WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  430 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263.85468 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004620,4658.553,-12729.441,38,2.4,58 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.019
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  192384.2,-16.7,-97.0,-379704.5,1127.9
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  116719.6,98.0,-113.9,-117032.1,-273.0
GPS2  005215,4658.556,-12729.386,11,2.3,29,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.5,38760,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31569,0.00,0.000,0,0,1251,300.49 _10V_AH  10.0,35.068
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  34240,1117
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,57.683

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 45 2101 2437
76 -0.87 -127.1 -6.5 6 115 12.40 2.53 -18.55 0.000 4 0.176 0.062 2177 722 2996
356 -0.87 -127.1 -10.5 34 360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2117 2997
661 -0.87 -127.1 -11.1 90 664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
971 -0.87 -127.1 -8.9 132 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
1281 -0.87 -127.1 -7.7 163 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
1591 -0.87 -127.1 -7.0 194 1595 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3521 2998
1676 -0.87 -127.1 -7.3 200 1680 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2127 2997
1991 -0.87 -127.1 -6.6 216 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
2311 -0.87 -127.1 -7.2 232 2315 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 727 2998
2361 -0.87 -127.1 -7.9 234 2365 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
2671 -0.87 -127.1 -7.0 250 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
2991 -0.87 -127.1 -6.5 266 2995 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3521 2999
3031 -0.87 -127.1 -6.7 268 3035 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2129 2998
3351 -0.87 -127.1 -6.6 284 3355 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3523 2998
3401 -0.87 -127.1 -7.9 286 3405 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2998
3711 -0.87 -127.1 -7.2 302 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
4031 -0.87 -127.1 -6.8 310 4035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3523 2998
4121 -0.87 -127.1 -7.2 311 4125 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2132 2998
4451 -0.87 -127.1 -6.8 317 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2998
4811 -0.87 -127.1 -6.0 323 4815 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3526 2998
4846 -0.87 -127.1 -6.9 323 4850 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2998
5171 -0.87 -127.1 -5.9 329 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
5531 -0.87 -127.1 -6.4 335 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
5891 -0.87 -127.1 -7.5 341 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
6251 -0.87 -127.1 -8.0 347 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
6611 -0.87 -127.1 -7.2 353 6615 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3524 2998
6666 -0.87 -127.1 -6.9 353 6670 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2998
6971 -0.87 -127.1 -6.4 359 6975 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3526 2998
7016 -0.87 -127.1 -7.0 359 7019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2130 2998
7331 -0.87 -127.1 -5.6 365 7335 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2998
7386 -0.87 -127.1 -6.0 365 7390 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2132 2998
7691 -0.87 -127.1 -5.4 371 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2998
8051 -0.87 -127.1 -5.3 377 8055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3523 2998
8111 -0.87 -127.1 -6.4 378 8115 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2998
8471 -0.87 -127.1 -5.2 384 8475 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3518 2998
8521 -0.87 -127.1 -6.7 384 8525 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2998
8831 -0.87 -127.1 -5.5 390 8835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3518 2998
8876 -0.87 -127.1 -6.1 390 8880 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2998
9191 -0.87 -127.1 -5.8 396 9195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3524 2998
9231 -0.87 -127.1 -6.8 396 9235 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2119 2998
9551 -0.87 -127.1 -5.7 402 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
9911 -0.87 -127.1 -5.6 408 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2998
10271 -0.87 -127.1 -5.6 414 10275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3518 2998
10321 -0.87 -127.1 -6.6 414 10325 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2133 2997
10631 -0.87 -127.1 -5.7 420 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2997
10991 -0.87 -127.1 -5.8 426 10995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3519 2997
11026 -0.87 -127.1 -7.0 426 11030 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2132 2996
11351 -0.87 -127.1 -5.7 432 11409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2996
11711 -0.87 -127.1 -5.8 438 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2996
12071 -0.87 -127.1 -5.4 444 12075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3518 2995
12116 -0.87 -127.1 -5.8 444 12120 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2995
12431 -0.87 -127.1 -5.0 450 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
12791 -0.87 -127.1 -5.1 456 12795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3518 2995
12841 -0.87 -127.1 -5.7 456 12845 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2133 2995
13151 -0.87 -127.1 -5.5 462 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2995
13511 -0.87 -127.1 -5.7 468 13515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3518 2994
13561 -0.87 -127.1 -6.1 468 13565 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2120 2994
13871 -0.87 -127.1 -5.8 474 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2994
14231 -0.87 -127.1 -5.4 480 14235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3518 2994
14291 -0.87 -127.1 -6.0 481 14295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2994
