WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.81 of 91.80 AH used of 24V (37.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.16 of 61.20 AH used of 10V (42.55% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 42 - - - 2097 - -127.1 -60.47 - 2424 - - - - - - - - - - -
76 - -5.7 6 115 roll -0.87 12.40 0.175 2176 172.1 2.55 0.061 3521 558.4 -127.1 -19.70 - 2996 -29.0 - - - - - - - - - -
341 - -11.3 32 345 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2123 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
646 - -10.8 88 649 done -0.87 - - 2176 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
956 - -7.8 132 964 done -0.87 - - 2176 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1266 - -7.8 163 1274 done -0.87 - - 2176 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1576 - -8.0 194 1584 done -0.87 - - 2176 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1886 - -7.6 212 1904 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2206 - -7.0 228 2210 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.050 3523 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2276 - -7.2 231 2280 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2124 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2586 - -6.8 247 2604 done -0.87 - - 2176 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2906 - -7.5 263 2910 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.051 3518 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2941 - -8.4 264 2945 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2128 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3246 - -7.2 280 3264 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3566 - -6.8 296 3570 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3631 - -7.0 299 3635 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3946 - -6.6 307 4004 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4306 - -6.2 313 4364 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4666 - -6.8 319 4724 done -0.87 - - 2176 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5026 - -6.6 325 5084 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5386 - -6.2 331 5390 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3522 554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5431 - -7.1 331 5435 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2125 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5746 - -6.3 337 5804 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6106 - -6.7 343 6164 done -0.87 - - 2176 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6466 - -6.7 349 6524 done -0.87 - - 2176 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6826 - -7.0 355 6884 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7186 - -6.8 361 7190 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 718 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7231 - -7.2 361 7234 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2122 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7546 - -6.2 367 7604 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7906 - -6.0 373 7964 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8266 - -5.9 379 8324 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8626 - -5.8 385 8684 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8986 - -5.5 391 9044 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9346 - -5.5 397 9404 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9706 - -5.6 403 9764 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10066 - -5.3 409 10124 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10426 - -4.6 415 10430 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3520 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10466 - -5.4 415 10470 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.039 2132 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10786 - -4.5 421 10790 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 724 -545.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10831 - -4.5 421 10835 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11146 - -4.5 427 11204 done -0.87 - - 2176 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11506 - -4.9 433 11510 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.064 3526 545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11541 - -6.5 433 11545 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.039 2132 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11866 - -5.2 439 11924 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12226 - -5.3 445 12230 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3527 540.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12261 - -5.2 445 12265 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.039 2122 -568.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12586 - -5.3 451 12644 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12946 - -5.5 457 12950 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3522 542.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12986 - -6.1 457 12990 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2127 -569.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13306 - -5.8 463 13364 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13666 - -5.7 469 13670 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.063 3525 542.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13716 - -6.2 469 13720 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2120 -568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14026 - -5.2 475 14030 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3523 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14086 - -5.6 476 14090 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2119 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14446 - -5.2 482 14450 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.063 3526 541.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14506 - -6.5 483 14510 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2117 -570.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14866 - -5.4 489 14924 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15226 - -5.2 495 15284 done -0.87 - - 2176 - - - 2116 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15586 - -5.2 501 15644 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15767 - 5.1 504 15885 done -0.32 0.57 0.087 2301 217.5 - - 2115 - - 111.85 1.307 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15886 - 3.9 506 16005 done 0.87 1.23 0.064 2567 216.3 - - 2115 - 127.1 110.70 1.304 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16306 - 7.3 513 16364 done 0.87 - - 2567 - - - 2115 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16666 - 7.3 519 16724 done 0.87 - - 2566 - - - 2115 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17026 - 7.2 525 17030 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.063 3497 535.