - - - - - - -
21731 - 5.9 605 21790 done 0.89 - - 2567 - - - 2099 - 143.3 3.50 1.151 1891 -4.9 - - - - - - - - - -
22091 - 6.6 611 22095 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.061 3499 538.5 143.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22151 - 7.7 612 22155 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2099 -560.0 143.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22511 - 6.7 618 22515 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.061 3503 540.0 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22556 - 7.2 618 22560 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -560.4 143.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22871 - 6.1 624 22929 done 0.89 - - 2567 - - - 2102 - 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23231 - 5.5 630 23290 done 0.89 - - 2567 - - - 2102 - 157.0 11.38 1.044 1834 -4.9 - - - - - - - - - -
23591 - 6.3 636 23649 done 0.91 - - 2567 - - - 2102 - 157.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23951 - 6.3 642 23955 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.060 3506 540.0 157.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23996 - 6.0 642 24000 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 -556.9 157.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24311 - 6.4 648 24369 done 0.91 - - 2567 - - - 2097 - 157.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24671 - 6.5 654 24675 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.058 3500 543.8 157.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24766 - 5.6 655 24780 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.041 2099 -567.2 168.4 8.88 0.976 1789 -5.1 - - - - - - - - - -
25091 - 5.8 661 25150 done 0.92 - - 2567 - - - 2099 - 174.5 4.78 0.969 1764 -5.2 - - - - - - - - - -
25453 - 6.1 667 25460 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.057 3501 543.4 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25526 - 6.7 668 25530 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.040 2100 -560.4 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25871 - 6.2 674 25929 done 0.93 - - 2567 - - - 2100 - 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26231 - 6.4 680 26235 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.058 696 -544.2 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26291 - 6.5 681 26295 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2097 560.4 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26651 - 6.2 687 26669 done 0.93 - - 2567 - - - 2097 - 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26971 - 6.0 703 26975 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 695 -543.4 174.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27036 - 5.4 706 27055 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.036 2100 568.8 192.6 14.45 0.881 1690 -5.1 - - - - - - - - - -
27371 - 6.0 723 27389 done 0.95 - - 2567 - - - 2100 - 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27691 - 6.1 739 27709 done 0.95 - - 2567 - - - 2100 - 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28011 - 6.8 755 28029 done 0.95 - - 2567 - - - 2100 - 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28331 - 6.4 771 28335 roll 0.95 - - 2567 - 2.53 0.054 3493 550.6 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28376 - 5.9 773 28385 done 0.95 - - 2567 - 2.45 0.037 2097 -569.8 195.7 2.08 0.811 1677 -5.8 - - - - - - - - - -
28691 - 5.9 789 28695 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.052 3501 550.6 197.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28726 - 6.3 790 28730 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.037 2102 -566.4 197.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
29031 - 5.2 806 29055 roll 0.95 - - 2567 - 2.63 0.054 698 -533.8 221.0 19.92 0.764 1573 -5.3 - - - - - - - - - -
29091 - 5.6 809 29105 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.034 2095 565.6 234.2 10.10 0.769 1520 -5.2 - - - - - - - - - -
29411 - 6.1 840 29415 roll 0.99 0.10 0.063 2602 350.0 2.58 0.052 692 -543.8 234.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
29461 - 7.3 845 29465 done 0.99 - - 2602 - 2.50 0.034 2102 564.0 234.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
29771 - 7.3 876 29779 done 0.99 - - 2601 - - - 2102 - 234.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
30081 - 5.2 907 30105 roll 0.99 - - 2602 - 2.60 0.050 696 -540.8 258.7 18.92 0.706 1421 -5.2 - - - - - - - - - -
30131 - 6.7 912 30135 done 1.02 - - 2602 - 2.50 0.033 2096 560.0 258.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
30436 - 6.0 973 30439 done 1.02 - - 2602 - - - 2096 - 259.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
30741 - 5.7 1034 30750 done 1.02 - - 2602 - - - 2096 - 268.5 7.43 0.678 1379 -5.2 - - - - - - - - - -
31056 - 5.0 1073 31085 roll 1.03 - - 2601 - 2.60 0.050 692 -540.0 299.2 23.73 0.655 1255 -5.2 - - - - - - - - - -
31126 - 6.3 1080 31130 done 1.06 - - 2602 - 2.50 0.033 2093 560.4 299.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
31436 - 6.1 1111 31444 done 1.06 - - 2602 - - - 2093 - 299.2 - - 1254 - - - - - - - - - - -