14651 -0.87 -127.1 -5.1 487 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
15011 -0.87 -127.1 -5.0 493 15015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3518 2993
15056 -0.87 -127.1 -5.6 493 15060 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2994
15371 -0.87 -127.1 -5.1 499 15429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
15552 -0.32 0.0 5.4 502 15670 0.55 0.00 111.88 1.308 6 0.079 0.000 2300 2125 2476
15671 0.87 127.1 4.2 504 15790 1.23 2.72 111.25 1.301 4 0.061 0.061 2567 696 1957
15831 0.87 127.1 7.2 506 15835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2088 1955
16151 0.87 127.1 7.0 512 16155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3496 1955
16186 0.87 127.1 7.6 512 16189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2108 1955
16511 0.87 127.1 6.9 518 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2108 1954
16871 0.87 127.1 7.0 524 16875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3498 1954
16921 0.87 127.1 8.0 524 16925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1954
17231 0.87 127.1 6.7 530 17235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3498 1954
17271 0.87 127.1 7.5 530 17275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1953
17591 0.87 127.1 6.7 536 17649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1953
17951 0.87 127.1 7.0 542 17955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3498 1953
18051 0.87 127.1 8.8 543 18055 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1953
18371 0.87 127.1 6.6 549 18429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1953
18731 0.87 127.1 6.3 555 18735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3501 1953
18806 0.87 127.1 7.1 556 18810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2104 1952
19151 0.87 127.1 6.1 562 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1952
19511 0.87 127.1 6.1 568 19569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1952
19871 0.87 135.1 5.7 574 19885 0.00 2.63 5.75 1.202 4 0.000 0.061 2567 3503 1925
19941 0.88 135.1 7.7 575 19945 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1925
20291 0.88 135.1 6.2 581 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1924
20651 0.88 135.1 6.1 587 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1924
21011 0.88 135.1 6.2 593 21015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3504 1924
21046 0.88 135.1 6.8 593 21050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2099 1924
21371 0.88 139.3 5.9 599 21430 0.00 0.00 3.25 1.144 6 0.000 0.000 2567 2099 1908
21731 0.89 143.3 5.9 605 21790 0.00 0.00 3.50 1.151 6 0.000 0.000 2567 2099 1891
22091 0.89 143.3 6.6 611 22095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3499 1891
22151 0.89 143.3 7.7 612 22155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2099 1891
22511 0.89 143.3 6.7 618 22515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3503 1890
22556 0.89 143.3 7.2 618 22560 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1891
22871 0.89 143.3 6.1 624 22929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1890
23231 0.89 157.0 5.5 630 23290 0.00 0.00 11.38 1.044 6 0.000 0.000 2567 2102 1834
23591 0.91 157.0 6.3 636 23649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1835
23951 0.91 157.0 6.3 642 23955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 3506 1834
23996 0.91 157.0 6.0 642 24000 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2097 1834
24311 0.91 157.0 6.4 648 24369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2097 1834
24671 0.91 157.0 6.5 654 24675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 3500 1834
24766 0.91 168.4 5.6 655 24780 0.00 2.47 8.88 0.976 6 0.000 0.041 2567 2099 1789
25091 0.92 174.5 5.8 661 25150 0.00 0.00 4.78 0.969 6 0.000 0.000 2567 2099 1764
25453 0.93 174.5 6.1 667 25460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 3501 1763
25526 0.93 174.5 6.7 668 25530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2100 1763
25871 0.93 174.5 6.2 674 25929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1763
26231 0.93 174.5 6.4 680 26235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 696 1763
26291 0.93 174.5 6.5 681 26295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2097 1763
26651 0.93 174.5 6.2 687 26669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2097 1763
26971 0.93 174.8 6.0 703 26975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 695 1763
27036 0.93 192.6 5.4 706 27055 0.00 2.47 14.45 0.881 6 0.000 0.036 2567 2100 1690
27371 0.95 192.6 6.0 723 27389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1689
27691 0.95 192.6 6.1 739 27709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1689
28011 0.95 192.6 6.8 755 28029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1689
28331 0.95 192.6 6.4 771 28335 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 3493 1689
28376 0.95 195.7 5.9 773 28385 0.00 2.45 2.08 0.811 6 0.000 0.037 2567 2097 1677
28691 0.95 197.5 5.9 789 28695 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2567 3501 1677
28726 0.95 197.5 6.3 790 28730 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2567 2102 1678
29031 0.95 221.0 5.2 806 29055 0.00 2.63 19.92 0.764 4 0.000 0.054 2567 698 1573
29091 0.98 234.2 5.6 809 29105 0.00 2.47 10.10 0.769 6 0.000 0.034 2567 2095 1520
29411 0.99 234.2 6.1 840 29415 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.063 0.052 2602 692 1519
29461 0.99 234.2 7.3 845 29465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2602 2102 1519
29771 0.99 234.2 7.3 876 29779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2102 1519
30081 0.99 258.7 5.2 907 30105 0.00 2.60 18.92 0.706 4 0.000 0.050 2602 696 1421
30131 1.02 258.7 6.7 912 30135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2602 2096 1420
30436 1.02 259.5 6.0 973 30439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2096 1418
30741 1.02 268.5 5.7 1034 30750 0.00 0.00 7.43 0.678 6 0.000 0.000 2602 2096 1379
31056 1.03 299.2 5.0 1073 31085 0.00 2.60 23.73 0.655 4 0.000 0.050 2601 692 1255
31126 1.06 299.2 6.3 1080 31130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2602 2093 1255
31436 1.06 299.2 6.1 1111 31444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2093 1254