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17071 - 7.9 525 17075 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -558.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17386 - 7.1 531 17390 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3500 537.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17436 - 7.6 531 17440 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17746 - 6.7 537 17804 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18106 - 6.2 543 18110 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3501 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18156 - 6.4 543 18160 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18466 - 5.9 549 18524 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 128.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18826 - 6.0 555 18884 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 129.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19186 - 6.5 561 19190 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 3499 537.3 129.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19236 - 7.8 561 19240 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -559.2 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19546 - 7.1 567 19604 done 0.88 - - 2567 - - - 2101 - 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19906 - 6.8 573 19910 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.063 692 -541.9 129.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19946 - 7.7 573 19950 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.040 2101 556.9 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20266 - 6.5 579 20324 done 0.88 - - 2566 - - - 2101 - 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20626 - 6.3 585 20630 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.063 3505 544.2 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20681 - 6.7 585 20685 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -560.0 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20986 - 5.8 591 21045 done 0.88 - - 2566 - - - 2105 - 135.5 6.03 1.174 1923 -4.8 - - - - - - - - - -
21346 - 6.1 597 21350 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3498 539.9 135.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21396 - 7.8 597 21399 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -558.0 135.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21706 - 6.5 603 21764 done 0.88 - - 2567 - - - 2103 - 135.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22066 - 6.6 609 22124 done 0.88 - - 2566 - - - 2103 - 135.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22426 - 6.4 615 22484 done 0.88 - - 2567 - - - 2103 - 135.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22786 - 6.5 621 22844 done 0.88 - - 2567 - - - 2103 - 135.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23146 - 6.1 627 23150 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.060 3501 541.9 135.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23186 - 5.3 627 23210 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.041 2102 -566.4 156.5 17.65 1.043 1837 -4.9 - - - - - - - - - -
23566 - 6.5 634 23570 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.060 3504 539.2 156.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23606 - 7.9 634 23610 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 -556.1 156.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23926 - 7.1 640 23930 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 689 -541.5 156.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23971 - 6.9 640 23975 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.038 2102 558.5 156.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24286 - 6.7 646 24344 done 0.91 - - 2567 - - - 2102 - 156.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24646 - 6.2 652 24704 done 0.91 - - 2567 - - - 2102 - 156.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25006 - 5.9 658 25065 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 160.7 2.95 1.012 1820 -5.1 - - - - - - - - - -
25366 - 6.1 664 25424 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 160.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25726 - 6.2 670 25730 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.056 693 -542.3 160.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25756 - 5.7 670 25770 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.037 2094 567.2 170.6 7.93 0.946 1780 -5.0 - - - - - - - - - -
26086 - 6.4 676 26144 done 0.92 - - 2567 - - - 2093 - 170.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26446 - 6.1 682 26450 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.060 3501 545.7 170.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26481 - 6.7 682 26485 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.039 2093 -563.2 170.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26786 - 5.4 693 26805 done 0.92 - - 2566 - - - 2093 - 187.5 13.37 0.894 1711 -5.2 - - - - - - - - - -
27106 - 5.5 709 27125 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.054 3502 541.9 203.1 12.18 0.867 1648 -5.2 - - - - - - - - - -
27161 - 5.5 711 27180 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.039 2101 -560.4 219.3 12.95 0.859 1580 -5.3 - - - - - - - - - -
27486 - 6.0 728 27504 done 0.98 - - 2566 - - - 2101 - 219.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27806 - 6.4 744 27824 done 0.98 - - 2566 - - - 2101 - 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28126 - 6.6 760 28144 done 0.98 - - 2566 - - - 2101 - 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28446 - 5.7 776 28455 roll 0.98 - - 2566 - 2.58 0.055 700 -543.0 227.6 5.88 0.823 1547 -5.3 - - - - - - - - - -
28486 - 6.0 778 28490 done 0.98 0.05 0.052 2594 560.0 2.47 0.035 2093 564.0 228.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
28806 - 6.4 794 28824 done 0.99 - - 2594 - - - 2093 - 228.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29126 - 6.5 814 29134 done 0.99 - - 2594 - - - 2094 - 228.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29436 - 7.1 845 29444 done 0.99 - - 2594 - - - 2094 - 228.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29746 - 6.6 876 29754 done 0.99 - - 2594 - - - 2094 - 228.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
30056 - 4.2 907 30105 roll 0.99 - - 2594 - 2.58 0.050 3505 546.9 282.0 42.72 0.708 1326 -5.2 - - - - - - - - - -
30141 - 6.0 917 30145 done 1.04 - - 2594 - 2.50 0.038 2103 -560.8 282.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
30446 - 4.8 978 30475 done 1.04 - - 2594 - - - 2103 - 316.6 26.83 0.693 1184 -5.3 - - - - - - - - - -
30776 - 5.7 1044 30785 roll 1.08 - - 2594 - 2.55 0.050 3499 547.5 324.8 5.90 0.703 1152 -5.4 - - - - - - - - - -
30811 - 6.1 1051 30815 done 1.09 - - 2594 - 2.50 0.037 2102 -558.8 324.8 - - 1151 - - - - - - - - - - -
31116 - 6.4 1085 31124 done 1.09 - - 2594 - - - 2102 - 324.8 - - 1151 - - - - - - - - - - -
31426 - 5.7 1116 31435 done 1.09 - - 2594 - - - 2101 - 332.3 5.50 0.674 1121 -5.5 - - - - - - - - - -